考虑码头重新改造的成本和复杂性，在国内智慧港口、绿色港口发展需要以及无人驾驶产业链公司兴起的背景驱动下，重载AGV、无人驾驶集卡率先在港口落地应用，能更直接实现码头的降本、增效关键价值。尤其去年面对疫情下的复工、复产压力，以无人驾驶为主导的运输作业模式还展现了在安全方面的显著优势。

据新战略无人驾驶产业研究所了解，中国港口八百多个，目前天津港、青岛港、舟山港、妈湾港、厦门港、新疆国际陆港、南沙港口、宁波招商大榭码头等都已采用无人驾驶系统，还有不少港口也进入测试阶段。

港口对应千亿级的市场，较早进军这一领域的新松、西井科技、斯年智驾、主线，飞步科技等先导企业，经过在国内、海外多个港口的成功运营，走出了比较清晰、扎实的无人驾驶商业之路。

在刚刚结束的“2021功能型低速无人车产业技术发展峰会”上，新松机器人集团副总裁、青岛新松机器人总裁刘长勇指出，现在对港口平面运输自动化的需求发展总结为两个方向：平面运输车的单车智能化和智能车路协同。

对于还在探索单车智能化或暂不具备车路协同建设能力的港口而言，投入使用重载AGV不失为“无人化”的首选方案。新松从智慧港口实际需求出发，以工业机器人的理念和思路开发、设计重载移动机器人，确保系统的安全、可靠、智能、高效及作业功能的实现。

图：来源新松

新松的AGV九大本体关键技术中，大功率充电技术实现了快速充电，充电时间小于30mins，并且在运行过程中可实现自动充电;开发了适应于港口的磁钉导航+IMU导航的导航系统，运行稳定，故障率低，可靠性安全性高，技术成熟度在新加坡港得到充分的验证。

针对港口场内运输从自动化走向智能化的技术变革，西井科技认为，要想让自动驾驶真正落地，不应只关注技术，更要着眼于产品。西井科技自动驾驶合伙人孙作雷博士表示，任何技术要产生商业价值都逃不开为用户降本增效的使命，将“智慧港口”建设具体到生产要素数智化，西井科技的自动驾驶集卡平台Q-Truck、车队调度系统FMS、车路协同V2X系统等在全球各大港口落地应用。

图：来源西井科技

新战略无人驾驶产业研究所获悉，西井科技智慧调度系统为落地应用的港口提高了50%作业效率，降低80%人力部署成本，助力和记港口泰国成为全球首个无人集卡和有人集卡混行的智慧码头。

港口自动化已发展近三十年，斯年智驾CEO何贝认为，垂直+水平的多方协作，能让港口运营降本增效的效果更显著。撤去安全员是无人驾驶运营商能实现规模化盈利的前提，也是港口能够真正接受销售模式的分水岭。

因此，区别于单纯的产品销售，斯年智驾选择以车队运营的方式切入港口无人驾驶市场。基于团队在环境感知、高精度建图定位、规划控制、冗余安全以及云控调度等核心技术上的全栈经验，斯年已在国内大型港口签订服务协议。并布局泛港口无人化的未来，即从轮船到仓储地货运的“一条龙”运输模式。

图：来源斯年智驾

据新战略无人驾驶产业研究所了解，过去五年，中国港口吞吐量保持稳步增长。2020年全国主要港口完成货物吞吐量145.5亿吨，其中集装箱吞吐量达2.6亿TEU。

三一海洋重工深圳研究院院长王宏明也表示，港口吞吐量基数庞大，指望一套无人驾驶方案复制到全国的港口场景是不可能的。“智慧港口”健康可持续发展，还是得限定于某些特定区域，甚至是特定路线探索特色化无人驾驶落地方式，需要产业链和终端企业的协同发展、共生共赢，这也是低速无人驾驶产业联盟成立的初心和使命。