和诸多传感器一样，地图也是自动驾驶的重要组成部分。随着自动驾驶产业的蓬勃发展，以精准定位为核心的高精地图行业越发被人们重视，几乎所有自动驾驶企业都将高精地图视作自动驾驶汽车成为现实的关键点。例如，近期，小米收购深动科技、丰田收购Carmera等的目的都如出一辙，旨在弥补自身在自动驾驶行业中的短板。因此，为了了解高精地图对自动驾驶行业所产生的影响，新战略低速无人驾驶全媒体特地采访了深圳市凯立德科技股份有限公司（以下简称“凯立德”）产品研发中心总经理姜敏，与她进行了相关探讨。
凯立德的“彷徨期”
说起凯立德，很多人都记忆犹新，尤其是70、80年后的汽车司机更是如此。它成立于1997年，2000年开始研发导航地图，2005年获得国内首家甲级地图测绘资质，在2008年便成功占据后装导航市场占有率第一的位置。
然而，就是这样一家公司在2013年左右陷入了“彷徨期”，一下子失去了方向。究其原因，则是因为突如其来的地图免费制度。
据姜敏介绍，2013年阿里巴巴突然将高德地图收购，并在不久后宣布高德地图手机APP免费使用，不再收取会员费；而在这则声明发出一天后，百度地图也随即宣布地图导航免费。作为以导航系统升级“服务费”为核心的凯立德基于运营考虑，并没有立刻宣布地图导航免费，而是选择了观望态度。因此，随着高德地图和百度地图的免费制以及便捷性，众多司机纷纷选择了使用高德地图和百度地图，以至于凯立德流失了大量应用群体。
姜敏告诉记者，当时没有立刻采取免费制，绝大程度是出于成本考虑，因为地图导航行业属于长期回本行业，需要从业者前期投入大量资金去研发技术。因此，在凯立德成本没有收回之时，自然不愿意采取免费制。此外，姜敏表示，高德地图和百度地图母公司资本雄厚，因此无需考虑资金回转问题，这也是凯立德所不能企及的。
尽管后来，凯立德意识到“收费制”再也行不通而选择免费制时，市场早已被百度地图和高德地图牢牢把持住了，凯立德也在这场“博弈”中逐渐丧失地图导航行业的话语权。
选择专业化服务，凯立德走出“彷徨期”
姜敏告诉记者，面对“木已成舟”的地图导航行业格局，凯立德并没有气馁，而是重拾信心，仔细思考问题的所在，想办法走出“彷徨期”。她表示，在2016年左右，凯立德迅速调整经营策略，扩大业务范围，对外销售全国导航电子地图数据；往专业化领域发展，研发货车导航、新能源导航；启动自动驾驶地图领域研究，研发高精地图和车道级导航。
她指出，在2016年时，凯立德便开始对外销售地图数据，受先前后装导航销售策略影响，凯立德并没有对外销售地图数据，因此在凯立德进行地图数据销售后，其业绩开始回转；另外，在地图数据销售时，凯立德也接触了美团、360等大型企业，通过与他们的合作，凯立德得到了更多众包数据，本身的地图数据质量有了很大的提升，占据行业领先水平。据姜敏介绍，通过长期良好的合作建立了信任关系，美团、360等知名企业已经成为凯立德的战略伙伴，并且占据重要位置。
凯立德合作伙伴
此外，凯立德也一直奉行“两条腿走路的原则”，在销售产品时，也不忘专研前沿技术。据姜敏介绍，凯立德的另一押注便是高精地图，包括数据生产以及高精度地图服务；她表示，通过两年时间的技术深入，在2018年时候，凯立德推出了国内首款车道级高精度导航产品“车道级导航”，而这也是国内首款高精度地图数据与导航引擎相结合的导航产品。据了解，目前在高精地图领域，凯立德已经颇具成果，可对外提供高精度的ADAS数据和高精度地图数据，助力自动驾驶领域应用产品落地。
由于专业化发展策略，凯立德形成了以地图数据、地图服务、导航软件和解决方案为主的四大产品体系，各体系之间相互补充、相互协同，共同撑起了凯立德的运营。据姜敏介绍，在四大产品体系外，凯立德也总结出了自己的能力与优势，分别如下：
凯立德四大功能优势
1、生产体系成熟：凯立德拥有自主研发的生产工具，以及内外业一体化制作能力，具备全国地图大规模制图能力；
2、地图领域实力雄厚：凯立德有甲级导航电子地图测绘，地图数据覆盖全国，制作趋向于精细化、精确化，数据更新快速及时；
3、自主知识产权导航引擎：凯立德拥有自主知识产权的跨平台导航引擎，具备OEM定制化开发能力；
4、地图服务布局完善：在电子地图、导航、地图服务领域，凯立德深耕多年，基础实力雄厚，支持服务的定制化开发与定制化本地化部署；
高精地图行业格局逐渐激烈化
高精地图最常见的应用场景便是自动驾驶。为此，姜敏告诉记者，原本只有14家甲级测绘资质的企业，随着自动驾驶行业的蓬勃发展已经扩增到了20多家，且不断增加中，像华为、顺丰、京东等企业都近年来才获得甲级测绘资质的。
姜敏认为，甲级测绘资质企业的增多主要是政策放宽的原因，近年来，政府不断看好自动驾驶行业发展，有意在测绘资质方面助推企业产品落地，因此获得资质的企业增多。同时，姜敏也告诉记者，由于行业的发展，需求的增多，一些解决方案企业也开始自己“制图”之旅。
姜敏表示，虽然都是制图，但是很多企业的高精度制图只能应用于简单的封闭、半封闭场所，如园区、厂区等作实验。首先是受资质制约，另外是没有批量生产的能力，没有全国矢量路网基础，很难集成大规模的应用数据。而凯立德拥有详细精准的全国导航电子地图，具备高精度地图集成生产能力，可以快速生产大范围地图数据，并能够进行全图层的快速定期更新。
凯立德制作的高精地图样例
最后，姜敏指出，在自动驾驶领域，无论是图商还是其他企业，都应该注重地图数据的保密性，因为地图数据与国土安全密切相关，任何地图数据的采集、绘制、存储都受到特定的法律监管，一但地图数据泄露，将造成无法估量的后果。因此，姜敏强调，高精地图的发展一定要注重数据的保密性！
据了解，在自动驾驶领域，凯立德高精地图已将传统算法换代升级，精确到车道的路径规划算法。对于高精地图数据所包含的道路属性、车道属性、转弯参数三个主要类别进行精确计算，研究车道级高精度导航地图快速匹配方法，例如，转弯参数精确到最小半径、最小弧长等，为辅助自动驾驶提前完成超视距的路径规划，以及提供车道级的信息与路口引导服务。
目前，凯立德正在加速推进高精度地图的产品化应用，以重点城市的重点路段做为对象，实验车道级导航与V2X的结合，并配合车厂开发应用于驾驶辅助的高精度SDK。同时在商用车联网领域，也将加快高精度地图在特殊使用场景下的应用，以解决一些特种作业难题等，如矿区无人驾驶等。
