自动驾驶技术在全球的发展来看，美国、欧洲等发达国家和地区相对较早地投入政策、技术等方面的研发。2015年7月，全球首个自动驾驶封闭测试区M-City在美国正式开园，推动了世界各国竞相开展自动驾驶测试场的建设，加速自动驾驶与车联网技术发展。

当下，低速场景是自动驾驶最快速、最广泛实现商业化和规模化的重要赛道。不久前，美国国家科学院出版社发布了《公共交通中的低速自动车辆（LSAV）》报告，其中详解低速自动驾驶在公共交通中的服务模式、服务目的、资金来源、美国低速自动驾驶应用案例，对中国低速自动驾驶产业发展有哪些借鉴价值？

LSAV在公共交通的服务模式

低速自动车辆LSAV（Low-Speed Automated Vehicles）在公共交通中的服务可由公共交通机构或其他公共和私人提供商提供。美国已完成或正在进行的LSAV项目目标突出了创新和经济发展的重要性，而LSAV的长期计划目标更加强调当地和区域的流动性以及改善公共交通。LSAV服务模式可以比传统的随叫随到服务更灵活地选择路线，使用智能手机应用程序、信息亭或基于网络的预订，乘客可以要求到所需的目的地上下车或上门服务。

具体服务模式有：固定路线、循环器、A-B穿梭机、第一/最后一英里和支线服务和辅助客运系统（按需服务）。

目前，美国已完成的各种LSAV项目中车辆还存在一些性能限制，包括：某些车辆的速度范围有限（9至11 mph）；存在无保护左转的限制（通过车辆技术、手动控制或两者兼而有之）；天气对电池寿命（极热/极冷）、空调、自动模式下的运行（大雨）以及线控机电系统（雪）性能的影响；轻抛洒物或缺少硬边，干扰自主模式；对触发突然停止的物体过于敏感。

LSAV车辆演进方向包括：a) 载客量越来越大或者越来越小，包括全尺寸电动客车和吊舱车；b) 更高的运行速度；c) 开发符合联邦自动车安全标准FMVSS（Federal Motor Vehicle Safety Standard）的低速和中速车辆；d) 在传统上不用于公共交通的车辆上安装轮椅固定装置和坡道；e) 改进人工智能和车辆设计。

LSAV在公共交通的服务目的

LSAV的服务目的包括如下可能：

a) 教育：LSAV可以提供与大学和其他教育校园之间的联系，扩大流动选择和教育机会。

b) 就业：LSAV可提供进入就业中心的通道，并允许在就业中心内流动（就业中心是工作地点集中的区域，如办公园区、市中心、多用途校园、工业园区或办公楼群）。此类服务可降低停车要求，增加员工和访客的便利设施。

c) 娱乐、游戏和零售业：LSAV可以将客户连接到娱乐、游戏和零售场所，并允许在指定的单一用途或混合用途区域内移动。LSAV服务有助于减少停车需求，改善无障碍性，特别是对于那些有机动性、视觉或认知障碍的人。

d) 保健：LSAV可以向医疗园区内提供服务，或向医疗和行为健康服务提供点对点服务，以改善获得医疗服务的机会。LSAV服务可以缩短预约的交通时间，减少停车需求，并提高后续护理率。

e) 停车：LSAV可以接送员工往返远程停车场，降低员工和雇主的停车成本。

f) 基于财产的服务：房地产开发商通常为基于物业的服务提供资金，以吸引购物者或为员工或居民提供便利设施。LSAV服务（如环行器和第一/最后一英里服务）可以将居民、客户和员工与家庭、购物和工作联系起来。

g) 高级服务及住宅发展：LSAV可以在校园环境中为老年人提供固定路线和按需服务，并为社区和人类服务。

LSAV的资金来源

整个美国的LSAV服务治理和融资都是通过公私合作进行的。州、城市、区域规划组织和公共交通机构和与房地产开发商、医院、私人雇主、大型保险公司、酒店业（如会议中心、酒店和餐厅）、能源部门（主要是电力设施）和其他私营实体合作，管理、监督和资助LSAV服务。自布拉格堡和2016年智能城市挑战赛的早期试点以来，美国很少有持续的LSAV项目或试点由公共交通实体直接领导。

LSAV管理、监督和融资的公私合作包括以下具体案例：a) 在哥伦布，林登社区穿梭机和智能LSAV服务由俄亥俄州和哥伦布市的俄亥俄州交通部倡议资助。Smart Columbus是一家公私合作企业，负责管理这两个项目。b) 康特拉-科斯塔交通管理局与Bishop Ranch、GoMentum车站、Stantec、Bestmile、湾区快速交通（BART）、First Transit和湾区空气质量管理区合作进行了早期试点。c) 在丹佛，区域交通区与松下智慧城市合作，并将其公交车服务提供商Transdev作为其LSAV运营商。d) 在罗德岛州和犹他州，各自的DOT和运输机构正在合作开发LSAV试点。

