在10月底开展的“2021亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2021）”上，全球无人驾驶解决方案提供商「仓擎智能」携首款无人驾驶牵引车——“智领”SingTractor亮相W5展馆。
仓擎智能首款无人驾驶牵引车“智领”SingTractor
「仓擎智能」为工业物流的全场景商业应用，定制仓对仓无人驾驶。通过融合自研的Autokernel (AK)自动驾驶底层操作系统，及其他自主研发的核心技术，提供“自动驾驶整车+混行调度平台”的全栈式通用技术方案。该方案能够快速适配各种车型，全面服务产业的真实商业需求，实现更加安全、高效、低碳的无人驾驶。
“智领”无人驾驶牵引车SingTractor，是由「仓擎智能」赋能安徽合力集团（股票代码600761）， 在下属合肥铸锻厂落地场景运营使用，共同精诚协作、精准创新、打造长板而定制的一款纯电动新品。
“智领”无人牵引车SingTractor自重3670KG，仅需充电2小时，就能牵引25T的货物，无间断作业8～10小时，可谓“小身材，大引力”。「仓擎智能」与行业龙头安徽合力共同定义了新市场、新需求，创造零事故、零担忧、零排放的“三零”新价值。
安全“智领”：融入生产，零事故
无人驾驶的安全问题，一直是商业应用中重点关注的焦点。
「仓擎智能」将合力厂区内选定的典型应用场景作为落地目标，针对物料配送、空车返回、无人化作业等实际需求，定制出“智领”无人驾驶牵引车SingTractor。截止目前，“智领”已经在铸锻厂连续无人化运营，完成搬运任务千余次，安全稳定“零事故”运行超过上千公里。
据了解，厂区以前是人工叉车运输作业，每次只能运1托货。忙的时候，3个工人，24小时三班倒作业。长时间重复枯燥工作，司机很容易疲倦分神，存在极大的安全隐患。而“智领”无人驾驶牵引车SingTractor交付到运营，从高层到员工，都在使用后感到非常满意。
合力铸锻厂驾驶员孙贵成正在呼叫无人驾驶牵引车
高效“智领”：零担忧，全场景无人驾驶+需求全覆盖
不改变现有作业环境，并满足多场景混行调度需求，则是无人驾驶在商业应用中，备受关注的第二重点。
传统的室内无人牵引车，不仅无法在室外场景工作，对室内环境要求也高，甚至还需要付出高昂代价改造环境。如此一来，工厂运营成本增加，形成了供应与需求的缺口。
「仓擎智能」“智领”无人驾驶牵引车SingTractor，通过搭载在无参照物、有遮挡的场景下作业，所需要的高精定位地图；精度可达厘米级的多传感器融合；负责定位、感知和控制的仓擎自动驾驶域控制器等自主开发的无人驾驶套件，为智能化运输提供有效的需求定制解决方案。
「仓擎智能」产品经理张晓慧表示， “在厂区进行货物搬运，会涉及室内和室外车间的混合运送，作业场景复杂，对精准、智能要求非常高。我们这个车能实现，无需人员干预与操作，无需对环境进行改造，不依赖导航标签，自主完成室内外混行的精准搬运。同时，还能在小雨、雾天等工况作业，涉水深度达到15cm。” 此外，“智领”还搭载了 10 颗超声波雷达，可实现近距离障碍物的检测。保证360度无死角障碍物的检测，让 “智领”无人驾驶牵引车更加安全、 可靠。
仓擎智能产品经理张晓慧正在讲解产品
客户可以还可通任务管理平台，查看“智领”无人驾驶牵引车SingTractor运行时间、作业次数等数据，从而统筹调度，优化工作效率。实时报警平台，则能够及时反馈异常情况，保证作业的安全稳定；后期，还可以根据需求，汇集无人驾驶运行数据，制作数据分析模型，让无人驾驶牵引车更加高效智能，多元化。
