2021年7月7日，世界人工智能大会（WAIC）在上海如期举行，作为AI行业发展风向标，本届大会共有300多家AI头部企业参与。
本届大会以“智联世界 众智成城”为主题，旨在联通汇聚世界人工智能发展的最新成果和观点。然而，由于众多自动驾驶企业的参与，本届大会倒像是自动驾驶技术“斗秀场”。
诸如商汤科技、小马智行、地平线、AutoX等自动驾驶悉数登场，展示了相关产品，那么现场都有哪些自动驾驶产品，他们又有哪些亮点呢？我们一起来看看吧！
自动驾驶本体产品
商汤科技：SenseAuto自动驾驶AR小巴
商汤科技基于对未来城市的无限幻想，首次对外介绍了SenseAuto自动驾驶AR小巴。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍表示，通过由SenseMARS火星混合现实平台支持的AI+AR可视化方式，SenseAuto自动驾驶AR小巴可将车外经过的实景进行实时风格化处理，叠加城市产业发展、经济规划、科技文化场景等视觉内容，让科幻未来都市跃然“车”上，呈现惊艳乘车体验。
同时，该小巴搭载了商汤SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案，可在特定站点自动停留接驳乘客。并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地。而园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景，将在商汤SenseAuto自动驾驶AR小巴的帮助下实现安全、效率、乘坐体验的全方位提升。
赢彻科技：两款可量产自动驾驶重卡
嬴彻科技首度展出和东风商用车、中国重汽分别联合开发的两款自动驾驶量产车型。该车上采用了三个激光雷达，车辆驾驶舱顶部有一个前向的激光雷达，主要负责车辆前方的视觉感知。驾驶舱左右两侧分别设计了两个补盲激光雷达，主要负责车辆两侧环境感知。
在摄像头方面，车辆采用了七颗摄像头，车辆前侧有三个摄像头，主要负责车辆前方的视觉感知，分别为30度，60度，120度，视角互补，并且在业界也是首次使用800万像素的摄像头，能够更好识别高速移动的物体、并获得非常好的夜视效果。驾驶舱两侧的后视镜上方各有两颗摄像头，分别负责后方和下方的的视觉感知。
此外车辆还采用了5个毫米波雷达，车辆正前方有一颗毫米波雷达，主要负责前方道路的感知，两侧后视镜位置各有一颗毫米波雷达负责后方的感知，车头前方两侧各有一颗毫米波雷达，进一步消除了盲区。
行深智能：“绝地”、“布衣”、“超影”系列无人车
行深智能本次展出的无人车家族中,“绝地”系列吸引了大多数观众的眼球,“绝地”无人车是专为末端物流场景打造的第五代高性能无人车,具备L4级自动驾驶能力。
车身采用车柜分离模块化设计,可根据客户业务场景需求不同的货柜,可以是零售柜、快递柜也可以是定制化的货柜,满足校园、景区、园区以及厂区等不同场景的配送需求。尤其是“绝地”无人车载货量可以高达400KG,可以为最后一公里末端配送持续提供高运力。
本次广州抗疫驰援工作,绝地无人车凭借高运力,多源融合感知定位技术以及基于认知的复杂场景行为决策与规划技术,在老旧小区复杂路况下实现最后一公里持续高效配送。
西井科技：全时无人电动集卡量产车Q-Truck
西井科技携全时无人电动集卡Q-Truck量产车亮相大会，让行业看到了全新的产品定义。据了解，目前西井科技“无驾驶室”自动驾驶卡车Q-Truck已走向国内外市场，在海港、陆港等其他物流场景进行拓展。
据西井科技介绍，Q-Truck车头安装了电池和冷却系统，保护核心硬件系统免受于港口作业等复杂工况影响。车辆搭载了双目人工智能摄像头、激光雷达、毫米波雷达等工业级传感器，配合整套全栈式系统，输出超高精度的定位和识别功能，使得Q-Truck无需事先在地下铺设磁钉进行导引，即可保证续航达200公里，载重80吨的运行；可以顺利完成车辆转弯借道、安全超车等智能操作，并实现港口场景的深度耦合，如在岸桥和场桥下，吊具锁头与集装箱锁孔对位误差不超过3cm，准确率接近100%；无线传感器可做到集卡拖挂360度无盲区覆盖等。
小马智行：自动驾驶卡车
小马智行现场展出的自动驾驶卡车搭载了2个激光雷达、2个中距摄像头、2个后向摄像头、2个后向毫米波雷达、1个前向毫米波雷达和2个长距摄像头，进而完成360°环境感知。
此前，公司副总裁、小马智卡负责人李衡宇首次透露了自动驾驶卡车商业运营的一些细节。他表示，目前，小马智行的自动驾驶卡车已进行200多天的道路测试。5月11日，宣布获颁道路运输经营许可证后，小马智行已经正式开展商业运营。迄今为止，自动驾驶卡车已完成约13650吨的货运运输，商业运营里程达到37466公里。
另外，小马智行自动驾驶卡车运送完成的货物，都是真实的货物，并非用来做测试用的货物。
美团：魔袋20无人配送车
美团无人配送车“魔代20”在过去的基础上进行了多方面升级迭代，装载量达150kg，容积近540L，配送时速最高20km/h。同时通过整车性能、综合耐久、低温寒区环境等31个项目测试，使得自动驾驶技术更成熟，性能更稳定，能适应全天24小时运营需求，城市道路续驶里程达到80km，能感应150米外障碍物并自动减速。
