在中国聊自动驾驶，“百度派”和“清华帮”是绕不开的话题。之前编辑部在《出走的“百度人”，打下无人驾驶半壁江山》一文中，介绍了“百度派”在自动驾驶行业的影响力，这次我们就来说说“清华帮”如何撑起国内自动驾驶的半边天。
清华大学对自动驾驶的研究最早可以追溯到1978年，是一个由计算机系发起的仅有三位研究生参与的课题。同年7月，清华大学开始筹建智能技术与系统国家重点实验室，并于1990年2月通过国家验收并正式对外开放运行，这是国内在人工智能人才培养和科学研究的重要基地。
另外，清华大学于1980年成立了汽车工程系，一开始就加入了对于自动驾驶技术的研究，目前汽车工程系设置的车辆工程、动力机械及工程学科均为国家重点学科。依托领先的学科建设和雄厚的学术实力，在40多年的时间里，清华大学为汽车产业、尤其在自动驾驶领域输出了大批人才，其中不乏低速无人驾驶领域布局者。
夏华夏——美团 首席科学家、自动驾驶部总经理
夏华夏曾以山东省第一名的成绩考入清华大学，后赴美国加州大学圣迭戈分校留学。曾任Google高级工程师、百度主任架构师，主要从事基础架构、云计算、大数据、人工智能、无人驾驶等领域。加入美团后出任美团首席科学家，负责美团无人配送业务。
黄畅——地平线 联合创始人兼CTO
黄畅本硕博毕业于清华大学计算机科学与技术系，长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究。黄畅曾加入百度美国研发中心，并参与组建百度深度学习研究院，任高级科学家、主任研发架构师。2015年黄畅辞职创业，与时任百度深度学习研究院的副院长余凯等人，共同创立了地平线。
朱磊——蘑菇车联 联合创始人兼CEO
朱磊本科毕业于上海交通大学，之后取得了清华大学工商管理专业硕士学位。在成立蘑菇车联之前，曾任百度垂直搜索技术委员会主席，滴滴出行副总裁、商业事业部总经理，易车CTO。在各个公司历练过后，他创立了蘑菇车联并担任公司CEO，此外他还是南华大学创新研究院青年创新人才。
何贝——斯年智驾 CEO
何贝是清华大学电子系博士，在百度任职期间主导了L3事业部感知、地图和定位的整体算法框架搭建和落地；后任主线科技CTO&联合创始人，现为斯年智驾CEO。完成了17款自动驾驶系统的研发和落地，发表论文30余篇，获得自动驾驶相关专利近100项，并主导完成全球首个L4级别港口无人驾驶解决方案销售和运营订单。
谢意——路凯智行董事长兼CEO
谢意本科优秀毕业生毕业于清华大学，后留学法国国立工程技术学院（ENSAM）和欧洲工商管理学院INSEAD MBA。毕业后曾供职于法国标致雪铁龙汽车集团（PSA），09年回国曾创立岩石科技和拓普康中国，具有十余年丰富的特种车辆无人驾驶和北斗定位导航高精度地图工程经验，累计产业回报超30亿。2020年初，他又创立了路凯智行并任董事长兼CEO，致力于打造安全、无人、环保的智慧矿山前沿方案，赋能全球矿业。
王启程——MINIEYE 联合创始人
王启程拥有清华大学电子工程学士学位、香港科技大学MBA学位。作为自动驾驶技术研发商，MINIEYE一直致力于研发可量产的自动驾驶产品和解决方案。王启程策划实施的与IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美对Minieye的关注，并极大地提高了Mineye在计算机视觉领域的知名度。
于骞——轻舟智航 创始人兼CEO
于骞出身清华计算机系，是美团创始人王兴的同学。南加州大学CS博士毕业后，他在硅谷工作近十年，作为国内最早一批无人车研究人员，和Waymo感知模块的机器学习算法研发负责人，他对如何打造可量产无人驾驶系统有着深刻的理解。曾在CVPR、ICCV等顶级会议发表过多篇高影响力论文。目前担任轻舟智航CEO。
侯聪——轻舟智航 联合创始人兼CTO
