近年来，伴随智能汽车行业的发展，国际消费类电子产品展览会（CES）也成为车企、零部件厂商、科技公司等展现其最新技术的平台之一。2023 CES展已在拉斯维加斯正式落幕，今年的CES展上，自动驾驶领域的诸多创新产品和技术值得关注，代表了行业发展方向。

卡特彼勒——自动驾驶矿卡

一台自动驾驶的100 吨Cat 777非公路用卡车是卡特彼勒此次参展的核心。这台矿卡配备有先进智能的 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系统。这将使卡特彼勒能够更深入地了解采石场运营，以便定制专门针对采石场和骨料应用的下一代自主解决方案。

据悉，在CES 2023开幕前的一个月，卡特彼勒与美国最大的家族拥有和经营的碎石、沙子和砾石生产商 Luck Stone 合作，将卡特彼勒的自主解决方案部署到位于弗吉尼亚州尚蒂伊的 Luck Stone Bull Run 工厂。而即将在 Bull Run 采石场展开工作的就是装备了 Cat® MineStar™ Command for Hauling 系统的Cat 777非公路用卡车。

John Deere——自动驾驶拖拉机

在约翰迪尔展区，拥有绿色涂装的约翰迪尔拖拉机矗立在展区中央，其车身就是结合了LiDAR、激光测量事物位置的装置）、人工智能（AI）、超光谱成像技术等尖端技术，可以做到可以远程操作的自动驾驶，提升了行业的生产效率，也为更多从业者创造了更多便利。

作为全球农机巨头，约翰迪尔还展出了其全新的种植与施肥系统ExactShot™。据John Deere人员介绍，可以减少多达60%的肥料，不仅可以为农民节省肥料的钱，也让土地有更少的化学物污染。有了ExactShot™，显然是更经济更环保。

摩比斯——自动驾驶穿梭巴士

现代摩比斯将利用CES 展示新的 M.Vision TO 和 M.Vision HI 概念车，是一种自动穿梭巴士，由于从车门到车顶的所有部件都广泛使用了玻璃，因此采用开放通风的设计。该公司没有详细说明，但预告图片显示该概念车将配备主动式气动襟翼和外部显示器，这些显示器似乎会显示即将停靠的站点及其目的地。

但现代摩比斯表示，该概念车采用可折叠或旋转的弹性座椅。配备了“摄像头、雷达、激光雷达、电子角模块和 MR [混合现实] 显示器，这些显示器集成在车辆的四根支柱中”。e-corner 模块非常引人注目，因为它们将电动机与转向、制动和悬架组件结合在一起，因此车轮最多可以转动 90 度。

Kodiak Robotics——自动驾驶卡车

2023 CES展期间，Kodiak Robotics在内华达州拉斯维加斯举行的Ambarella演示活动上展出其一辆自动驾驶卡车。

该车采用了Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系统（SoC）。通过将Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亚克的自动驾驶系统中，Kodiak表示正在优化其相机数据处理能力。Kodiak还正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作为其下一代自动驾驶卡车的完整嵌入式计算解决方案。

Holon——自动驾驶巴士

德国供应商本特勒旗下汽车品牌Holon发布了自动驾驶巴士，该车由宾尼法利纳负责设计工作，官方将其描述为“世界上第一个符合标准的自动驾驶汽车”。

从外观设计来看，这款全新的自动驾驶巴士拥有四方平直的车身轮廓，展示了宽敞的空间概念，更加注重舒适性的打造，最多可容纳15人，它带有一个坡道，可以帮助行动不便的乘客乘坐，还有可折叠座椅，地板上有锁，专为固定轮椅设计。此外，车辆内部设计了必要的盲文。

Vueron Technology——自动驾驶轻卡

Vueron Technology成立于2019年，专注于LiDAR解决方案和自动驾驶技术的开发。该公司已经获批加州和内华达州DMV颁发的公司自动驾驶许可证，2023 CES期间，Vueron展示了其环保型自动驾驶送货卡车，这是一种基于Vueron先进技术的安全自动驾驶系统。

通过使用最新的LiDAR解决方案，Vueron能够实现安全高效的自动驾驶，其目标是与Teamfresh合作，在冷链市场提供环保的自动驾驶配送服务，从而提供可持续的物流解决方案。

丰田——自动驾驶概念车

丰田展示两个移动即服务 (MaaS) 概念，让您一窥未来的结构。第一个概念被称为 MX221，它被设想为具有 4 级自动驾驶系统的乘车车辆。该概念包含“多样性”的理念，并具有可重新配置的内饰。

第一种配置称为 MX Pass，它在传统的两排配置中具有四个座位。MX Plus 配置也有两排座椅，但它们是面对面的。MX Access 车型配备了轮椅，而 MX Prime 则侧重于豪华，因为汽车内舱最多可配备两个高科技座椅，这些座椅具有电动倾斜、腿托和带数字键盘的可展开桌子。所有四种配置似乎都有一个前折叠座椅，可以在不需要时折叠起来。

标致——Inception概念车

新车基于标致BEV-by-design全新电动平台打造，车身线条采用锋利的设计手法，尾灯也采用了标致经典的狮爪元素，竖条状灯带显得颇为硬朗大气，同时也更具未来感。

车辆内部搭载标致下一代i-Cockpit系统，其新的Hypersquare控制系统用线控转向系统取代了机械转向连接。矩形方向盘，其灵感来自部分科幻游戏，只需移动拇指并将手放在方向盘上即可访问各种车辆控制，该概念车还配备了STLA AutoDrive，可实现L4级别的自动驾驶。