同时，通过安全设计等五个维度，搭建运营过程中事前预防、事中监督、事后处置的全流程安全体系，确保了无人配送过程中的安全性。
据了解，今年4月，美团魔代20无人配送车在北京顺义正式落地运营。
仙途智能：自动驾驶清扫车
作为全球领先的无人驾驶清洁环卫技术服务商，仙途智能全新无人驾驶洗地机首发上线，而这也是仙途智能首次推出适用于室内场景的小型无人驾驶清扫车。
据介绍，这款洗地、刷地、吸地一体式无人驾驶洗地机，可满足办公区、候车室、机场大厅等常见场景的清洁需求，一次充电可工作3至5小时。
同时依托仙途智能自主研发的无人驾驶清扫控制系统，无人驾驶洗地机还具备智能大脑——可通过激光雷达、相机、超声波雷达与毫米波雷达的高效融合，360°全方位无死角监控周围环境，及时避让行人或障碍物；高效的规划算法，让清扫路线覆盖率更高；多台机器同时清扫时，可随时在运维端追踪每一台清扫进度和所处位置，实现作业的高效调度。
智己汽车：豪华纯电智能轿车智己L7、豪华纯电智能SUV智己LS7
今年是智己汽车首次参加人工智能大会，其携豪华纯电智能轿车智己L7、豪华纯电智能SUV智己LS7，以及精密底盘架构与电池、激光雷达等硬科技产品隆重亮相。
其中，智己L7在配置上采用第二代的半固态激光雷达系统，其波长级别更高，图像的清晰度获得了质的飞跃。结合到智能驾驶实际场景中来说，越清晰的画面，测量精度也就更高，更能获得厘米级别的分辨率图像，复杂路况下识别能力更强，还可以区分车道线相邻的车辆，降低错误预判，智能驾驶也变得更安全、可靠、稳定。
自动驾驶芯片、系统产品
地平线：车规级芯片征程3
大会期间，地平线向观众们展示了众多产品，其中就包括了车规级芯片征程3。征程3采用16纳米工艺，基于地平线自主研发的 BPU2.0架构，AI算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，支持多种应用场景。
据地平线透露，征程3已通过AEC-Q100认证。不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对H.264和H.265视频格式的高效编码，是实现多通道AI计算和多通道数字视频录像的理想平台。
目前征程3芯片销售已超过4.5万片，预计全年销售超过20万片，主要用于理想One等车型。而作为征程3的升级版地平线征程5芯片也于今年5月点亮。
芯驰科技：UniDrive自动驾驶平台发布
作为国内专业致力于高性能域控级别大型车规级处理器的本土芯片企业，芯驰科技发布了基于V9系列芯片开发的全开放自动驾驶平台——UniDrive。该平台是一个模块化全开放的软硬件及生态平台，提供算力支持、硬件及传感器参考、可供评估的传感器及实车组合套件、系统框架、参考算法、工具链等底层支撑。
芯驰的签约客户、合作伙伴和主机厂等可在平台上充分发挥自身优势，自由的开发、适配和组合自动驾驶的完整系统，快速导入基于芯驰芯片的全系统设计，敏捷化验证迭代，芯驰科技UniDrive以“生而开放”的心态和战略目标助力产业链各环节实现其最大自主程度的自动驾驶技术和服务落地。
AutoX：第五代全无人驾驶系统——AutoX Gen5发布
今年的世界人工智能大会上，AutoX发布了第五代全无人驾驶系统——AutoX Gen5。
该系统从车规级硬件以及电子电器架构、传感器到核心计算平台，都保证了无人驾驶能力。在感知硬件方面，AutoX Gen5共拥有50个高清车规级传感器，其中包括28个800万像素车规级摄像头。此外，AutoX Gen5系统中还包括定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA。硬件规格全球领先，软件算法也实力强劲展现出了世界领先的技术实力。
AutoX创始人肖健雄说道：“AutoX Gen5是我们为无人而打造。”他认为，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台，AutoX Gen5保证了真正全无人驾驶能力，展示了中国RoboTaxi的“正确打开方式”。
黑芝麻智能：华山系列芯片全家福
黑芝麻智能展示了自成立以来推出的芯片产品与成果——华山系列芯片全家福，包括：华山一号A500、华山二号A1000/A1000L以及FAD全自动驾驶平台（FAD Edge）。
其中，FAD全自动驾驶平台是黑芝麻智能基于车路协同场景应用，推出的新一代车路协同路侧感知计算平台。该平台基于华山二号A1000自动驾驶芯片打造，后续还将升级到A1000 Pro计算平台，算力持续提升，为行业提供更大算力的路侧感知平台。
依靠强大的实时计算芯片、高效精准的感知算法，以及多场景图像处理能力，FAD Edge 是一套可以充分赋能智慧公路和智慧城市的解决方案。目前黑芝麻智能拥有完善的自动驾驶及车路协同产品矩阵，包括感知算法、芯片和控制器在内的解决方案，以“聪明车”+“智慧路”双平台使能智慧交通，打造更加智能的交通和出行体验。
