深圳一清创新科技有限公司成立于2018年，是一家国家高新技术企业。公司基于全球领先的自主驾驶导航技术，提供车体设计生产、软硬件研发到TaaS（运力即服务）运营的L4无人系统整体解决方案。
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公司成立时间不长，但核心技术团队自2008年左右就开始从事无人驾驶和新能源汽车研究和商用落地的工作。经过近20年的技术研究和4年的市场化发展，一清创新不断取得突破性成绩，目前已推出无人物流车、无人配送车、无人接驳车、无人巡逻车、无人环卫车、无人零售车等多个产品，无人驾驶解决方案在工业园区、景区、高校、写字楼、港口等场景实现商用落地。
2021年，一清创新完成近百个项目落地，是国内为数不多广泛覆盖多个低速场景、多类无人车产品的“全能选手”。目前，一清创新已达到港口码头无人系统应用的最大规模，并在数百个园区实现大范围场景的落地运营。
其中，在物流配送方面，一清创新是全球首家实现量产无人物流车系统的公司。公司自研推出的一清“夸父”低速无人驾驶物流车在多个园区示范应用，在行业内树立了标杆，获评为“新战略·金石奖——2021低速无人驾驶（LSAD）年度创新应用案例奖（产品类）”。
01
项目基本描述
项目基本描述
项目面向5G+智慧园区运力痛点，研发高效、低成本、可量产的低速无人驾驶系统，实现基于多传感器融合的百平方公里级别高精度建图、厘米级定位、百台车量级统一调度能力，打造5G环境下可复制、可推广的智慧园区低速无人驾驶运力解决方案。以“夸父”低速无人驾驶物流车为典型车型，通过移动端派发任务，远程调度系统控制无人车编队，满足园区运营需求，同时兼容临时调度任务，保障点对点有序运营，构建5G+智慧园区无人驾驶示范场景。
02
项目创新性
项目产品拥有“最强自主设计+最早场景落地+最先公开道路测试”的竞争优势。从车体与硬件设计、电气与电子部件、传感到控制系统均为自主研发，做到真正的可量产。产品采用多传感器融合感知系统，车身包括ABS、EPS等商用车才有的高端标准模组，在垂直行业内至少拥有2年不可逾越的技术门槛。主要创新性如下：
（1）基于“多广角相机+高频率IMU+激光雷达”的多传感器同步感知创新。
（2）基于深度学习的动态复杂场景识别创新：支持百平方公里级别高精度建图，适用烈日、阴雨、风雪等恶劣天气，以及人车复杂的高通量交通场景。
（3）基于多模态感知信息和模仿学习的自主导航决策创新：支持150米以上360°自主避障，7×24h无间断运营。
（4）基于5G+WebRTC实时通讯的多机调度创新。
（5）高效、低成本运营：搭载16线激光雷达，在保证精度的情况下，可成倍降低硬件成本；无需加装标识，无缝对接自动化生产线、ERP系统，1~3周即可完成部署，可降低人力成本约50%，降低运输成本约70%。
03
行业影响力或示范作用
（1）行业影响力
项目的推广及应用，可积极推动无人驾驶全产业链降本增效、迭代优化，带动人工智能、整车设计制造、核心零部件研发生产、芯片、物联网、云端系统等上下游产业及相关智能制造产业规模，助力打造信息实时化、运营可靠化、流程共享化、运维智能化的智慧园区新业态，具有深远的行业影响力。
（2）示范作用
项目产品已实现富士康龙华园区工业物流，顺丰丰泰上海物流中心快递物流、顺丰上海大学城快递物流等低速场景验证，以及深圳坪山、深圳龙华、山东淄博、苏州高铁新城等公开道路验证，累计安全运营近40万公里，取得了广泛关注，受到国家教育部部长陈宝生、香港特别行政区特首林郑月娥、原深圳市市长陈如桂等领导人，以及碧桂园杨国强主席、富士康郭台铭主席等多次现场观摩。
智慧码头IGV示范案例：一清创新为港口码头重载无人车水平运输提供算法支持和调度方案，已批量部署近百台IGV，达到港口码头无人系统应用的最大规模。智慧码头IGV导航方案实现在码头复杂场景下的港机设备精准对接，IGV无人驾驶和集装箱运输，相比磁钉自动化方案降低80%，适用于24小时各种天气作业。
富士康龙华园区：全球选取八家无人驾驶公司提供无人物流解决方案，一清创新脱颖而出，唯一在5平方公里的复杂场景中，通过17个月700余项测试，获选独家商业合作资格。截至目前，已在富士康龙华园区累计安全运营超40万公里。
顺丰物流园：一清创新采用“无人车+自提柜”的端到端物流配送模式，量身打造多台丰巢无人车，为上海外经贸大学松江校区、上海交通大学闵行校区提供无人投递服务，共计派送快件1000余件；为上海顺丰华东总部提供大型物流园内的货物无人运输可靠解决方案，已交付无人物流车2台。
抗疫应用：在新型冠状病毒的抗疫阻击战中，一清“夸父”低速无人驾驶物流车深入广东深圳、山东淄博、江苏苏州等地，连续运营一个多月，累计里程超1000km、服务人次超10000人、运送盒饭超5000份、运输重量达20吨、疫区消杀时长近100小时，取得了广泛关注，并被IEEE Spectrum重点报道。
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