河北沧州街头，一辆外观颇具现代感的自动驾驶公交车在街头穿梭——转弯、并道、避让，引来关注的目光。7月7日，我国北方L4级自动驾驶公交车体验线路在沧州开通。

据了解，L4级高度自动驾驶车辆已能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。北京日报客户端记者从沧州经济开发区管委会获悉，这条公交体验线路为“沧州会展中心-狮城公园环线”，全长约3.3公里，用时约18分钟，由百度Apollo生态合作伙伴云图科技负责落地运营，目前已投入3辆自动驾驶公交车，每车核载12名乘客。

第一次体验自动驾驶公交车的过程中，沧州市民张文静注意到，通过车上前后两个屏幕，可实时观察车辆行驶路线、周围车况、行驶里程及大概用时等。

沧州市国际会展中心南门，自动驾驶公交车在停靠在站点等待体验者上车。

“感觉很平稳，也很新潮，车辆对周边复杂车况、路况的处置特别及时，希望自动驾驶公交车能尽快投入正式运营。”张文静说。

云图科技公司总经理汤祎巍介绍，L4级自动驾驶公交车搭载了激光雷达、高清摄像头等多种传感器。体验线路开通前，他们联合百度自动驾驶技术团队已进行了数月的多场景融合测试，逐步完成了在沧州主城区多种复杂场景下的技术验证。

“相比自动驾驶小型汽车，自动驾驶公交车的难度系数更高、算法更加复杂。经过数月测试和改善，3辆自动驾驶公交车的‘车技’愈加成熟。”汤祎巍说。

沧州经济开发区党工委副书记、管委会常务副主任韩光普表示，沧州经济开发区未来还将开通区内环线，满足居民出行、厂区接驳、工业观光需求等，实现L4级自动驾驶公交车在多场景的常态化运营。

沧州是我国最早开展自动驾驶载人测试的城市之一，近年来发布多项创新引领的政策，支持自动驾驶技术在沧州进行先行先试，目前已实现自动驾驶载人测试、主城区运营、夜间运营、商业化探索以及无测试驾驶人测试、“5G云代驾”、C-V2X等多种应用场景，正加速引入更多应用场景，打造中国智能网联汽车创新高地。