#01 中国自动驾驶分级国标正式出台

日前，市场监管总局（标准委）集中发布了一批重要国家标准，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021）正式出台，并将于2022年3月1日起实施，对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。

国标还明确了各级别下驾驶员应承担的驾驶责任，比如在开启自适应巡航控制功能后，驾驶工作需要驾驶员与驾驶自动化系统共同完成，驾驶员还应承担突发事件探测与响应的责任，并在需要时介入动态驾驶任务以确保车辆安全。

国标对于驾驶责任的详细划分，也有利于增进消费者对自动驾驶技术的理解，改善滥用、误用现象，提升驾驶安全性。

#02 百度旗下自动驾驶重卡发布

9 月 17 日，卡车造车新势力DeepWay首场品牌战略发布会在京举行。会上，DeepWay推出首款全正向设计研发的智能新能源重卡——星途 1 代，并带来 H2H 高速干线智慧物流全新模式。

DeepWay由百度与狮桥联合打造，是目前为止百度 Apollo在自动驾驶货运赛道的唯一布局，也是全网唯一获得百度自动驾驶技术白盒授权的公司，专注于智能新能源卡车的研发和制造。

据悉，星途1代搭载与合作伙伴共同研发450kWh的磷酸铁锂电池组，在满载49吨的工况下，百公里电耗为150kWh，可以实现300公里的续航里程。发布会上，DeepWay宣布将快速接入狮桥干线物流网络，通过实际载货运营，推动 L4 级自动驾驶技术在货运场景的商业化落地，开启智慧货运新时代。

#03 全球首款激光雷达量产车小鹏P5正式上市

9月15日，主题为“HIGH FIVE”的小鹏P5超级发布会于线上举行，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏宣布定位“百变舒适智能家轿”的小鹏P5正式上市，补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。

作为全球首款激光雷达量产车，在智能驾驶硬件方面，小鹏P5融合了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件对环境进行视觉+雷达360°双重感知。

在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。

#04 世界首个5G露天矿无人驾驶项目通过评审

9月15日，在国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）露天煤矿生产现场，极寒型复杂气候环境露天煤矿无人矿卡编组安全示范工程分别通过中国煤炭工业协会组织的工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定及国家能源集团组织的项目验收，5台无人驾驶矿用自卸卡车与电铲、遥控推土机实现智能协同作业，标志着“世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目”通过评审。

据悉，该项目于2020年5月由大雁公司（宝日希勒能源）联合航天重型工程装备有限公司、青岛慧拓智能机器有限公司正式启动。项目自建设以来实现“世界首个极寒环境无人矿卡编组运行示范项目、世界首个5G SA独立组网露天煤矿无人驾驶项目、国内首个200吨级以上矿用卡车无人化改造项目、国内首个实现全天候三班无人化编组运行项目、国内首个实现矿用卡车无安全员编组运行项目”五项第一。

截至今年8月，该项目无人驾驶卡车累计编组运行5万余公里，土方运输量60余万立方米，最高运行时速达到业内最高的每小时40km/h，超过有人驾驶规定的30km/h，无人驾驶系统可动率大于96.7%，无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶。

#05 百度Apollo出行服务落地上海

9月15日，“智能安全出行，自动驾驶出行服务——上海示范应用暨标准化试点启动仪式”在上海市嘉定区ApolloPark举办。现场，百度自动驾驶出行服务示范应用规划正式公布，提出了一系列自动驾驶出行服务标准化发展目标。

百度Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，示范应用场景非常丰富，涵盖“居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等”，可满足用户公共交通接驳、日常通勤、商务休闲等体验出行需求。示范应用期间，将充分保障试乘志愿者人员和道路运行的安全有序。

#06 探维科技宣布完成1亿元A轮融资

9月16日，固态激光雷达供应商探维科技宣布完成1亿元A轮融资，本轮融资由聚卓资本和嘉益基金联合领投，颢腾亚洲、宏升投资跟投。本轮融资主要用于建设车规级的激光雷达生产基地与测试标定中心，以及新产品线研发团队的建设。

在2021年深圳光博会上，探维科技首次披露了在128单元与192单元的产品线研发的进展，目前已经开放给客户一些点云的效果，预计今年年底会给用户去提供一些样品试用。这两款高线束的产品将针对更加高级的自动驾驶需求，主要面向海量的乘用车市场需求。但最终产品形态和参数，还需要根据主机厂陆续呈现的需求来确定。

#07 Momenta拿下新融资，通用领投4亿美金

9月15日，据相关媒体报道，中国自动驾驶独角兽Momenta完成新一轮融资，其中通用汽车作为领投方投资了4亿美金。

上汽集团随即发布通告称，已对Momenta追加投资。双方将进一步深化在智能驾驶核心技术领域的战略合作，共同开发全栈智驾算法。

此轮新融资距Momenta今年3月官宣的C轮5亿美金融资过去仅半年时间。半年来，Momenta的口袋已有9亿美金入账。Momenta接连收获产业链核心资源重仓的背后，是其对技术核心和商业化路径的明确。以“一个飞轮”技术洞察和“两条腿”产品战略，在环境感知、高精地图、预测等环节实现完全数据驱动，并通过闭环自动化持续迭代升级，带来产品和商业的爆发增长，最终实现无人驾驶规模化落地。

#08 元戎启行完成3亿美元B轮融资，阿里领投

9月14日，自动驾驶公司元戎启行宣布，该公司已完成B轮3亿美元（约合人民币19.3亿元）融资。此轮融资由阿里巴巴领投，时代资本、复星锐正、云启资本、耀途资本跟头。

据元戎启行介绍，本轮融资将主要用于研发投入，加快团队扩张，扩大自动驾驶测试和运营车队的规模。至此，元戎启行已累计融资约4亿美元，估值突破10亿美元。

目前，元戎启行专注于研发和应用L4级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大场景。截至2021年底，该公司规划的RoboTaxi自运营车辆将达到100辆，包括合作运营车辆在内总体车辆达到150辆。