根据新战略低速无人驾驶全媒体粗略统计，2021年二季度中国无人驾驶行业共发生16起融资事件，融资规模近百亿元。

 表：中国无人驾驶企业二季度融资情况（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！） 

从融资金额来看，大部分企业融资金额都在亿元以上，其中文远知行、滴滴自动驾驶和智加科技更是达到了10亿元以上规模级别，这表明资本对企业前景进一步看好。

从融资轮次来看，由于企业成立时间大抵相同，企业们多处于B、C两轮，但也有部分企业融资到较高轮次，如纵目科技和地平线，其中地平线C轮融资更是达到7轮之多。 

从投资方向来看，目前资本投资最多的是智能驾驶解决方案型企业和专注于垂直领域的科创企业。一是互联网、传统汽车厂商、新能源汽车企业资金雄厚，回血功能强，对资本需求不高；二是智能驾驶解决方案企业和专注于垂直领域的科创型企业都是近些年成立的，尚处于发展过渡阶段，对资金需求量大。

另外，从应用场景分，无人驾驶可有两大应用场景，一是开放式道路上的乘用车，二是封闭、半封闭环境下的功能型汽车。

从二季度融资情况来看，从事开放式道路解决方案以及相关应用的头部企业被资本市场看好，如滴滴自动驾驶、文远知行、魔视智能等，其中，文远知行一个月内融资两次，是融资次数最多的企业，其在过去5个月内，完成了超6亿美元的融资，投后估值高达33亿美元。

除此之外，如专注封闭、半封闭场景下应用功能型汽车企业也颇得资本青睐，如坎德拉、行深智能、仙途智能、易咖智车等，这些企业关注某一细分领域应用，已经有了一定的行业积累，如易咖智车专注的IDV车辆研究实现了从0到1的突破，其累计向客户交付的IDV车辆超过200台，实际道路运营里程超过50万公里，均达到了行业领先水平。

对于技术与应用较为成熟的企业，资本也比较青睐，因为这样更容易规避风险。如专注于智能汽车芯片研发的地平线，地平线成立于2015年，创始团队皆为行业翘楚，有着不俗的实力，去年9月，地平线发布了汽车智能芯片征程3，今年开始最新款征程3芯片将用于2021款理想ONE车上，同时，第三代车规级产品，面向 L4 级自动驾驶的征程5也有望在年内上。