2021年9月14日，自动驾驶公司元戎启行宣布完成B轮3亿美元融资，此轮融资由阿里巴巴领投，时代资本、复星锐正、云启资本、耀途资本跟投。元戎启行还宣布了企业未来三年的“123N”业务战略，即打造一套自动驾驶系统，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大业务，生产满足安全、可靠、智能三项要求的自动驾驶产品。实现自动驾驶在多（N）种生活场景中的应用。
在公司业务战略中，元戎启行还对其两大业务板块的相应产品进行了命名。RoboTaxi——自动驾驶乘用车，命名为“元启行”。自动驾驶轻型卡车则被命名为“元启运”。元戎启行已经在深圳市中心开始了RoboTaxi试运营，今年也将推进自动驾驶在同城货运中的应用。
深圳元戎启行科技有限公司是L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用L4级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大场景。公司自2019年初成立，在出行领域，先后在深圳、武汉、杭州三座城市展开了自动驾驶测试和试运营。未来，元戎启行计划将RoboTaxi自运营车辆在2021年底达到100辆，包括合作运营车辆在内总体车辆达到150辆。到2022年，总投放自动驾驶汽车不少于200辆。
