2021年被誉为自动驾驶行业高速发展的一年，仅是上半年，就已发生了许多重大的事件，比如小米雷军官宣造车、图森未来赴美上市成为“全球自动驾驶第一股”等等，这些事情的发生无不表明自动驾驶行业正走向一个关键节点，即从产品到落地的过程。

本文根据2021年上半年自动驾驶行业发展的大事件，梳理整出上半年自动驾驶行业的发展趋势，希望读者可以从这些趋势中获得些许启示。

资本普遍看好自动驾驶，融资企业不断增多

根据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，2021年上半年自动驾驶行业国外融资23起，国内融资50起，融资金额高达两百多亿美元。

图：2021年上半年自动驾驶行业国内融资情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

从融资金额来看，大部分企业融资金额都在亿元以上，其中驭势科技、文远知行、滴滴自动驾驶和智加科技更是达到了10亿元以上规模级别，尤其是文远知行，半年内融资三次，堪称业界之最，这表明资本对企业前景进一步看好。

从融资轮次来看，由于企业成立时间大抵相同，企业们多处于B、C两轮，但也有部分企业融资到较高轮次，如智加科技、纵目科技和地平线，其中地平线C轮融资更是达到7轮之多。

从应用场景看，开放式道路上的乘用车与功能型无人驾驶汽车平分秋色，两者皆得到了资本的大力支持，这表明资本对低速和高速两大场景同时看好。

另外，从投资方向来看，资本投资最多的是智能驾驶解决方案型企业和专注于垂直领域的科创企业。前者如滴滴自动驾驶和小马智行等，后者如专注于汽车芯片研发的地平线、专注于矿区无人驾驶的踏歌智行、希迪智驾、专注于港口的斯年智驾、飞步科技以及专注线控底盘的PIX等等。

总体而言，资本依然更偏向于技术成熟的企业，如地平线。地平线成立于2015年，创始团队皆为行业翘楚，有着不俗的实力，去年9月，地平线发布了汽车智能芯片征程3，今年开始最新款征程3芯片将用于2021款理想ONE车上，同时，第三代车规级产品，面向 L4 级自动驾驶的征程5也于今年7月底隆重上线。

行业竞争逐渐激烈，企业纷纷选择上市

根据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，2021年上半年自动驾驶行业国内外企业已上市的企业有3家，分别是图森未来、智加科技和Embark Trucks；另外，有意向上市的有小马智行、天瞳威视和Argo AI等。

4月15日，图森未来成功在美国纳斯达克IPO上市，股票代码为“ TSP”，根据开盘后价格上涨3.75%，图森未来每股为41.5美元，市值将达到88.09亿美元。

5月10日，智加科技与特殊目的收购公司 （SPAC） Hennessy Capital Investment Corp. V 签订合并协议，合并完成后，智加科技将成为上市公司。根据交易条款，合并后的智加科技市值约为33亿美元，同时将获得约5亿美元的新融资。

6月24日，Embark Trucks宣布将与特殊目的收购公司Northern Genesis II合并上市，交易价格为52亿美元，合并后的公司为Northern Genesis Acquisition Corp。

从图森未来到智加科技，再到Embark Trucks。企业们为何如此热衷于上市？根据外界报道，这跟企业生存问题有关，因为自动驾驶行业是一个特“烧钱”的行业，没有雄厚的资本，根本无法在这行业中立足，如图森未来。

今年图森未来一季度报表已经出现亏损现象，而美国银行分析师Ken Hoexter则表示，图森未来的卡车订单，则要到2027年才能带来效益增长，因此上市似乎成了自动驾驶企业摆脱不利环境的一种手段。企业们可以通过上市快速收割资金，为后续的募资渠道做铺垫，也可以通过上市进一步推动自动驾驶企业的商业化进程。

图：2021年上半年自动驾驶企业上市或计划上市的企业（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

小马智行CEO彭军则表示，将通过上市来帮助旗下自动驾驶网约车服务的商业化提供资金支持。

补齐自动驾驶短板，企业收购潮来临

根据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，2021年上半年自动驾驶行业收购事件共4起，其中国外两起，国内两起，分别是文远知行收购牧月科技、亚马逊收购智加科技20%股份、Cruise收购Voyage以及Woven Planet收购Lyft Level 5。

