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《2021-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》指出，据低速无人驾驶产业联盟数据、新战略低速无人驾驶产业研究所统计，从产品类型上看，2021年落地数量最多的低速无人车是清洁环卫车（室内&室外），占比为40%。
整体来看，清洁环卫车在行业有望率先实现规模商用。目前，在不同应用场景，无人环卫车的技术、外观、性能等都实现了不同程度的发展。在刚刚落幕的2021-2022中国环卫博览会上，多家企业亮相的无人环卫车，展示了行业最新的研发成果。
福龙马 智能吹扫机器人
“福龙马”牌吹扫机采用线控化底盘进行上装布置，搭载扫盘、水箱、高压水路、吹风机等专用装置。可对人行道、机动车辅道、背街小巷等待清扫路段进行路面垃圾归拢，实现整个路面一次性完成清扫保洁作业，无需对路面进行多次清扫。
本次展会上，福龙马还展示了公司最新研发的移动充电机器人。
“福龙马”牌移动充电车，采用线控化底盘进行上装布置，搭载储能电池、充电桩、操作显示屏等专用装置。可为停放于小区内部、地下车库、背街小巷等狭小区域的车辆提供充电服务。该车可固定停放于一些停车场、小区等公共区域进行充电服务，也可搭载在一些专用车车厢内，工作时通过专用车的尾板升降平台转移至地面后遥控操作行走至待充电车辆处，随车进行道路救援。
厦门金龙 自动驾驶清扫车
金龙自动驾驶清扫车集清洗、除尘、消毒于一体，具备巡逻模式、闹钟模式和自动规划路径模式，并配备远程管理平台，一人可管理多台设备，快速部署，即插即用。作业速度一般在每小时5公里以内，清扫宽度在1.65米左右，平均1个小时能够清扫5000平方米的道路面积。适用于园区、景区、校园、机场和动车站等场所，白天、夜晚、晴天、雾天运行无忧，全天候，不挑地。
盈峰环境 5G智能交互式无舱小型环卫机器人
S2020RE配置行业首创3吨级无舱纯电动全线控一体式底盘并新增语音交互功能，人机交互更便捷，车辆可自动唤醒作业并根据用户下达的语音指示进行相应的操作，作业过程中实时进行互动提醒，防止发生误操作与安全事故。
为避免出现反复作业的情况，S2020RE应用了智能自适应贴边清扫技术，大幅提升了作业精度。适用于城市辅道、公园景区、广场、高铁站、机场、产业园区、学校、社区等半封闭式场景的无人驾驶清扫保洁、冲洗清污作业。
宇通环卫 L4级6T自动驾驶纯电动清洗车
L4级6T自动驾驶纯电动清洗车是宇通环卫在自动驾驶产品上的新成果。2018年宇通环卫就发布首款无人驾驶扫路机，2021年又带来行业内首款支持无安全员运营的4吨以上自动驾驶环卫车——6t自动驾驶纯电动洗扫车，先后在郑州、广州等地投入运营，积累了丰富的自动驾驶产品经验。此次展出的新品，进一步扩大了自动驾驶产品矩阵，持续推动环卫行业管理和道路作业的发展。
坎德拉 阳光S200多功能清扫机器人
阳光S200以无人驾驶技术为核心，自研SLAM算法，高度体现智能化，能够根据场景需求，自主规划路径，覆盖式清扫，垃圾仓自动检测，满溢自动倾倒。8小时续航时长，搭载全新人机协作吹扫模式，最终实现综合清扫效率6000-8000㎡/h，是人工清扫10倍以上，每日作业时长可达8-10h，可有效承担8-10名环卫工人的工作量，并能实现边界区域的有效清扫，最大清扫效率可达10000㎡/h，清扫效率高。
金沙田科技 无人驾驶智能清扫车
金沙田在此次展会中带来的无人驾驶智能清扫车，覆盖件采用模块化设计，可实现快速拆卸，便于日常检修及维护;采用真空吸尘技术，效率高，清扫洁净度可达98%以上;金属过滤板＋水雾雾化降尘装置，有效解决作业扬尘问题，避免造成二次污染。
上海犀重 5T纯电动扫路车
上海犀重5T纯电动扫路车采用纯电动专用底盘，转弯半径5米，机动灵活；充一次电可满足双班16小时使用，作业时间长，最低作业噪音≤72dB(A),具有自动巡边、一键作业、定速巡航功能，操作简单。一次作业洁净率≥99%，可吸起直径110mm的杂物。更可选配AI人工智能系统，实现无人驾驶与远程管理。广泛适合于城市道路路面和路沿、桥梁、广场、隧道、机场、码头、住宅小区等场合的机械化清扫保洁作业。
除以上企业，同时涉及环卫自动驾驶的参展企业还有欧卡智舶、南通明诺、珠海亿华、碧桂园满国、伏泰科技等。
其中，福龙马、盈峰环境、厦门金龙作为低速无人驾驶产业联盟副理事长单位，欧卡智舶、南通明诺作为低速无人驾驶产业联盟成员单位，在展会上展示领先的无人环卫新技术、新产品，也为行业发展提供了新启发。