美国LSAV应用案例

美国目前已完成或正在进行的LSAV项目有70余项，服务场所包括园区、厂区、景区、退休社区、车站、校园、医疗中心、商业中心等。以下列举了其中三个应用案例。

德克萨斯州阿灵顿市Milo案例

2016年秋天，阿灵顿市任命交通咨询委员会（TAC）来制定城市交通创新计划。TAC在2017年9月发布了最终报告《连接阿灵顿：连接人与地的交通愿景》，AV穿梭机是该计划中的一项关键建议。

Milo试验是阿灵顿市LSAV试验的第一阶段，Milo穿梭机旨在成为一个创新的交通项目，向娱乐区的各种区域居民和游客展示自动化技术。具体目标是（1）在现实环境中测试自动化车辆技术；（2）教育公众并提高对自动化车辆技术的认识。

Milo LSAV穿梭机服务

阿灵顿市最初计划在从EasyMile购买车辆并接受相关培训后自行操作车辆。然而，阿灵顿市工作人员意识到这将是一种不可持续的模式，并决定与First Transit（一家交通和移动服务提供商）签订合同，由其在规定数量的活动中处理常规运营，并提供日常服务。

在为期一年的试点期间，乘坐Milo穿梭机的人中，99%的人喜欢他们的经历并感到安全，97%的受访乘客支持更广泛地使用AV技术，另外还有评论称，这一经历改变了他们对自动化技术的看法，并表达了阿灵顿市扩大服务领域的愿望。

2018年10月，阿灵顿市开始了第二阶段的试点工作，由Drive.ai提供街头服务。由于苹果收购了该公司，Drive.ai的服务于2019年5月31日结束。在试点期间，总共提供了765次自动出行。

北卡罗来纳州布拉格堡ARIBO案例

ARIBO是美国第一个提供运输服务自动化车辆的重要实施者，布拉格堡项目是ARIBO第一个全面实施的项目。该实施场地面积约为1平方英里。在该项目中，“受伤的战士”被运送到沃马克陆军医疗中心（WAMC）接受治疗，在营房和医疗中心之间频繁、短距离的门到门旅行。

ARIBO LSAV穿梭机服务

ARIBO项目的第一阶段始于2016年5月，第二阶段始于2017年1月。ARIBO通过军事合同采购了一套Cushman-6穿梭机，并与自动化技术供应商Robotic Research签订合同，为穿梭机配备自动驱动传感器和软件。

在美国，军事基地的规模更接近人口密度相对较高的小城市。与其他城市存在的交通拥堵和停车限制问题相同。ARIBO的目标之一是探索自动驾驶运输如何减少对基地单个车辆的需求。该方法是增加更多的出行选择，以便个人可以获取更多的公共交通选项，如共用面包车和其他拼车。ARIBO旨在将共享机动性概念引入军事基地，并在未来加速共享使用。

斯维加斯AAA免费自动驾驶穿梭机案例

从2017年开始，拉斯维加斯市和内华达州南部地区交通委员会（RTC），以及北美基奥利市和美国汽车协会北加利福尼亚州、内华达州和犹他州（AAA），在市中心环路上运营了全国首个混合交通的公共交通AV服务。一辆Navya ARMA低速自动化车辆为居民和拉斯维加斯游客提供了混合使用的道路通行权和类似公交的驾驶条件。

穿梭机运行了1515个小时，在试乘期间总载客量为32827人次。96%的受访者表示他们会向朋友推荐这项服务。根据乘坐前后对AVs的总体感觉，总体AV情绪改善了30%。

AAA自动驾驶穿梭机

该市和AAA的共同目标是实施面向公众的定期服务，以获得该技术的真实体验。AAA免费自驾穿梭机在拉斯维加斯市中心沿着弗里蒙特、南第八街、东卡森大道和南拉斯维加斯大道环行，通常以低于10英里/小时的速度运行。除了夏天非常炎热的日子外，人们对穿梭机的兴趣很高，穿梭机通常排着长队，乘客主要是拉斯维加斯的游客。

第二阶段品牌为“GoMed”。该项目于2018年12月通过530万美元的建设拨款获得联邦资金，并被称为拉斯维加斯医疗区自动循环和行人安全项目。该项目包括加强停车场和行人改善，以及自动驾驶车辆服务，连接拉斯维加斯市中心和附近的医疗园区，目标是将居民与“医疗、就业、教育和其他重要服务”联系起来。

AAA聘请了Keolis开发运营理念，并负责运营为期一年的试点项目。城市工程师担任城市的总体项目经理，RTC发挥协调作用。

2018年8月，Keolis因为过热而暂停运营自动驾驶穿梭机，车辆被送回Navya，并加装了设备，以减轻高温造成的行程下降。Keolis于2019年9月和10月恢复服务。