7月6日，中国无人驾驶公司AutoX于上海正式发布第五代无人驾驶系统AutoX Gen5，且目前已进入量产阶段。与此同时，AutoX首次对外宣布其中文名定名为安途，即安全的旅途，以贯彻其“为安全为生”的使命。

据介绍，AutoX第五代系统搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：

● 28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿

● 全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度

● 高清激光雷达，每秒超1500万点云成像

发布会上，AutoX推出第五代系统的核心计算平台，也是目前国内首个L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU。最新第五代系统达到了2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。

在AutoX的安全标准里，仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够，AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求。不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。

第五代系统的生产流程遵循严格的供应链管理，必须通过一致性整体质检，在标准化的产线流水线化安装，并通过严苛的防水测试、震荡颠簸、海量实际道路路测验证，才可“放行上路”。

AutoX还拓展了无人车的边界，将感知系统拓展到路端应用，辅助专攻“鬼探头”等特殊场景。

追溯AutoX过去四代系统，其第一代系统诞生于2017年，基于360度摄像头，可实现TeslaFSD、Huawei Hi等价辅助驾驶能力，随后AutoX以每年一代的节奏更新换代。

2018年第二代系统便在第一代系统的基础上扩展了激光雷达，可实现L4级别自动驾驶商业化的运营，如外卖、生鲜的配送；

2019年推出的第三代系统，则进一步拓展了毫米波雷达，可在中国繁华路段处理雨雾天气自动驾驶；

2020年AutoX Gen4则将硬件升级为全套传感器+XCU域控制器；第五代系统进一步升级为高清传感器及车规级电子电气架构，可实现车内完全无人，做到真正的全无人驾驶。

而要知道，自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月，以过硬的技术实力保持零事故纪录。

目前，整个第五代系统，历时两年半，为中国RoboTaxi所需的安全级别量身定制，已进入量产阶段。