近年来，低速无人驾驶技术的应用场景不断丰富，市场需求旺盛。据新战略低速无人驾驶产业研究所预测，2025 年，中国低速无人驾驶产业规模有望突破 500 亿元。
客户从京东智能快递车中取件
激光雷达通过主动发射激光，获取反射数据，形成“点云”图像，勾勒出道路中一切物体的细节，完整清晰地还原三维世界，从而助力车辆实现自主行驶，被广泛认为是实现无人驾驶必备的传感器。
在激光雷达的助力之下，无人驾驶技术解放人类双手的同时，可以有效解决驾驶安全事故多发、人力运输成本高、招工困难等问题。
那么，作为无人驾驶车辆必备的“眼睛”，激光雷达是如何做到应对不同挑战，在广泛的场景下发挥作用，有效赋能无人驾驶技术落地应用的？
矿区
矿山因独特的地理条件，各类伤亡事故高发，数据显示，我国每年因人力造成的直接和间接损失高达 250 亿元。自动驾驶技术的发展使得矿山智能化成为新的浪潮。
矿区往往极端气候频发、道路环境恶劣，单一传感器往往难以发挥作用。
伯镭无人矿卡在矿区恶劣环境中常态化运行
而激光雷达凭借强大的感知能力，可以更精准识别矿山常见的水坑、扬尘、雨滴、雪花等，减少对小体积障碍物的误报，为无人矿卡提供更高级别的安全保障；
依靠多回波技术，激光雷达能够对数据进行修正，实现一定程度的雨雪雾霾尘穿透，有效应对矿区中的气候环境；
同时，通过振动、跌落等多维度可靠性测试的激光雷达也能够经受大型矿车的震动幅度，在矿区恶劣环境中持续保持稳定的探测性能。
为了达到常态化、去人化的运营需求，矿区自动驾驶企业普遍采用以激光雷达为主传感器、多传感器融合的感知方案，满足露天矿运需求。
港口
与矿区类似，卡车司机需要超负荷地完成高强、高压的运输任务，且由于涉及高空作业，传统港口事故高发。在智慧港口升级大趋势下，港口正成为自动驾驶的新战场。
港口作业环境特殊、作业精度要求高，自动驾驶感知与决策难度大。
因具备探测范围广、分辨率高、抗干扰能力强等特点，激光雷达可以在港口场景中实现较高精度的障碍物检测、识别和跟踪；
同时，激光雷达的高精度探测能力，能够帮助无人车辆实现和港口中的大型机械做对位交互。
自动驾驶企业西井科技港口无人车搭载禾赛 XT 系列激光雷达
有激光雷达的加持，港口无人驾驶车辆可以全天候地支持码头的实船作业，不仅将人力从时间长、强度大的高危驾驶工作中解放出来，有效降低人员成本，也实现了更高精准度和更高效率的运输。
无人配送
随着快递、外卖业务量的快速增长，末端配送的压力也随之水涨船高。致力于解决“最后一公里”问题，无人配送在先后经历疫情磨炼、政策利好后，正逐渐实现规模化运营。
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与行驶在封闭场景的无人车不同，城市公共道路的路况十分复杂，路上有密集穿梭的行人、过往车辆还有非机动车逆行等不确定因素。因此，无人配送技术的商业化落地对感知定位系统具有较高要求。
在激光雷达超群感知力的赋能之下，运送过程中，无人配送车遇到行人、车辆或其他障碍物会自动减速、刹车或重新规划路线，从而安全精准地将物资送到指定地点。
服务于快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求，激光雷达为无人配送实现全天候 24 小时在城市开放道路与封闭园区内全场景运行提供安全保障。
无人清洁
随着自动驾驶技术在环卫场景中落地应用，环卫行业劳动力短缺、老龄化以及安全问题得到有效解决，人力成本降低，效率显著提升。
仙途智能自动驾驶清扫车在美国大型商超停车场开展作业
由于作业路段、交通状况不尽相同，无人驾驶环卫车也需要具备强大的感知能力。
在实际运行中，激光雷达不仅能够帮助无人驾驶环卫车辆在道路上自主行驶，还能够识别更多种类的障碍物和垃圾，并精准进行垃圾分类，提升无人清扫环卫车的智慧服务质量。
无人巡检
随着技术日趋成熟，无人巡检车已应用于电力、物流等多个行业，成为代替人力、进行高效安全作业的工具。
在无人巡检领域，激光雷达能够扫视普通监控死角盲区，从而让车辆替代或协助工作人员进行 24 小时的监控执勤，大幅提高安全指数。
总结
可以看到，激光雷达在各种场景应用中，都是感知系统中的核心器件。因此，激光雷达的产品性能及成本对低速无人驾驶落地应用都至关重要。
禾赛 XT 系列激光雷达专为机器人市场打造，是禾赛首款搭载自研收发芯片的雷达产品。
XT 系列激光雷达具备高精度、零盲区、高可靠性等优势，性价比突出，可以充分满足不同场景中无人驾驶车辆的感知需求。
• 高精度，助力无人驾驶车辆“看得清”。禾赛 XT 激光雷达最高测距精度（1σ）可达到 5mm，最远测距可达 120m，探测概率高达 90% 以上，远远领先于市场同级别产品。
• 零盲区，助力无人驾驶车辆“看得全”。禾赛通过创新光路收发系统架构，结合精准装调，XT 系列实现了真正的“零盲区”，使无人车对远近物体均能准确捕捉感知。
• 高可靠性，助力无人驾驶企业降本增效。通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性具有充分保证，设计使用寿命在典型工况下大于 30000 小时，可以大大降低产品失效概率和维护成本。
XT激光雷达实现真正“零盲区”——禾赛XT（中）其他激光雷达（右）
在 XT 激光雷达的加持之下，伯镭、飞步、西井、斯年智驾超过百台的大型无人驾驶车辆已在全球多个国家实现常态化运营；阿里、美团、京东以及白犀牛、Nuro、新石器、驭势、毫末智行正在加速无人配送车商业化运营的脚步；仙途智能、文远知行、高新兴、一清创新多种形态的无人车也大规模落地。
可以看到，凭借高性能、低成本和车规级可靠性，禾赛 XT 系列激光雷达在不同领域得到了广泛且深入的应用，为无人驾驶技术的规模化发展贡献着重要的科技力量。
任何产业的健康发展都离不开产业链上下游的协同，在低速无人驾驶领域，随着相关技术和产品的规模化落地应用，以禾赛 XT 系列产品为代表的激光雷达市场将进一步扩大，呈现高速发展态势，持续赋能更广泛的低速无人驾驶应用场景。
