随着无人驾驶的制度环境逐步优化，以及产业链上下游企业进一步加强协作，低速无人驾驶产业在今年第三季度取得新发展，见到新气象。
不仅有160多家产业链主流企业发起成立低速无人驾驶产业联盟，打造了国内首个低速场景无人驾驶解决方案综合性服务平台。还有无人配送、无人环卫、智慧矿山、园区物流等细分领域布局加速，线控底盘、激光雷达、AI芯片等核心技术实现创新突破。
以下编辑部梳理了这一季度低速无人驾驶产业融资、落地、新品、技术等方面的大事记，细看各赛道发展态势。
低速场景亿元级融资占一半
据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，今年第三季度无人驾驶领域共有30余起重要融资事件，披露的融资总额近155亿元人民币。其中聚焦低速场景的有14起。
表1：2021年第三季度低速无人驾驶行业融资情况（本表粗略统计，未完善之处敬请指正！）
从融资金额来看，相较于今年上半年大部分企业都在千万元级别，第三季度低速领域融资金额达到亿元级的占到了一半。14起融资总额近40亿元人民币，其中酷哇机器人是这一季度最大的黑马，国庆前重磅宣布获得2.5亿美元C轮融资，为其加大产品研发、加快赋能市政环卫提供了重要支持。
就应用场景而言，无人环卫、无人配送、港口及矿区无人驾驶是融资较为集中的四大领域。
表2：2021年第三季度低速无人驾驶行业融资各场景分布情况（参照表1制）
特别是矿区无人驾驶，第三季度有6笔融资，慧拓智能、伯镭科技分别拿到了2亿人民币；踏歌智行凭借当季度融资，10个月内B轮融资累计完成近4亿元，再次刷新矿山无人驾驶领域年内融资和累计融资最高金额记录。
6笔融资，3笔突破亿元级，无人驾驶商业落地在矿区走的还是很顺利。这离不开本次融资方以及希迪智驾、路凯智行、得到运通、挚途科技等企业深耕“智慧矿山”建设，在技术、产品等方面不断突破，不断满足矿区无人运输规模化应用需求，把无人驾驶“矿山模式”扎实落在场景里，落在市场里。
此外，上汽集团8月宣布正式成立商用车智能驾驶科创公司——上海友道智途科技公司，并计划落户中国（上海）自由贸易试验区临港新片区。友道智途充分依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目的技术积累和成功经验，聚焦港口、厂区等特定场景，为低速无人驾驶产业又注入了一股强大的力量。
无人配送稳当落地“大赢家”
据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，今年第三季度低速无人驾驶各细分赛道商用落地速度进一步加快，仅无人配送、无人环卫、无人矿区、无人零售、园区物流领域就有20多项落地捷报。
图片表3：2021年第三季度低速无人驾驶项目落地情况（本表粗略统计，未完善之处敬请指正！）
从落地产品来看，无人配送车保持上半年市场领先地位，稳当低速场景快速落地的“大赢家”。据统计的第三季度项目落地情况计算，无人配送车占比38%，其中仅9月就占了整个季度的26%。无人环卫车次之，占比15%，无人矿区、无人巴士持平均占12%。
表4：2021年三季度低速无人驾驶项目落地各场景分布情况（参照表3制）
具体分析，无人配送能在这一季度居首，一是新冠肺炎疫情反复发生，配送、环卫、巡逻等场景的“无人化”需求只增不减。如美团配送车8月进驻成都高新区雅颂居“跑腿”，以平均每小时8单的速度参与一线抗疫，协助志愿者负责该小区3000余民的物资配送工作，不仅确保了配送安全，配送效率也提升了60%。
二是8、9月进入高校开学季，高校学生快递、外卖订单多，市场基数大。如阿里的“小蛮驴”发布以来，就已进军全国60余所高校，覆盖百万在校大学生。
其实，不只是无人配送车，还有无人清洁车、无人接驳车都能在这一季度进军高校，除了高校服务需要，也有高校科研带动。如江西首个无人驾驶接驳车高校落地项目，就是“百十米出行”与南理人工智能研究院牵头的一次实验室共建方案，除了完成校园接驳车的基础任务，还为广大南理师生提供了最先进技术应用与体验学习的平台。
