送餐机器人，是指从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，其产业链上游主要为激光雷达、深度相机、AI芯片、电机等核心零部件，中游以送餐机器人生产制造企业为主，下游主要应用于餐饮服务行业。
疫情推动下，近些年，送餐机器人市场呈现持续扩张与繁荣状态，在激烈的市场竞争中，行业格局也初步显现，擎朗智能、普渡科技等企业已经积累了丰富的场景优势，无论是落地规模还是落地速度都已经走在前列。
发展历程概述
作为一个新兴行业，送餐机器人的发展经历了探索、起步、成长及爆发四个时期。
探索期：2016年以前。这一阶段，行业核心硬件和关键技术发展尚不成熟；下游应用较窄；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。
起步期：2016-2018年上游供应链更加完善，优质整机厂商开始进入市场，但市场认知度低，技术也尚未经过实地应用验证。2016 年，擎朗智能和普渡科技开始用造自动驾驶汽车的方式来造餐饮机器人,这是餐饮机器人第一次应用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）方案，SLAM技术是机器人实现自主行走的关键。2018年上半年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐机器人生产流水线，擎朗送餐机器人开始全面铺货。
成长期：核心零部件国产化替代进程提速，应用端巨头开始入局。2019 年，海底捞、呷哺呷哺等企业开始小批量引入送餐机器人，在头部企业的带动下，行业开始逐渐关注这一赛道。
爆发期：2020年至今。产业链生态逐步完善，核心零部件国产化基本实现。尤其是疫情的发生加速了送餐机器人的落地，市场认知程度提升，擎朗智能、普渡科技等早先布局这一领域的企业也及时把握住了风口。
在送餐机器人逐渐迈入规模化应用的过程中，入局企业越来越多。
格局已定？
当前，在送餐机器人市场，专注于这一品类的企业主要有擎朗智能、普渡科技等。其中，擎朗与普渡占据了大部分市场份额，也拿到了赛道最多的融资。
图表：擎朗智能、普渡科技融资情况
在资本的助力下，行业头部效应开始逐渐显现，擎朗及普渡的落地规模及速度都在不断加大。从行业整体来看，送餐机器人的发展虽然已经进入爆发期，擎朗智能、普渡科技为代表的企业也在部分餐饮店实现了小批量应用，但要说格局已定，还为时尚早。
其一，现有市场中还有更广阔的细分应用场景亟待覆盖。目前，送餐机器人发展阶段虽然已进入爆发期，但实际的餐饮智能配送市场还有很多待开发场景。例如广大的中小型餐厅场景，如何在保证效率及稳定性的基础上，解决餐厅窄过道通行及取餐等痛点是送餐机器人普及的关键。擎朗智能的“飞鱼”就是针对中式快时尚、休闲餐饮场景下的狭窄通道痛点，专门打造出的一款集灵活性与功能性于一身的产品，更小巧的机身搭配上厘米级的定位精度，能够在50cm的超窄过道中顺畅通行，为中小场景下智能送餐提供了优质的解决方案。
擎朗智能送餐机器人“飞鱼”
其二，送餐机器人的产品设计还待拓展。目前市面上绝大多数送餐机器人都是采用移动底盘，上装可调式托盘或储物柜的形态设计。这类产品能在大多数明亮宽敞、路线顺直清晰的场所使用。但餐饮品种是丰富多样的，特别是近年来特色化餐饮快速发展，不少餐饮店装修别具一格，传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形。尤其是外卖送餐，面对的环境更加复杂。因此，无论是室内还是室外用的送餐机器人，为适用多种多样的送餐环境，产品形态都有很多探索空间。如普渡科技新推出的四足配送机器人D1，就是行业的一种突破。D1配备了可自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，即使在外力扰动下，也能始终在运动过程中保证机身平衡，可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅。