“无人牵引车由车辆调度云控，操作系统设定呼叫时间、地图路线，就能自主运行和充电，实现24小时真无人的自动化作业。可挂2个拖车，每次可以拖4托货，跑1趟等于以前的4趟，工作效率直线提高。”合力铸锻厂曾经的资深叉车驾驶员孙贵成表示，自己现在可以很放心的单手操控“智领”无人牵引车。
低碳“智领”：零排放，纯电动新能源超长续航
从环保角度看，新能源车的主要研究方向为纯电动、油电混合和氢能源。但油电混合模式无法以纯电模式长距离行驶，必须烧油，无法解决污染问题；而氢能源则难以储存，易燃易爆，存在安全隐患；因此，综合来看，纯电动才是理想的方案。但是，目前市面上的纯电动牵引车，存在成本高、续航短、重量重、充电设施不完善等问题。
“智领”无人驾驶牵引车SingTractor采用纯电动能源方案，不仅实现零排放，绿色、低碳、环保，还能够根据需求定制电池配置方案，满足更长续航里程，更大程度节省能源和成本。
「仓擎智能」的技术专家们通过长期实地考察调研后，精心适配的电池落地方案：采用磷酸铁锂电池，可循环使用 2000~4000 次；无需维护，充电2～4小时，便可持续作业10小时；电池更轻巧；同时，还配有自动充电桩、车辆运营管理中心、车队云端调动、5G 基站等辅助功能。「仓擎智能」产品经理张晓慧说，“智领”SingTractor 在电量较低时，剩余 20%电量，便可自行回到充电位充电。”
据「仓擎智能」现有的数据统计，相较于有人驾驶，采用新能源的无人驾驶牵引车，在安徽合肥工厂每辆车，每年可节约的司机工资和能源消耗约20万元。如果，在一些繁忙的厂区，投入多辆无人驾驶牵引车，全年可节约的费用相当可观。
合力叉车集团总工程师马庆丰表示：“仓擎拥有前沿的自动驾驶技术，使产品的物流搬运实现了自动运输；企业的物料实现了自动化无人搬运。整个生产过程实现了工序的衔接；为自动化水平增效，提供安全可靠保障，满足厂区需求，这也与合力的技术发展需求契合。我们在两年前开始了无人驾驶电动牵引车合作项目，现在已实现产品落地，主要用于平面物流、大型公司的平台物流、港口、大型的制造企业。”
仓擎智能员工与合力叉车集团总工程师马庆丰合影
「仓擎智能」的“智领”无人驾驶牵引车SingTractor就是智能搬运机器人，能够快速灵活地融入了现有的仓储物流流程，采用无人驾驶牵引车，实现仓对仓物料运转的无人化操作。“零事故、零担忧、零排放”，安全、高效、可靠运作，实现需求全覆盖，满足多场景混行调度，打造全场景无人驾驶。从源头解决工业物流搬运效率低、运输风险大、费用成本高、招工困难等实际问题，快速实现智慧物流的提质、降本、增效。
打造高效无人驾驶车队
据悉，此次发布的“智领”无人牵引车SingTractor是仓擎工业 4.0 解决方案中的重要一环。仓擎工业4.0解决方案是由“智领”无人驾驶牵引车SingTractor、室外无人驾驶平衡重式叉车SingLift、混行调度管理系统SingFleet组成，能满足工业场景不同环节的物流搬运需求。
未来，仓擎会在通用化和模块化设计继续投入，量产自动驾驶方案是全栈式的解决方案， 持续加大力度，不断迭代升级，持续推出安全可靠高效的无人驾驶车队产品。
马庆丰对「仓擎智能」工业4.0解决方案的落地前景非常看好，并表示，“随着技术的逐步优化，安徽合力集团会进一步深入具有优势的行业客户合作，进一步扩大商业量产规模。在这个市场里，合力集团已拥有广泛的客户群体和广泛的应用场景需求。接下来，合力会在全场景推广，包括机场、码头及物流中心，进一步推广产品应用一起为中国的智慧物流做出努力。”
