随着5G的诞生，人工智能新技术的到来，机械设备厂商“闭门造车”的传统技术研发方式已面临挑战。目前，我国传统机械行业发展相对成熟，“少人则安，无人则安”的工作理念逐渐落实，开展自动化、智能化技术改造已成机械设备厂商的发展方向。

智能化是指利用数字信息技术，将零散、孤立的设备、产品、生产者、企业等以产业链、价值链等方式联系起来。当下，新冠肺炎疫情的蔓延加速了智能化无人驾驶产业发展，为传统机械注入了新活力，同时吸引了大量资本涌入，促进数百家传统机械设备厂商转型入局。

对于传统机械设备厂商而言，企业所具备的车辆制造、改造经验及多年累积的资产成为了其入局自动驾驶行业的先天优势，但选择适合自身企业的入局方式，才是赢在新赛道起跑线上的关键。以下盘点了低速无人驾驶五大场景下成功转型的20+传统机械设备厂商：

无人港口

据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所统计，2021年国内低速无人驾驶主要场景中，港口无人驾驶落地应用占比16%，位居第二。无人驾驶港口作为业界投资回报率、投资周期最佳的场景之一，它落地场景佳、周期短、产业化进度快、市场需求刚性强的特点吸引了众多老牌传统机械厂商入局。

企业	相关情况
振华重工	2018年，振华重工发布了全新一代无人驾驶跨运车和智能集卡，其中无人驾驶集卡系统解决方案采用了振华重工自主研发的车队管理系统。2019年3月，振华重工在唐山港22号泊位完成了5台全电动无人驾驶车队的阶段性研发测试工作。2022年在南沙四期项目中，落地的70台IGV导航系统均由振华主要负责车体与控制调度系统。
三一海工	三一海洋重工同时自主研发智能无人驾驶系统以及线控纯电动牵引车底盘，拥有智能集卡调度管理系统、全场景运行的无人驾驶系统以及线控纯电牵引车底盘等。2020年8月，三一海洋重工在中国首个由传统散杂货码头升级改造的自动化码头“妈湾智慧港”交付了18台无人驾驶卡车。2022年推出无人驾驶纯电动牵引车、自动化集装箱运输车多款智能新品。
徐工集团	早在2019年，徐工集团与主线科技便签订了“智能装备研发与示范战略合作协议”，并联合天津港共同开展无人驾驶水平运输机器人研发与制造。2021年6月，徐工首批无人驾驶水平运输机器人ART交付天津港。

部分港口机械厂商无人驾驶发展情况

三一海洋重工无人驾驶卡车

无人矿区

据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所统计，目前国内矿区无人驾驶应用占比已达15%。传统矿区作业的三大痛点——人力成本高、安全成本高、运营效率低，几乎让无人驾驶技术成为矿企的刚需，同时矿区作业场景的相对封闭、路线可控等特点，也成为无人驾驶技术商用落地的天然优势。

企业	相关情况
三一集团	2018年三一集团成立了三一智矿子公司，专注于露天矿山驾驶机械设备、井工矿综采机械设备、调度系统及云平台的开发，并负责智慧矿山产品的研发与推广。目前三一“智慧矿山运营系统”已先后在鄂尔多斯潮脑梁煤矿、鄂尔多斯民达煤矿开启商业化运营。预计2022年底，三一智矿可实现50台以上无人驾驶矿车独立运营，其中电动化设备占比90%。
同力重工	2018年8月，同力重工联合踏歌智行，在内蒙古鄂尔多斯乌兰集团荣恒煤矿进行无人矿卡作业闭环流程实地测试，获得圆满成功，该项目采用的是陕西同力重工TLD90车型。目前易控智驾测试的宽体车也是从陕西同力重工采购、并经过线控化设计和匹配后,单车造价超过100万。
徐工集团	2017年，徐工集团邀请慧拓智能进行合作智慧矿山项目。基于慧拓智能企业研究团队核心王飞跃教授所提出的“平行驾驶理念”，共同合作并开发徐工蓝星系列产品。在合作期间，生产了数台110吨无人卡车、15吨半自主轮式挖机及智能调度集群系统等，同时完成了国内首个智慧矿山整体解决方案的落地。
潍柴集团	2021年9月，潍柴在鄂尔多斯展示了旗下的无人驾驶矿用车，该车基于潍柴YZT3885A矿用车改造，采用了传统的柴油发动机+AT自动变速箱+轮边减速桥动力链。2021年12月，潍柴集团全资子公司潍柴特车在2022商务大会暨新产品发布会上，展示了WT90EV纯电无人驾驶矿卡、WT125强增程宽体矿车及无人矿卡的运行表演。
北方股份	北方股份在我国矿卡市场市占率超过八成，是矿卡的绝对龙头企业。2021年10月，北方股份联合多家企业收购了北方采矿，大力发展无人驾驶矿用车。2021年11月，北方股份与踏歌智行联手获得国家能源集团锡林河24台无人驾驶新矿卡项目，合同金额3.96亿元，是迄今为止矿区无人驾驶单体公开招标最大金额的项目。