物流配送新品集中发布
为适应更多场景的物流配送需要，产业链上下游企业持续研究新品。第三季度无人驾驶领域的新品最为集中的是在物流配送领域，抛开文远知行WeRide Robovan、百度DeepWay无人重卡、橙仕01D无人快递车、阿里“大蛮驴”等中低速场景新品，这一季度完全聚焦低速场景的新品不如前两个季度发布多，但也有两款可圈可点。
如达达快送正式发布即时配送SaaS系统,推出达达无人配送开放平台，并宣布携手京东物流、白犀牛共同打造在商超即时消费场景下的无人配送生态，在七鲜超市、永辉超市、山姆超市等商超门店的真实场景中率先实现商超配送“小时达”常态化应用。
驭势科技发布面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox，以及基于该方案的首款落地产品无人配送车，助力其在机场、园区等封闭/半封闭场景的应用更上一层楼。
另外，中科唯速发布全5G无人矿卡解决方案，为露天矿区提供基于5G行业专网的无人运输服务，无人矿卡采用电池包快速更换及“车电”分离销售的方式，解决了现有纯电动矿卡采购和使用中难以克服的一系列痛点，更有利于大规模商业化落地。
核心技术“中国智造”崛起
新品研发、产品落地，与技术的成熟度密不可分。目前我国已掌握无人驾驶核心技术，具备低速无人驾驶商用落地能力，产业要想结出更丰硕的果实，自然需要更肥沃的政策土壤，更营养的技术浇灌。
据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，今年第三季度有10起重要融资关注自动驾驶零部件发展，重点投资视觉感知技术。
表5：2021年第三季度低速无人驾驶零部件融资情况（本表粗略统计，未完善之处敬请指正！）
为了确保无人车安全上路，这一季度福瑞泰克、天瞳威视、佑驾创新、几何伙伴、探维科技等企业积极融资，在打造无人车适应各种环境的“更明亮的眼”上卯足了劲。
值得一提的是，激光雷达量产元年，几何伙伴完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资，加速公司自主研发的4D毫米波成像雷达在乘用车的规模应用；探维科技融资1亿元用于第一款激光雷达产品Tensor-Pro的量产交付、下一代激光雷达的研发，另外激光雷达供应商禾赛科技与新石器、主线科技分别达成无人零售车、无人集卡战略合作，这些市场动向为我国在激光雷达领域成功摆脱进口依赖、展现雄厚的“中国智造”实力提供了优质样本。
在线控底盘领域，国内自主品牌同驭汽车获得近亿元A轮融资，继续加大对线控底盘新技术与新产品的开发和投入，新增优质产能，丰富产品线，深化下一代线控底盘关键技术的研发及产业化布局，引领了无人驾驶领域实现线控底盘自主可控的重要风向。
在AI芯片领域，同样是一个过去依赖进口、如今加速崛起的行业，第三季度备受关注的是黑芝麻智能，两起重要融资后，企业估值直达20亿美元，成为国产芯片超级独角兽之一。
另外，9月8日，新战略低速无人驾驶全媒体、新战略无人驾驶产业研究所联合160多家产业链主流企业，正式成立低速无人驾驶产业联盟，联动政、产、学、研、资、用等各方力量，打造国内首家低速场景无人驾驶解决方案综合性服务平台，让低速无人驾驶的技术和终端更深度融合在一起，营造了更优更好的产业发展环境。
总结
总的来说，今年第三季度低速无人驾驶各领域各赛道发展态势良好，领军企业高调动作不断活跃市场，为行业其他入局者提供了借鉴和方向标指引。特别是一些过去依赖国外进口的核心技术领域，国内自主品牌迅速崛起，中国力量世界瞩目。
所有走过的路，都是必经之路。低速无人驾驶虽然还有路权、法规等难题要解，但上月中国自动驾驶分级标准正式出台、北京政策先行区发布《无人配送车管理实施指南》等系列举措，已然在一些场景看到了胜利的曙光。下一季度谁能率先取得先机，迸发更强大的内生动力，我们拭目以待。
