伯镭科技助力铧尖煤矿率先通过智能矿山验收

时间:2022-01-18

来源:LSAD产业联盟

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导语:从中标到通过验收,仅用100个工作日,实现了每编组不少于5台无人驾驶矿卡的常态化无人驾驶编组运行,成为鄂尔多斯市第一批智能化建设煤矿标定的65座矿山中率先完成该验收的矿山。

1月14日,国家矿山安全监察局、鄂尔多斯市能源局、中煤科工、中国矿业大学等部门领导和专家们完成内蒙古铧尖露天煤矿智能化建设的评估验收工作,验收内容包括无人驾驶系统、智能化运算综合管控平台、辅助设备远程控制系统等。

该项目由伯镭科技提供技术支持,从中标到通过验收,仅用100个工作日,实现了每编组不少于5台无人驾驶矿卡的常态化无人驾驶编组运行,成为鄂尔多斯市第一批智能化建设煤矿标定的65座矿山中率先完成该验收的矿山。

专家组现场验收评估

铧尖煤矿无人驾驶依托5G网络通信,通过伯镭自主研发的无人驾驶系统+车辆线控系统,实现装运卸全流程无人化。无人驾驶实现以下功能:遥控驾驶、单车自动驾驶、厘米级精度定位、感知避障、会车、精准规划决策、安全保障。伯镭无人驾驶矿车编组在铧尖煤矿运营中克服了矿区道路颠簸、灰尘大、极寒天气(夜间超过零下30度)等恶劣工况环境,未发生一起安全生产事故。

通过无人驾驶矿车与经过V2E、V2L改装的挖掘机、装载机的铲运协同调度,适应矿区采装作业面、排土场排土点多变以及与有人驾驶矿车混编运输等复杂的作业场景,实现了采装-运输-排土露天矿山全场景无人运输作业。实现白班、夜班2班连续编组生产作业,有效降低运营成本,提升作业效率,产能逐步提升。





伯镭无人驾驶车队铧尖煤矿夜间编组生产中

伯镭科技在铧尖煤矿开展的无人驾驶矿车编组运营运输服务模式,是无人驾驶在矿山实际生产作业中的落地,通过提供无人驾驶运力外包,矿山节省了对于无人驾驶矿车的初期投入,同时也保障了无人驾驶技术在矿山作业场景中的快速落地。未来,无人驾驶编组运营模式更加成熟后,会逐步扩展到整个铧尖煤矿,打造全矿智能化、无人化。

配合无人驾驶运行,伯镭自研云端铲运调度系统,可实现三维地图可视化监控、铲装任务调度、设备异常报警、生产数据统计、生产数据分析等功能。线控系统驱动、制动、转向、举升,灯光、喇叭、急停、故障反馈等均稳定满足生产需要。
 
铧尖露天煤矿高度重视煤矿智能化建设工作,根据国家、内蒙古自治区提出的“2025年煤矿企业实现智能矿山建设目标”的总体要求,积极推动智能化技术与煤矿融合发展,不断提升煤矿智能化水平。2021年2月被评定为安全生产标准化管理体系国家一级达标煤矿,2021年11月通过自治区级绿色矿山验收,成功进入自治区绿色矿山名录库。
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