普渡科技四足配送机器人“D1”
其三，由于机器人移动底盘技术逻辑的一致性，赛道的横向拓展在商用服务机器人行业是较为常见的事。清洁机器人、迎宾机器人等赛道的企业能利用自己的技术，在更短周期内过渡到送餐机器人。如穿山甲机器人，自2006年成立开始专注于服务机器人研发、生产与销售，依托掌握的机器人底盘、算法、深度学习等核心技术，公司形成迎宾机器人、配送机器人、防疫机器人三大产品系列，推出艾米、餐宝多款送餐机器人服务餐饮业、酒店。包括在机器人科技领域的不断深耕的地产商碧桂园，旗下千玺餐饮机器人集团也于2020年6月打造了FOODOM天降美食王国正式开业，餐厅所供应的食物均由机器人“厨师”掌勺，而前台接待、地面配送等服务，也均由机器人完成。
穿山甲送餐机器人“艾米”
擎朗智能表示，目前送餐机器人企业核心竞争力的三大壁垒：一是技术，企业的全栈自研能力；二是产线，产品的自造量产能力；三是服务，终端的运维扩展能力。换言之，虽然专注于商用服务机器人其他领域的企业，造出送餐机器人不会很难，但“有机器人”并不意味着“有市占率”，还要综合考虑企业的生产能力、造血能力、服务能力有多强。其中，是否能建立起完整的闭环服务，对于企业抢占市场更多份额十分重要。
据了解，擎朗智能目前在上海青浦、江苏吴江、浙江嘉兴建有工厂，不同产线适配不同类型机器人的生产需要，保证机器人的生产效率和发货速度。同时，在全国有近60家营销中心，提供机器人租售和检修服务。据悉，送餐机器人投用市场后，擎朗智能会实时关注产品“出勤率”，如果是机器人本身问题，则会重新对产品性能、运行路线进行校对；如果是餐厅翻台率问题，公司无法控制，但可以对机器人的使用提供参考，如某餐厅就在非营业高峰期把送餐机器人变成了室外移动的“售水”机器人，或是让机器人托着小吃、水果在餐厅循环运行，供客人自取。
其实，送餐本质上是物品的转移配送，使得送餐机器人的应用场景有很广泛的拓展空间。如擎朗智能的送餐机器人出现在工厂的循环生产线上，负责产品零部件的配送；普渡科技的送餐机器人在医院负责运送文件资料，为诊室配送药品和医疗用具等。疫情期间，在全国多个省市的方舱医院，送餐机器人也成为无接触配送大军的重要一员，分工负责送餐、送药。
送餐机器人的未来
从整体来看，送餐机器人已经实现了商用落地，并形成具体运营模式。如擎朗智能、普渡科技提供一次性购买与按月租赁两种采购模式，规模较小的餐厅可以采用按月租赁的方式，每月成本不超过3000元，最低每天仅70元不到；而较大的餐饮品牌可以选择直接购买，根据所处城市薪资水平的不同，投资回报周期在6-8个月内浮动。且随着国内电机、激光雷达、视觉摄像头等核心部件供应链的成熟，机器人的硬件成本已经大幅降低，工作量为专职供菜员1.5-2倍的送餐机器人可为餐饮业取得更大的降本增效成果。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，目前火锅店对送餐机器人的需求远远高于其他类别，一方面，中国火锅行业发展迅速，火锅品类的订单量和消费总量均居各餐饮品类之首，年消费量约占整个品类的五分之一。
普渡科技送餐机器人
擎朗智能送餐机器人
另一方面，与其他种类的餐饮相比，顾客订购的食品种类更多，对配送效率的要求也更高。如海底捞、旺顺阁、巴奴毛肚火锅、德庄火锅等知名餐饮企业都已使用送餐机器人，并实现了在全国范围内的批量落地。
伴随人们生产生活方式的“智慧”升级，智能服务机器人爆发是必然的。加上全球新冠肺炎疫情的影响，送餐机器人的无接触安全配送成为餐饮业刚需，规模商用不过是时间问题。因此，对于入局企业而言，无论是大公司还是创业公司，抓住行业痛点，激发创新活力，更专注、专业打磨产品与品牌，才能有机会在行业站稳脚跟。
