《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》指出，据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所统计，从产品类型上看，2021年落地数量最多的低速无人车是清洁环卫车（室内&室外），占比为40%。
当前，国内深耕清洁环卫无人驾驶场景公司超过20家，主要可分为三类：
自动驾驶公司：专注于实现环卫场景L4级自动驾驶技术的应用，提供自动驾驶环卫产品及服务；
服务机器人公司：拥有多个产品系列，清洁无人驾驶类产品是其中一类；
传统清洁设备厂商：拥有设备制造优势，积极寻求智能化转型，自主开发或与自动驾驶技术供应 商合作开发相关产品。
多企业的入局推动了国内清洁环卫产品的技术迭代以及商业落地的加快，2022年国内各地的智慧环卫项目也渐渐提上日程。
无锡锡东新城商务区
项目名称：无锡锡东新城商务区2022-2023年度商务区安镇区域智慧环卫试点项目
开标时间：2022年1月
成交金额：3071万元
服务期限：2年
中标供应商：上海仙途智能科技有限公司
项目概况：道路面积约116万平方米。智慧环卫试点项目，洗扫日常作业须有20%及以上任务量以L4级别自动驾驶车辆完成（L4级别自动驾驶：可实现自动出发、清扫、自动倾倒垃圾、自动泊车等所有操作，全程不需要人工参与）。
苏州高铁新城
项目名称：苏州市相城绿联环卫服务有限公司高铁新城环卫智能化作业服务项目
开标时间：2022年3月
成交金额：1249万元
服务期限：1年
中标供应商：长沙中联重科环境产业有限公司
佛山市
项目名称：基于5G技术智慧市政环卫一体化管理应用示范项目
开标时间：2022年3月
预计金额：4.5亿元
服务期限：3年
项目概况：本项目围绕城市公共服务管理，开展5G融合新型基础设施建设应用示范，在佛山建立智慧市政环卫一体化管理平台。项目针对社区安全、应急服务、智慧城管、智慧环卫、环境监测等5个应用场景，部署无线摄像机、环境传感器、无线机器人、云PLC终端、AR/VR设备等5G终端共计10035台。
福州市鼓楼区
项目名称：福州市鼓楼区智慧环卫一体化项目
开标时间：2022年5月
成交金额：7.07亿元
服务期限：5年
中标供应商：福建东飞环境集团有限公司、福建金顺环境服务有限公司等七家供应商
项目概况：服务范围包括鼓楼区道路清扫保洁、垃圾收运、垃圾中转站提升改造及运维服务、垃圾分类管理、智慧环卫运维管理等
怀化高新区
项目名称：三一环卫装备智能制造
开标时间：2022年5月
成交金额：12亿元
中标供应商：三一集团、三一重能
项目概况：项目共分为两期建设，一期规划占地面积约500亩土地，建设60000平米涂装车间，规划年产能约10000台，主要生产新能源智能环卫装备、智慧环卫机器人等，力争打造并推动怀化市地区城乡环卫服务一体化模式进程。
广州国际生物岛
项目名称：广州国际生物岛自动驾驶新能源环卫作业创新试点服务采购项目
开标时间：2022年8月
成交金额：252万元
服务期限：4个月
中标供应商：长沙中联重科环境产业有限公司
项目概况：服务区域包括岛内的全部市政路段、仑头-生物岛-大学城隧道，道路总长度约33公里，保洁面积约38.9万平方米，涵盖车行道、人行道、绿道、广场和隧道等不同道路场景。广州国际生物岛试点服务项目主要采取“自动驾驶+新能源”机械化作业保洁模式（至少2辆），允许少数人工作业保洁补充，保洁人员为环卫工人性质。
江门高新区
项目名称：江门市合美环境服务有限公司高新区（江海区）全域水域保洁服务项目
开标时间：2022年10月
成交金额：839万元
服务期限：1年
中标供应商：陕西欧卡电子智能科技有限公司、江门欧卡智舶水务科技有限公司（联合体）
项目概况：服务范围包括江门市江海区江南、礼乐、外海全域水域以及江南、礼乐、外海未命名的村居小河涌保洁服务。在传统作业方式上，充分发挥大数据、人工智能的优势，投入相应的智能清洁船只和管理系统，通过远程设备实现对清洁船只的视频、行船轨迹、工作状态、船只速度、故障预警、水质信息进行显示监管，组成立体化水域保洁监察体系。
无锡锡东新城商务区
项目名称：2023年度商务区智慧环卫一体化项目
开标时间：2022年11月
预计金额：6950万元
服务期限：1年
中标供应商：长沙中联重科环境产业有限公司
项目概况：服务范围包括道路保洁标段(核心区5700万，查桥片区4350万，安镇片区5400万)，新增国省干道道路保洁(锡虞路、锡沪路、锡东大道)2100万，村庄保洁(含家塘家河)3300万，公厕保洁200万。
无锡东新城商务区
项目名称：2023-2026年度商务区智慧环卫一体化保洁项目
开标时间：2022年12月
预计金额：2.105亿元
服务期限：3年
项目概况：服务范围包括道路保洁标段(核心区5700万，查桥片区4350万，安镇片区5400万)，新增国省干道道路保洁(锡虞路、锡沪路、锡东大道)2100万，村庄保洁(含家塘家河)3300万，公厕保洁200万。
为共同促进技术进步，规范行业，推动产业高质量发展，根据2022年中国低速无人驾驶（LSAD）产业联盟标准化技术委员会的工作指示，经组织专家审查，批准立项制定联盟2项团体标准。
自今年5月开始，由各牵头单位、起草单位、参编单位共同合力制定。目前，由福龙马、云创智行牵头的《低速无人驾驶清扫车安全规范》和由湖大艾盛、一清创新、PIXMoving牵头的《低速无人车移动底盘通用技术条件》两项标准的制定已接近尾声，并将于12月23日在杭州举办的2022中国低速无人驾驶行业发展年会上重磅发布，敬请期待。
