在封闭园区场景，库房与车间、车间与车间的短距离、高频次的货物转运大部分仍靠司机驾驶进行运输。另外，考虑到园区安全及避免货物损坏，园区一般将车辆行驶速度限制在30千米/时以下，要求行驶中尽量平顺、稳定，减少颠簸以及急刹急停的发生，这些因素考验着驾驶员的专业性和耐心。
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在安全，高效，绿色的运输要求下，封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，提升运营效率。
希迪智驾（长沙智能驾驶研究院有限公司、CiDi)成立于2017年10月，由香港科技大学著名创业导师李泽湘教授领衔创办，以智能驾驶科技创新及应用为导向，致力于打造能落地的智能驾驶商用车及关联技术产品。为解决园区物流的需求痛点，希迪智驾提供了一套安全、高效的园区物流自动驾驶解决方案。
通过自动驾驶系统实现全流程无人作业，可以大大降低驾驶员人工及后勤成本；通过采用多重安全防护设计、最优的驾驶策略和精准的控制执行，可以有效保障作业安全、降低部件损耗；最重要的是，智能驾驶物流车集成单车智能、车路协同、远程监控、云端调度功能，可不分昼夜地高效运行，实现生产运行效率质的飞跃。
目前，希迪智驾的园区物流自动驾驶解决方案已在国内多个园区落地。其中，华为制造园区自动驾驶卡车应用案例的创新性和行业影响力突出，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（场景类）”。
01 项目基本描述
希迪智驾携手华为、比亚迪，基于希迪智驾自研智能驾驶系统软件，搭载华为MDC车规级智能驾驶计算平台，以比亚迪纯电动卡车T8为载体联合打造的园区物流自动驾驶解决方案，在华为制造园区内实现了短驳自动驾驶运输。目前，车辆运营效果超出预期，得到驾驶人员、园区相关负责人的一致好评。
02 项目创新性
希迪智驾自动驾驶系统拥有全栈自研算法池，包含异构融合感知定位、智能规划决策、自适应车辆控制、故障管理与响应、功能安全等子系统，基于车规级域控制器（华为MDC 300F）和AutoSar标准，具备运行平稳、安全可靠、冗余防呆的特点，可实现自动驾驶、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。
1）多重冗余安全系统可实现前向动态避障，防范盲区和自动驾驶失效风险；
2）多重车载急停设备远程监控停车提供底线安全保障；
3）智能调度系统无缝对接用户业务管理系统，支持云端下发或智能分配运输、充电、停靠、维修等任务；
4）快速部署系统可实现高效的园区路网地图采集与自动制作、电子围栏编辑工具支持车辆快速部署作业；
5）解决方案支持C-V2X车路协同技术使车端与路侧感知设备（RSU、传感器）通信，为自动驾驶车辆提供超视距视野，结合华为云端控制平台（车辆监控，高精定位，路径规划，云端调度）实现多车协同，使园区作业更高效；
03 行业影响力或示范作用
此次园区物流智能驾驶场景的成功运营，是希迪智驾融合智能驾驶与车路协同技术的又一落地场景，为“无人智慧园区物流”打造了样板。经过三年的研发、迭代与沉淀再升级，希迪智驾L4级智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭园区/厂区/场区的应用，也能很好地适配干线物流、智慧矿山等多个场景的业务需求。
未来，希迪智驾还将与华为、比亚迪携手，以单个园区的成功试点，助力孵化应用到其他园区，打造批量化大规模的“无人智慧园区物流”，达成业务运营效率提升和综合成本的降低。
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