感知是自动驾驶的前提。无人驾驶车辆对外界环境的全方位、高灵敏度感知是车辆安全行驶的关键之一，它是通过安装在车辆和周边的传感器及网络，实时识别。因此，自动驾驶车辆周身布满了传感器，且自动驾驶级别越高的车辆，传感器的性能要求越高，以帮助车辆在毫秒级的时间内做出反应。
华芯智能全自主研发的高性能MEMS陀螺仪芯片和加速度计芯片，以及高性能惯性导航模组和组合导航模组产品，已经广泛应用于军事装备、航空航天、航海装备、高端工业控制、自动驾驶等领域，向客户提供高质量的产品服务和解决方案。
MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。随着自动驾驶技术的发展，MEMS传感器在无人驾驶汽车中使用越来越多，应用于自动驾驶车辆安全解决方案中，可以防患于未然。
华芯智能作为一家拥有全球领先高性能MEMS惯性器件设计技术的硬科技企业，聚集了国内最强的高性能MEMS惯性器件设计团队和顶级组合导航研发团队。核心成员来自北航、南航、天大、中科院等国内顶尖院校，以博士后、博士、硕士等高学历人才为主，并在国内航天系统、国际顶级芯片企业积累了近20年工作经验。
华芯智能全自主研发的高性能MEMS陀螺仪芯片和加速度计芯片，以及高性能惯性导航模组和组合导航模组产品，已经广泛应用于军事装备、航空航天、航海装备、高端工业控制、自动驾驶等领域，向客户提供高质量的产品服务和解决方案。
华芯专注于MEMS惯性器件及其导航模组的研发，以MEMS设计技术、ASIC设计技术和组合导航算法为核心竞争力，拥有自主知识产权，填补国内惯性产品多项空白，突破西方国家技术封锁，为国产装备实现全国产化提供了强大技术支撑。公司自研推出的WIS3000高性能双天线组合导航系统，内部集成了MEMS 陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压计、卫星接收机等多种传感器，为多种无人车的安全、稳定工作提供了保障。这款产品也获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度优质供应链奖”。
01 产品介绍
华芯WIS3000（卫士3000） 是一款高性能双天线组合导航产品，内部集成了MEMS 陀螺仪、加速度计、磁传感器、气压计、卫星接收机等多种传感器，传感器经过精密出厂校准，可实现全温度范围内的温度补偿。WIS3000内置的卫星接收机，支持四种卫星定位系统，并支持独立北斗系统工作，支持RTK差分定位，可达到厘米级定位精度。基于高性能组合导航融合算法实现多传感器数据融合，支持外扩里程计、DVL、毫米波雷达等传感器，在卫星失锁情况下，一段时间内仍能保持良好的导航数据输出。
02 技术亮点或差异化
1）高性能MEMS惯导进行全温标定 ；
2）支持里程计等外设接入 ；
3）支持北斗卫星定位系统 ；
4）高抗振 ；
5）IP68 防护等级 ；
6）满足-40℃~+85℃全温工作；
03 产品参数
04 应用情况
华芯智能WIS3000目前已广泛应用在应用于自动驾驶、无人机、船舶、特种车辆、潜航器等领域，收到诸多客户的良好反馈。称赞WIS3000能够在各种严苛环境中连续稳定输出姿态、航向、速度、位置等导航信息，且产品尺寸小、重量轻、功耗低、稳定可靠，能够在-40℃到+85℃及高振动环境中稳定工作。
WIS3000应用在无人驾驶集卡上
某无人驾驶客户也表示，WIS3000在工作过程中表现优异，在星基信号受到干扰情况下，依然依靠惯导融合完成了近60S的自主导航，达到了预定指标要求。
