近年来，工业应用移动机器人高速发展背后，是适龄劳动力供给趋减的社会因素驱动，也是产业转型升级、智能制造的必然要求，再叠加新冠疫情的催化作用。而在工业场景，除了用于搬运、制造的工业AGV/AMR，自主移动的清洁机器人应用也开始逐渐增多，相比人工清洁，机器人能避免高粉尘、放射性等有毒有害工业环境对人体健康的伤害，24小时无缝作业。针对工业场景的清洁需求，有一些企业相继推出了针对性的产品，其中包括商用清洁机器人企业以及工业AGV/AMR厂商。

2022年8月，新松在世界机器人大会上重磅发布了其专为工业清洁领域打造的“星卫来”移动机器人。新松机器人技术总监张雷表示，新松“星卫来”工业清洁机器人，是新松在移动机器人领域的一项大胆创新，它集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，提供了一种智能、高效、高性价比的替代解决方案，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间和无人仓库等领域使用。


 
新松在工业AGV/AMR方面有着30余年的积累，技术实力深厚，同时对工业场景的理解也十分深入。“星卫来”工业清洁机器人基于新松自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念而打造，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现复杂环境下的车体控制、逻辑调度。导航方面采用新松行业领先的SLAM技术，作为业内最早将SLAM导航应用到工业环境中的企业，新松拥有海量的客户应用案例，为满足工业清洁的特殊要求进一步优化SLAM核心算法，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强。

2022年12月底，新松工业清洁机器人正式“落地”某锂电龙头企业，同时，国内锂电行业若干家头部企业也已经陆续与新松建立对接，计划逐步引进清扫机器人替代现有人工作业模式。

云象机器人

云象机器人是国自机器人旗下子公司，国自机器人从2008年开始就深耕工业机器人技术研究及产品开发，深刻理解工业场景客户需求，积累了大量的机器人生产和应用经验，目前有上万台机器人长时间应用于工厂、物流仓库、室外变电站、光伏车间等。云象机器人携国自十余年机器人技术沉淀，投身商用清洁市场，致力于深研商用清洁场景，通过清洁机器人产品和创新服务，升级传统保洁作业模式，优化保洁用工，降低综合成本。在工业多机种相互协同作业的场景，对机器人的稳定性、精准度、融合性和整体调度能力有着极高要求。云象清洁机器人的软硬件按照模块化设计，硬件系统可根据项目需求，灵活配置或升级。软件采用微服务架构，各业务软件功能独立，各自提供独立业务服务。方便业务整合及灵活定制。
  

另外云象还提供定制化混合调度方案，接入工业机器人，如：AGV系统等，实现多类型机器人的同场运行。目前已成功接入国自机器人、蓝芯科技和蓝海的AGV调度系统。

据了解，当前云象的机器人产品已在上海博格华纳、淄博国网物资库、重庆华峰集团、广州富士康、乌海宝钢、德州电网、紫光华智等工业场景投入运行。

高仙机器人

不同于新松以及云象从工业AGV/AMR领域切入，高仙机器人自成立起就专注于商用清洁机器人的开发。

高仙机器人拥有完整的产品矩阵，具备清扫、洗地、尘推、吸尘、去油污、消毒等多种功能，适用工业环境常见的环氧地坪、金刚砂、水磨石、防静电材质地面等多种地面材质。

针对工业场景应用，高仙当前主要有两款产品——Scrubber 75、Scrubber 50清洁机器人。这两款机器人都具备洗地、尘推、清扫功能，针对工业场景污渍沉积渗透、多重油污区的特征，Scrubber 75特有工业油污清洁模式，可去除轮胎印、标识线污渍、油污等。

高仙拥有成熟的SLAM导航技术，清洁机器人具备自主建图定位和导航避障能力，自适应复杂多变的环境。再次，针对工业场景可能涉及的与AGV交互难的痛点，高仙通过与AGV头部企业强强联合，设计相应的解决方案。具体来说，通过开放的TCP/IP协议交互，将清洁机器人纳入AGV调度系统内，实现与AGV的交通管制；以心跳报文作为双方交互在线检测，实现实时交互，可完成多种任务机制。

目前，高仙Scrubber 75、Scrubber 50已广泛适用于新能源如锂电池、太阳能光伏，汽车主机厂及零部件，3C电子，物流仓储等行业。