部分矿区机械厂商无人驾驶发展情况

 徐工集团无人驾驶非公路自卸车

无人环卫

目前，环卫行业同样面临着劳动力老龄化、职业被动选择、工作安全风险高、设备高碳排放污染等痛点，这一系列因素加快了环卫清洁无人驾驶技术的研发与应用。

企业	相关情况
福龙马	2021年12月，福龙马集团成立了福龙马智科物业专注智慧环卫、物业管理等业务。目前福龙马自主研发了智慧环卫云平台，实现无人驾驶纯电动扫路机、无人驾驶纯电动清洗机的研发、生产及销售，并在集美大学无人驾驶园区的落地运营。2022年1月，福龙马与PIX Moving达成独家战略合作，联合研发打造各类城市智能服务机器人。
盈峰环境	盈峰环境是以“智慧环卫”为核心的环卫服务投资及运营商，公司智慧环卫服务运用灵活的商业模式进行投资和运营，依托新能源装备、无人驾驶等智慧环卫装备，为客户提供高效清洁方案。目前已自主研发小型智能环卫设备十余款,打造了行业领先、型谱全面的智能环卫机器人产品族群。
一汽解放	2019年8月，一汽解放成立挚途科技，专供商用车自动驾驶领域。2021年4月，挚途科技正式与苏州相城绿联签约《环卫智能清扫服务项目》，在苏州高铁新城项目中完成L4级环卫自动驾驶运营落地，标志着一汽解放基于自有车型自主研发的环卫场景无人驾驶技术产品正式进入商业化落地阶段。
弘睿集团	2013年弘睿集团成立浩睿智能，专业从事清洁装备、纯电动智能扫路机器人、智能扫地机及城市道路清扫车辆的研发、生产和销售。目前浩睿智能产品涵盖0.5-30吨的全系列清扫产品，扫路机器人有10余个品种，可以广泛应用到广场、公园、校园、港口、码头、厂区、物流区等封闭、半封闭及开放城市道路等不同区域。
宇通重工	宇通重工主要业务涵盖环卫设备、环境服务、工程机械以及矿用装备四大板块。2021年6月，作为宇通自动驾驶研究院的最新建设成果，宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车在郑东新区智慧城市管理中心正式发布。2022年4月，宇通环卫正式向文远知行交付50台纯电动自动驾驶洗扫车，是中国首款前装量产全无人驾驶环卫车。
中国天楹	中国天楹是一家全球环境服务集团，业务包括城市环境服务运营、环保装备制造、智慧环境管理云平台开发与应用等。在无人环卫领域，中国天楹推出了室内清洁机器人、室外人行道清扫机器人等产品，针对性地满足室内清洁、室外人行道场景清洁需要。

部分环卫装备厂商无人驾驶发展情况

福龙马环卫清扫机器人

智慧农业

智慧农机的使用可大幅度提升农业劳动生产率、资源利用率和土地产出率，成为当今世界现代农业发展的重要方向，也是我国现代农业发展的必然选择。自2016年起，政府不断推出相应扶持政策，催热无人农机市场，同时我国传统农机存量大且智能化渗透率极低，有庞大的潜在市场，因此传统农机设备厂商纷纷向着智慧农机赛道进军。