图：2021年上半年自动驾驶行业企业收购事件（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）

虽然文远知行正式收购牧月科技是在7月份，但其实在今年3月份就传出了消息。据外界报道，文远知行已收购牧月科技，并希望进军自动驾驶物流行业，而这在7月份得到了证实。

3月15日，Cruise宣布完成对自动驾驶初创公司Voyage的收购，通过于此，Cruise能够在自身具备的自动驾驶能力上，吸收Voyage在退休社区市场的运营方式，更好地开展无人驾驶出租车服务；后一个月，丰田子公司Woven Planet正式宣布收购Lyft自动驾驶汽车部门Level 5，同时Woven Planet和Lyft还签署了使用Lyft系统和fleet 数据的商业协议，以加快Woven Planet计划开发的自动驾驶技术的安全性和商业化。

6月21日，正在美国通过SPAC方式上市的智加科技拟定代码PLAV向美国证券交易委员会SEC提交了一份文件。根据这份文件显示，亚马逊向智加科技购买1000套辆重卡自动驾驶系统并且签署了认股权证协议。根据认股权证协议，当亚马逊购买了1万套辆智加科技重卡自动驾驶系统后，有权通过投资获得智加科技在上市前20%的股权。

以上收购案例的目的如出一辙，都是为了补齐自身在自动驾驶行业的短板，文远知行如此，Cruise也如此，而亚马逊则是希望在补齐短板时，也可以“享受”到智加科技成长的红利。

据外界分析，随着自动驾驶行业蓬勃发展，头部聚集效应将不断增强，一些初创企业苦于资金、技术等原因而走上被收购的道路。或许未来几年收购将成为自动驾驶行业中的常态，这点特别值得初创企业们注意。

自动驾驶竞争日趋激烈，人才短缺成常态

波士顿咨询公司在2019年年初发布的一份报告称，未来几年，全球自动驾驶产业预计需要3万名“受过广泛训练”的计算机工程师，而这一数字恰好是同期符合条件的毕业生人数的6倍。

由于人才紧缺，今年以来，自动驾驶行业出现“大换血”现象，无论是国内还是国外。据不完全统计，国外知名自动驾驶企业Waymo就有7位高层先后离职，其中包括CEO和CFO。

无独有偶，今年苹果自动驾驶部门也有3位高管离职，分别是戴夫·斯科特（Dave Scott）、杰米·韦多（Jaime Waydo）和本杰明·里昂（Benjamin Lyon），他们都“无缝衔接”地进入了其它公司。

而在国内，也面临着同样的情况，自动驾驶行业人才纷纷选择了其它公司，如今年5月，福特电动车事业部首席运营官朱江，因个人原因提出辞职。有报道称，朱江下一站或将加盟小米或滴滴等跨界造车企业，但目前尚未确定最终去向。

此外，全球计算机视觉、人工智能与自动驾驶领域顶级科学家黄浴博士也已加入了挚途科技，担任AI 技术官和首席科学家，而在此之前，他曾担任黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁、奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼奇点汽车美国公司总裁、百度美研自动驾驶核心成员等。

这些事情只是自动驾驶行业“人才荒”中的冰山一角，其中有些企业为了得到人才补充，甚至不惜重金收购其他企业，例如文远知行收购牧月科技。据了解，文远知行收购牧月科技后，旗下一支超50名算法及研发工程师组成的顶尖技术团队也一并加入文远知行，其中牧月科技创始人兼CEO杨庆雄博士将出任文远知行副总裁兼研究院院长一职。

人才的跳槽、企业的收购正说明了自动驾驶行业的火爆，随着自动驾驶行业的火爆，如果人才缺口再不堵上的话，离职跳槽、猎头挖人、企业收购将有可能变成常态。

总结：

回顾完自动驾驶行业上半年发展，我们不难自动驾驶行业已经进入了一个日趋激烈的时代，融资、收购、上市等事件不断增多，而这些趋势将有可能延续到下半年，如7月份，就有数起融资事件发生，同时，自动驾驶初创企业Aurora也在今年7月份上市。究竟在这些大势中，谁能脱颖而出，时间会慢慢给我们答案。