在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。
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随着行业对汽车节能性、环保性、舒适性等方面的要求越来越高，电动助力转向系统提出后，就特别受重视，且发展迅速，成为无人驾驶的关键技术之一。EPS作为真正意义上的纯电转向系统，不受机械系统限制，增强了转向跟随性，改善了转向回正特性，提高了操纵稳定性，能轻松实现车速可变助力，是无人驾驶自动转向的系统保障。
中国公路车辆机械有限公司是中国交通建设股份有限公司（2021年列世界500强第61位）全资子公司，提供整车及零部件制造、设计咨询、车辆运营、投融资等服务。其中，智慧车辆产品包括线控底盘和关键零部件。而公司重点开展的EPS项目，旨在为无人驾驶车辆提供更多硬核产品，获得商用车电动助力转向装置控制系统软件V1.0软件著作权。
同时，中国公路车辆针对低速无人车推出的一款Mini-P-EPS，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度优质供应链奖”。
01 产品介绍
Mini-P-EPS是一种无人驾驶汽车用电动助力转向系统，包括转向机壳体、齿条壳体、蜗杆、蜗轮、带有线束及接插件的助力电机、转向控制器、扭矩角度传感器、助力齿轮轴和可移动的设置于齿条壳体中的齿条。
02 技术亮点或差异化
该款EPS没有方向盘输入轴，专为无人驾驶设计；车辆前轴最大载荷：700Kgf；适用微型无人物流车及特种车辆等。同时，产品还具有以下几大特点：
1）轻量化；小型化、结构紧凑；
2）采用非接触式传感器，带转角信号；
3）高效率、低摩擦与静音设计；
4）带过热、欠过压保护；
5）一般故障模式下仍保证有一定的转向助力；
6）IP67级防护；
03 产品性能参数
03 产品性能参数
04 应用情况
目前，中国公路车辆与北京智行者、深圳一清、舜泰汽车、上海高仙、苏州金龙等都已达成合作，Mini-P-EPS广泛用于无人物流车、无人售货车、高校教具车等场景。自2020年6月批量生产以后，该款EPS出货量已超过2000台套，占据市场一半以上份额。
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