侯聪本科毕业于清华大学，于佐治亚理工学院取得计算机科学博士学位。是无人车感知系统专家、系统性能优化专家、Top Coder，在感知领域拥有丰富的研究经验。在创立轻舟智航之前，他曾就职于Waymo Perception Team，负责感知系统整体开发与优化，并曾获得Waymo Hoff Award（特殊贡献奖）。
张天雷——主线科技 创始人兼CEO
张天雷是清华大学计算机科学与技术系博士，师从李德毅院士，是智能驾驶决策规划控制与仿真专家，ISO26262认证工程师，拥有10余年无人驾驶领域研究经验，现任北京主线科技有限公司CEO、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会秘书长、北京市自动驾驶车辆道路测试专家委员会委员、2018新智元人工智能创业家。
曹旭东——Momenta CEO
曹旭东毕业于清华大学，在人工智能行业超过十年的研发和管理经验。曾入选《财富》40位40岁下商界精英。先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技，有近百人研发团队管理经验以及产品落地经验。其研发技术用于Xbox、Bing、How-old等产品，对无人驾驶环境感知，对高精地图，驾驶决策有深入研究。
张剑——超星未来 联合创始人兼CEO
张剑获得清华大学计算机科学与技术系人工智能专业博士，此后就职微软亚研院，任百度创始员工，一汽启明北京研究院副院长。2019年张剑与梁爽、于春磊成立超星未来，并担任首席执行官。而梁爽与于春磊同样毕业于清华大学。在此后发展过程中，超星未来依然与清华大学保持了紧密关系，尤其是在前瞻技术研发层面。
彭军——小马智行 联合创始人兼CEO
彭军1996年从清华大学毕业，2002年获斯坦福大学博士学位，他于2005年加入谷歌公司担任软件工程师，2012年又加入百度技术领导团队担任核心成员，2015年升任百度自动驾驶首席架构师，专注研发无人车项目。也是在这期间，彭军结识了小马智行的合伙人楼天城，此后一同离职创立小马智行。
楼天城——小马智行 联合创始人兼CTO
楼天城被称为中国编程第一人，2004年，楼天城获得清华大学的保送资格，成为首届“姚班”学子，师从图灵奖获得者姚期智。楼天城大学毕业后曾供职于谷歌、美国问答公司Quora以及百度美研，曾参与开发百度无人车，也是百度最年轻的T10级员工，目前担任小马智行的CTO。
李岩——文远知行 联合创始人兼CTO
李岩本硕就读于清华大学计算机系，后进入微软亚洲研究院，在计算机视觉特别是立体视觉方面做了大量的研究工作。2015年前后，随着国内自动驾驶创业潮兴起，加上神州国内外研发体系分工调整，李岩有了做自动驾驶研发的想法，并开创了神州优车体系内的自动驾驶技术（L2）研发体系。2017年回国加入文远知行。
单记章——黑芝麻智能 创始人兼CEO
单记章毕业于清华大学无线电系，曾在全球顶尖的 CMOS 图像传感器公司担任研发部门副总裁，专注图像处理和视觉感知研究长达20年。作为100 多项相关专利的拥有者，其主导研发的产品被广泛应用于汽车、手机和安防等多个领域。2016年创建了黑芝麻并任董事长兼CEO。
唐锐——纵目科技 创始人兼CEO
唐锐本硕都就读于清华大学电子工程系，拥有十余年美国硅谷和中国上海电子工程行业工作和管理经验，曾任掌微电子公司软件总监，SiRF半导体公司资深工程总监和世界第四大半导体公司-CSR半导体公司汽车事业群资深工程总监，负责价值超过20亿美元的涵盖多种技术的产品开发。2013年，唐锐创建了纵目科技。
倪凯——禾多科技 CEO
倪凯毕业于清华大学，后在佐治亚理工学院取得计算机博士学位，并先后在微软、百度等公司工作。2013年百度无人驾驶项目起步，倪凯作为百度深度学习研究院高级科学家，全程主导了百度无人驾驶项目。2016年3月，倪凯加盟乐视，出任乐视汽车智能驾驶副总裁。2017年8月，倪凯成立了自动驾驶公司禾多科技。
