【TOP50案例】一清创新-智慧码头IGV导航方案_行业动态_行业资讯

为广泛宣传低速无人驾驶各细分场景典型应用案例，树立创新应用标杆，打造经典案例样板形象，锤炼行业影响力品牌，低速无人驾驶产业联盟开展了“2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50”评选活动，经过推荐报名、公众投票、专家评审等环节，多家代表企业入选。活动案例已编制成册，并面向全行业发布。

深圳一清创新科技有限公司（简称“一清创新”） 拥有全球领先的自动驾驶导航技术，提供完整高效可复制的自动驾驶解决方案，聚焦工业物流、港口码头、末端配送等场景。一清创新是香港科技大学自动驾驶技术中心的产业化实体，依托自研的全栈自动驾驶底层平台和技术，布局物流、安防、接驳、清扫等各类无人车以及智慧园区服务，在汽车汽配、3C电子、智能制造、钢铁化工、港口码头等领域落地自动驾驶解决方案，累计无人化安全运行里程超过150万公里。

一清创新主导研发香港首部无人驾驶系统，取得香港运输署颁出的全港首张无人驾驶正式牌照；提供水平运输车自动驾驶导航算法，赋能南沙港成为粤港澳大湾区首个无人化码头；参与研发中国首部无人公交车Alpha Bus；参与起草多项行业标准和团队标准，填补了低速无人车定义规范和商业应用方面的空白；拥有授权知识产权百余项，其中发明专利25项。

一清创新与广州港集团、上海振华重工等多方联合，打造全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV），助力建设智慧码头，入选《2022低速无人驾驶场景落地案例TOP50》。

项目基本描述

广州港南沙港区四期全自动化码头是我国首例由国内科技力量联手打造的全自动化集装箱码头，创造了多个世界第一，其中由广州港集团、上海振华重工、一清创新等多方联合打造的全球首创北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV），搭载了一清创新自主研发的导航系统，配备北斗导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，车辆无需借助磁钉就可以实现厘米级定位和环境感知，精准抵达每一个箱位，而且具有定点自动充电功能，可无限续航，极大拓展了无人驾驶智能引导车的使用场景，有效降低了码头的建设维护成本。

项目创新性

（1）高精度定位与导航技术：不依赖磁钉或GPS的高精度定位，有两种以上的定位方式，在任意区域内能保证定位的可靠性。

（2）环境特征感知，多传感器融合：GNSS辅助下厘米级别建图精度；建立多目标“检测-跟踪-学习”一体化层次模型，基于激光雷达与视觉的环境感知，精准识别车道线等。

（3）障碍物识别：IGV避障与安全交互，可进行360°障碍物识别；攻克动态环境下的异构传感器数据同步软触发方法。

行业影响力或示范作用

（1）经济效益：一清创新为港口码头重载无人运输车水平运输提供算法支持和调度方案，已批量部署近百台IGV，达到港口码头无人系统应用的最大规模。采用一清创新的智慧码头IGV导航方案，可节约包括卡车司机，轨道吊机司机、磁钉及设备等在内约70%的人力与硬件成本，助力港口码头向自动化、智能化、无人化升级转型。

（2）示范推广：一清创新智慧码头IGV导航方案具有智慧低碳、可复制可推广、低成本的特点，为自动化码头技术的推广和传统码头自动化改造贡献了中国智慧。

（3）推动行业发展：通过建设无人码头，形成专业化、规模化、一体化码头集群，提升南沙国际航运物流枢纽承载力，增强国际综合交通枢纽功能，为南沙打造立足湾区、协同港澳、面向世界的重大战略性平台，为构建高水平对外开放门户枢纽提供有力支持，助力建设世界级的港口群。

3月29日，由低速无人驾驶产业联盟、CCE上海国际清洁技术与设备博览会主办的“2023中国自动驾驶环卫场景应用推进峰会”将在上海举行，大会聚焦低速无人驾驶清洁环卫，搭建智慧清洁产需对接平台，并将重磅发布《2022-2023低速无人驾驶产业发展研究报告》，敬请期待！