7月25日，以“无人驾驶 感知未来”为主题的2021无人驾驶未来发展大会在北京亦创国际会展中心隆重召开。本次大会由中国光学工程学会、清华大学、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国科学院微电子研究所、北京理工大学共同主办，聚焦产学研各界人士，深入探讨无人驾驶产业的最新技术、成果，并进行现场互动交流、分享宝贵经验、体验无人驾驶的真实感受，为助推无人驾驶产业的发展建言献策。

元橡科技联合创始人、CTO任杰先生受邀参加本次大会并发表了《立体视觉感知在智能驾驶中的应用机遇与挑战》的主题演讲，与嘉宾分享了运用双目立体视觉解决无人驾驶领域的感知难题，以及未来立体视觉感知系统的发展前景。     

元橡科技联合创始人、CTO任杰现场分享

无人驾驶产业升级，感知难题厄待解决

伴随着芯片算力的提高以及多类传感器的技术升级，自动驾驶产业发展迅速,其中视觉感知为重点领域之一。产业的急速发展，也伴随着诸多令人关注的事故问题。现实交通场景中，由人为因素引发的事故占比超过90%，驾驶过程中分神追尾、疲劳驾驶、驾驶员盲区等无法准确预测的感知问题成为高发事故的诱因。无人驾驶的理想很“丰满”, 但无法忽略的是现实交通场景中的“骨感”，给无人驾驶产业发展带来了极大的挑战，如何利用现有技术优势，有效解决多种现实场景感知难题，元橡科技给出了自己的解决方案。

元橡科技联合创始人、CTO任杰现场分享

双目立体视觉解决无人驾驶感知痛点

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于三角测量原理，利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取三维几何信息的方法，简单来说，就是人眼仿生。3D立体视觉是2D单目视觉的超集,通过横向比较不难发现，双目视觉对比单目视觉，最显著的优势是对于深度信息的有效解读，利用可靠的物理信息分析场景;而单目视觉由于对深度维度的缺失，依赖先验知识恢复数据，理解场景，而无法进一步去获取精确的场景信息。双目立体视觉具有更加稠密、精准、及时的感知，全类型目标，不遗漏，极低误报，提供用户极大的信赖依据。

元橡科技在双目立体视觉领域已沉淀多年经验，在无人驾驶应用场景上，不断挖掘客户需求和行业痛点，自主研发智能立体视觉高级辅助驾驶系统ADAS解决方案，搭载元橡科技盲区监测的双目相机，该设备具有以下几点关键性能：1、能够分析实时画面，延时达到毫秒级；2、智能识别全类型障碍物，精准记录位置信息，30米以内精度达到99%，最远可探测200米距离；3、安全预警功能，全方位保护行车安全，最大限度减少安全隐患；4、在混合场景、人员、密集场所等复杂路况条件下，全类型感知人、车、物等信息。目前，元橡科技的前视立体视觉ADAS解决方案已应用于数十个定点车型，并已成功量产，产品系列适用于车厂各类商用车、乘用车车型，元橡科技用硬核技术点亮无人驾驶的智慧双眼。

双目立体视觉适应多种场景

立体视觉技术落地赋能更多产业发展

双目立体视觉给机器装上智慧的双眼，可以使智能设备具备对环境的深度感知能力，因此受到业界广泛关注。除无人驾驶领域外，在无人机、智能机器人等领域有都着广泛的应用前景。元橡科技CTO任杰在本次演讲中强调：“元橡科技双目立体视觉技术在车载应用案例成功推广的基础上，不断拓展其他应用场景，在消费及工业机器人方面已取得一定成效。目前，元橡科技自研产品已涵盖双目硬件、立体视觉识别、双目测量、自动驾驶等产品，在运动控制、跟随、避障、SLAM等技术方面持续扩展延伸。未来，元橡科技将与智能仓储、智慧物流、无人机、机器人、消费电子等领域战略伙伴加强合作，共同探索“天空地一体化”新商机。”

做世界的中国双目，元橡科技助力科技强国

元橡科技始终致力于双目立体视觉技术的研发，核心团队源自世界500强的视觉研究院所，在智能立体视觉领域拥有十五年以上的研发经验和积累，始终以打造精益求精的产品品质为企业理念，不断提升产品性能、功能，持续提高服务品质。随着产品、技术的迭代升级，双目立体视觉产品必将应用于更广泛的生活场景。元橡科技以做世界的中国双目为宗旨，通过自主创新的力量，推动智能视觉行业不断发展，向建设世界科技强国的目标奋勇前进。