企业	相关情况
中联重科	中联重科主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。2015年，中联重科的“耕王”自动驾驶拖拉机在广西进行了演示，该拖拉机搭载国产北斗卫星导航自动驾驶系统，并通过驾驶室内的控制器组件进行合理的转向调整，最终实现自动控制。2018年6月，中联重科无人驾驶谷物收割机在兴化市国家粮食生产功能示范区里进行演示。
潍柴雷沃	2012年，雷沃重工开始着手布局智能农机和智慧农业。其推出的“农业机械导航及自动作业系统”拖拉机是我国首创的无人驾驶拖拉机。该拖拉机在山东大田上测试应用，顺利地实现了无人驾驶作业。2019年五月，雷沃无人驾驶农机于山东省嘉祥县仲山镇首次集体亮相，从耕种收到植保均可实现全无人化。
中国一拖	2016年，中国一拖推出了东方红LF954-C无人驾驶拖拉机，是我国首台无人驾驶拖拉机。基于首款无人驾驶拖拉机研发经验，中国一拖吸收国外先进技术，此后推出了LF1104S-C、LX904等多款自动驾驶拖拉机产品。2019年4月，200台东方红LX904自动驾驶拖拉机在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社交付，这也是国内自动驾驶拖拉机首次大规模应用。

部分农业机械厂商无人驾驶发展情况

中国一拖东方红LF1104S-C型无人驾驶拖拉机

无人巴士

自2020年疫情爆发以来，无人巴士在防疫工作中扮演着重要角色，随着疫情中项目经验的积累，越来越多的无人巴士进入开发道路测试。同时，全国多个地区出台智能网联汽车测试相关规定，各种相关政策不断完善，各大企业的无人小巴研发和应用进程都显著加快。

企业	相关情况
东风汽车	2020年12月，东风汽车集团成立东风享悦，致力于为客户提供高级别自动驾驶无缝化移动服务解决方案，及车规级无人驾驶车辆生产、销售、示范应用与推广。2021年12月，东风悦享与轻舟智航在武汉签署合作协议，无人驾驶车Sharing Bus落地武汉“车谷”，双方计划，未来在全国实现300辆无人驾驶公交落地。
金龙汽车	2018年，金龙客车集团与百度联合打造全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”，首批完成总装的100辆“阿波龙”汽车发往北京、雄安、深圳、福建、武汉、日本东京等地，用于公园景点、产业园区的人员接驳。
中通客车	早在2016年，中通客车便开始对智能驾驶、辅助驾驶、车联网等领域技术进行深度研究。2018年，国内首款10米级轮边电机驱动5G智能驾驶客车下线。2020年8月，中通第二代智能驾驶客车下线，并达到智能驾驶L4级水平，目前已实现开放道路场景跑车测试，运营里程超30000公里，5000多名各界乘客试乘体验。
宇通客车	2021年6月，最新一代无人驾驶小巴“小宇2.0”是全国首辆进入机场内坪进行载人测试的。疫情期间，宇通无人小巴还进入隔离区输送抗疫物资。
海格客车	2019年，海格客车发布Pro-Blue“深蓝”的无人驾驶巴士，可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范区城市规划区域、展馆等场景内应用。
金旅客车	2017年6月，金旅第一代无人驾驶巴士首次向外界展示。2018年4月，金旅第二代无人驾驶巴士“星辰”亮相，并于同年11月获得江苏省首批发放的路测牌照。
安凯客车	2019年4月，安凯无人小巴在张家界大峡谷玻璃桥进行试运行，2020年6月，安凯客车无人小巴接受开放体验测试。同年10月，进入澳门大学试运行。

部分客车制造企业无人驾驶发展情况

 金龙客车自动驾驶巴士“阿波龙”

总体而言，目前传统机械设备厂商转型进军无人驾驶领域，主要形成两种路线。

一是与自动驾驶企业合作。传统厂商提供现有车辆或装备型号，供自动驾驶企业进行智能化改造。或是基于多年的机械设备制造经验，在合作研发新产品过程中提供整车制造技术。

二是“招兵买马”自主自研。对于一些有充足资金积累的传统厂商，会选择设立子公司专注无人驾驶技术和产品研发。如一汽解放、东风汽车等，这些企业把整车制造和无人驾驶核心技术都掌握在自己手中。

面对新兴的无人驾驶行业，为自动驾驶企业“代工”是很多传统机械设备厂商智能化转型的保守选择。虽然会存在无法紧跟无人驾驶技术更新与产品迭代等问题，但是否要选择自主研发无人驾驶产品，需要综合考虑多方面因素，包括资金、人才、运营管理等等。传统机械设备厂商若想在无人驾驶赛道“立住脚”，不是看那条路走的人多，还要看那条路适合自己。