张德兆——智行者 联合创始人
张德兆毕业于清华大学汽车工程系，他是多项智能汽车国家标准主要起草人，已在智能汽车领域深耕多年。2015年，张德兆等人联合成立了智行者。该公司聚焦无人驾驶汽车的“大脑”研发，并试图用“两条腿走路”：做“低速非载人”领域的智能车和“高速载人”领域的智能驾驶整体解决方案。
刘飞龙——宏景智驾 创始人兼CEO
刘飞龙在清华大学获得本科、硕士学位后，又前往英国剑桥大学博士攻读博士。毕业后，刘飞龙在通用汽车参与了Cruise无人车的研发与整车集成，为全球首个L4级自动驾驶量产车项目。在创立宏景智驾前，刘飞龙拥有 24 年的汽车行业经历，包括 14 年的汽车计算平台 ECU 软硬件设计经验。2018年，宏景智驾正式成立。
邓博——苏州智华 CEO
邓博2005年毕业于清华大学汽车系，毕业后进入长安汽车研究院，2012年创办了苏州智华。苏州智华是一家专注于汽车智能驾驶辅助系统的研发和生产。公司以特有的图像传感和智能识别处理技术为核心，成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。
刘轩——元戎启行 副总裁
刘轩本科毕业于首届清华大学姚班，后于新加坡国立大学获得博士，研究方向为数据融合与大数据系统。博士毕业后在Google总部、百度美国研究院等知名企业工作，目前在元戎启行负责领导基础架构的研究和开发。曾发表过3篇VLDB和SIGMOD论文, 担任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公开国际专利6篇。
范成建——经纬恒润 高级副总裁兼CTO
范成建2003年毕业于清华大学汽车工程系，获得博士学位。毕业之后，范成建 在清华大学汽车系留校任教，于2006年加入北京经纬恒润。在经纬恒润，范成建历任技术总监，研发副总裁，高级副总裁兼CTO，目前专注于汽车电子产品研发和系统及软件工程。
邱巍——驭势科技 首席生态创新官
邱巍本科毕业于清华大学电子工程系，后选派留学德国并获得硕士和博士学位。2017年9月，邱巍加入驭势科技，任首席生态创新官。此前，邱魏在西门子中央研究院和业务部门工作近13年，在西门子丰富的工作经历，使得他熟悉通信和物联网、智能交通、智能制造等领域，并能推动从业务创新到落地。
自动驾驶技术是一个交叉学科，涉及计算机、人工智能、自动控制、信息处理、传感器等等相关知识。另外，汽车工程专业也是无人驾驶车辆制造的一个基础。
目前，清华大学多个自动驾驶相关的学科已走在全国及全球先列。计算机系成立40余年，学术及应用积累深厚；汽车系在系主任李克强教授的带领下也有自动驾驶项目，2022年冬奥会上用到的智能汽车就是汽车系联合其他企业的科技成果；交叉信息研究院即姚期智院士所在的叉院，给本科生开设了自动驾驶课程；还有张亚勤院士领衔的智能产业研究院，主要一个研究方向是智慧交通，包括了无人驾驶、智能路网和车路协同等等方向。
以上20余位从清华大学走出来的精英代表，大都是企业的创始人。而他们创办的公司，也在自动驾驶行业取得了出色的成绩，推动行业加速发展。其中，夏华夏领导美团无人配送部打开无人配送车应用市场，解决外卖、买菜场景需求痛点；朱磊领导蘑菇车联打造了国内首个城市级自动驾驶商业落地项目；何贝率领斯年智驾开创了“销售+运营”协同模式，加快港口无人驾驶商用落地；谢意带领路凯实现了矿山无人驾驶商业化落地等等，为低速无人驾驶行业发展贡献了重要力量。
总的来说，不管是“百度派”还是“清华帮”，他们对于自动驾驶的深刻认知和透彻理解，都在极大程度上推动着无人驾驶技术落地生根、开花结果。而在这个不断向前的新兴行业，人才仍是“供不应求”，清华大学继续承载着培养并输出人才的重任。
