作为国家最早规划建设的第四家钢铁联合企业，酒钢集团坚持走高端化、智能化、绿色化发展路径，2020年投资11.7亿元实施了51个“三化”项目，积极推进“5G+智慧酒钢”建设。
酒钢集团西沟矿位于祁连山脉，最高海拔3384米，冬季气温可达零下30摄氏度，生产环境严酷，矿区长年存在招工难、安全隐患高、成本高、效率低的问题。通过智慧矿山项目建设，如今的西沟矿区实现了采装运设备远程操控和无人驾驶，在大雪覆盖的夜晚依然在井然有序地生产。矿车往来穿梭，采场空无一人。而在温暖的办公室内，员工们穿戴干净整齐，手持操作杆操纵着千米之外的无人挖掘机，配合现场的自动驾驶矿车作业，劳动生产率提升33%。
酒钢西沟矿是全国首个集车、铲、钻一体的“5G+智慧矿山”，并实现国内首例“去安全员”的自动驾驶矿卡夜间生产，技术支持方正是国内领先的矿区自动驾驶企业——伯镭科技。伯镭科技成立于2015年，致力于通过L4级自动驾驶全栈技术赋能矿山，已在多座矿山实现矿车、挖机、装载机等各类工程机械的互联互通和智能作业，便于大规模部署。并作为国家电投集团战略投资企业，和华为“5G+矿山”核心合作伙伴，共同推动矿山少人化、智能化升级。
依托酒钢西沟矿场景落地经验和成果积累，伯镭科技在矿山智能化运输方面不断深入，形成了伯镭科技智能矿山全栈解决方案。其中，伯镭iDrive自动驾驶系统，获评为“新战略·金石奖”——2021低速无人驾驶（LSAD）年度评选。
产品介绍
伯镭iDrive自动驾驶系统装备了激光雷达、毫米波雷达、融合定位等多种模块，使矿车具备高精准感知、高精度定位和高可靠性决策的能力。搭载该系统的矿车在没有人工干预的情况下能够实现自主驾驶、自主避障、最优线路规划、自动装卸等功能，满足露天矿运输需求。
技术亮点或差异化
针对矿区场景专门打造，可以更精准识别矿山常见的水坑、扬尘、雨滴、雪花等，减少对小体积障碍物的误报；
内置GUARDIAN“自动驾驶卫士”模块，负责网络防护、程序自检、OTA、日志记录及告警上报等;
算法持续调优：支持对不同环境及作业场景下系统参数的快速手动配置，同时内置深度学习算法，根据长期积累数据进行自我调节；
同时支持三大模式：无人驾驶、远程遥控和有人驾驶；
应用情况
基于矿区无人驾驶的应用探索和实践积累，伯镭科技依托iDrive自动驾驶系统，以及自主研发的车辆线性控制系统、5G远程控制系统及云端智能调度系统等打造的露天矿山智能作业平台，可以实现矿车、挖机、装载机等各类矿用工程机械的互联互通和集群化智能作业，便于大规模部署。
1）建成国内最早最大的单体矿山无人驾驶车队，累计安全运行近100万公里；
2）打通多矿种应用场景，在煤矿、金属矿及砂石矿全品类都有矿区无人驾驶成功案例，累计安全运输矿石、土方1500万吨；
3）率先在国内实现矿区有人车队和无人车队在同一场景混合编队；
4）率先在国内实现矿山全天候（包含夜间）无安全员生产；
5）与潍柴建立战略合作，拥有全国最大的自动驾驶矿车生产和测试基地，实现前装量产；
目前，伯镭科技已在攀钢集团、扎哈淖尔煤业、华能铧尖、酒钢集团、洛阳钼业等多个矿区实现矿车运输无人化运营，携手华为深度参与全国“5G+智能矿山”建设，并与国家五大发电集团之一国家电投达成战略合作，推出行业首创自动驾驶换电矿卡，助力矿山全面实现安全、无人、低碳生产。