Mars Auto——卡车自动驾驶系统Mars Pilot

Mars Auto推出了卡车自动驾驶系统Mars Pilot，旨在实现物流中心运输的完全自动化。Mars Pilot安装在卡车底盘的驾驶室上，可同时实现稳定的自动驾驶和卓越的单位经济性。

Mars Pilot不仅能够在没有任何车辆操作员干预的情况下执行500英里的运输，而且比普通人类驾驶员的燃油效率高15%。与竞争对手相比，该高效软件的系统成本仅为20%，并且使用最初安装在该系统中的15W电池。

智加科技——新一代自动化卡车解决方案PlusDrive

智加科技新一代PlusDrive高度自动化卡车解决方案采用了Aeries II 4D LiDAR，获取更先进的远程感知能力和有价值的即时速度检测。

自2019年以来，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的调频连续波（FMCW）4D激光雷达装备和验证Plus的自动卡车运输解决方案。Aeva的高性能4D激光雷达可精确检测每个点的速度和位置，这有助于Plus卡车在远距离清晰地感知环境，缩短安全关键情况下的响应时间，并解决边缘情况。

大陆集团——HRL131高性能激光雷达

大陆集团展出的HRL131高性能激光雷达是与AEye合作开发的。这款雷达可以在300米以上的距离探测到车辆，在200米以上的距离探测到行人。它能够在恶劣天气条件下从远处高速探测砖块等小障碍物，这对于推进高速公路自动驾驶和端到端的自动货运卡车至关重要。生产样品的测试和验证将在2023年进行。首次量产计划在2024年底。

法雷奥——第三代激光雷达产品SCALA 3 LiDAR

法雷奥发布了第三代激光雷达产品—— SCALA 3 LiDAR，它能够实现车辆视觉自动化。借助于激光束，第三代激光雷达可探测到150米以外，其他技术及人眼无法识别的物体；在没有灯光的情况下，它能够在黑色沥青路上识别摄像头、雷达和驾驶员均无法探测到的物体。

同步发布的还有法雷奥最新的算法——Pantomime，用来识别并预判弱势道路使用者动向，可以理解为一种有预见性的方案，可以帮助自动驾驶车辆预测这些道路使用者的行为，还可以对于路面情况及时做出自主判断。

博世——用于L4级自动驾驶的长距离激光雷达

博世展示用于L4级自动驾驶的长距离激光雷达是为大规模量产而设计的，具有出色的分辨率和较长的探测范围，以满足城市、郊区以及高速公路等不同应用场景中自动驾驶的需求。

禾赛科技——纯固态激光雷达FT120

禾赛科技在海外首次展出其纯固态激光雷达——FT120 ，这是禾赛面向 ADAS 前装量产领域推出的一款近距补盲激光雷达，具有纯固态、超广角等特征。据禾赛方面介绍，这款激光雷达已获多家主机厂总计超过 100 万台定点。

一径科技——短距补盲激光雷达ML 30s+

一径科技同样展出了短距补盲激光雷达产品，即 ML 30s+，其具有140° x70°的超广视场角，体积为 120mm (W) × 60mm (H) × 97mm (D)，相比第一代补盲雷达，体积减小 40%、重量降低 40%、功耗降低 20%。一径科技方面表示，ML 30s+将于今年内实现稳定量产交付。

惠尔智能——全固态激光雷达的L4全栈方案

惠尔智能最新全固态激光雷达的L4全栈方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭载InnovizOne车载激光雷达，是专为L4级自动驾驶设计的车顶传感器融合单元。前融合单元将连接线束和电源管理集成在一个超薄的盒子中，可实现高精度多传感器融合感知以及城市道路全自动驾驶。

速腾聚创——全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1

RoboSense （速腾聚创）则是发布了首款全固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1 以及第二代智能固态激光雷达 RS-LiDAR-M 系列产品。据官方介绍，E1 拥有 120°×90° 超广 FOV，支持超过 25Hz 超高刷新帧率，测距能力 30 米@10%，最远测距达 100 米，面向车规前装量产，E1 采用全固态架构和超薄机身设计，搭载自研芯片，内部无任何运动部件。

镭神智能——图像级1550nm光纤车规激光雷达

镭神智能参展了图像级 1550nm 光纤车规激光雷达，以及 905nm 车规级激光雷达及多线机械式激光雷达。据官方介绍，该款图像级 1550nm 光纤车规激光雷达测量精度为 ±2cm，FOV 为 120°(H)x25°(V)，最远可探测 500m，10% 的反射率下测距为 250m，最小垂直角度分辨率最高可达 0.01°。

Innoviz——Innoviz360激光雷达

新型、轻量级的Innoviz360 LiDAR具有每帧最多1280条扫描线、可配置帧速率、0.05°x 0.05°分辨率和300米范围。Innoviz360设计利用了InnovizTwo的许多硬件进步，包括单个激光器、检测器和ASIC，并将受益于InnovizTwo的规模经济。Innoviz360的高分辨率、高垂直视野和降低的成本将有助于克服原始设备制造商（OEM）面临的重大挑战，在机器人出租车、穿梭机、卡车和送货车等应用中实现4-5级自动化。

据悉，今年的CES展有来自全球各国的3000多家企业参展，以上盘点的也只是自动驾驶领域的部分企业。其中不少中国代表企业，展现了我国自动驾驶产业日益壮大，自主品牌正加速崛起。