6月10日，autowise.ai无人驾驶清扫车在郑州新郑国际机场进行了首期无人驾驶测试，并通过路测考核，这是大型无人清扫环卫车在机场道路场景的首次运营，路测调试时间仅为十七小时，可谓智能清扫系统的一次“首飞”。此次测试，验证了autowise.ai自主研发的无人驾驶系统的通用与可靠，拓宽了无人驾驶环卫场景的边界；亦为将来机场的智能化服务升级积累了经验。

新场景难度升级17小时顺利“启航”

测试项目依据《上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价规程》制定，测试了包括特定场景作业、紧急制动、行人车辆避让、贴边清扫等项目。

机场属开放道路，无明显车道线，地面特征少，这为定位算法提出了挑战；机场场景中的FOD(可能损伤航空器的跑道异物)，如金属零件、防水塑料布、碎石块等，每年造成大量航班损害、延误，带来巨大的经济损失，也需无人驾驶的感知与规划系统做出特定识别与应对。

autowise.ai大型自动驾驶清扫车正在测试

困难虽多，测试时间却有限。由于机场养护管制等原因，autowise.ai在实际场地路测调试时间仅有四天，累计时长约十七小时。依托此前在港口、园区、隧道、高架等多个场景，国内十六个城市落地的技术积累，以及工程师团队的快速迭代开发，autowise.ai无人驾驶清扫车顺利通过了各项测试，印证了自身系统在新场景下的可用与可靠。

在低速作业场景中，autowise.ai将融合高精度工业相机、激光雷达等传感器数据，对于小于10cm的各种FOD物体进行检测。随着传感器技术演化、精度提升，配置方案的演进以及深度学习算法迭代，识别算法将更加准确，可有效减少跑道FOD事故的发生。

未来，清扫车的速度还将进一步提升至40km/h，并对障碍物的识别做进一步定制化处理，以达到更好的作业效果。

新需求亟待满足智能清扫车高效上线

河南新郑国际机场位于河南郑州，地处中原腹地，位于我国最繁忙的京广航路的中部，又在沿海地区和西部地区结合部分，是我国重要的干线机场及空中交通枢纽，亦是国际航空货运枢纽。

2020年，机场共起落航班17.86万架次，旅客吞吐量达2140.67万；二期扩建仍在进行中；机场是无人环卫十分理想的运营场景：繁忙的航线业务，催生了跑道高效智能清扫的需求；此外适合运营的场景还很多，包括候机厅、工作区、停机坪、生活区等。

新目标指引前路助力构建美好生活

Autowise.ai成立于2017年，于2018年推出全球首支智能清扫车队。Autowise.ai始终专注智能环卫无人清扫服务。

目前车队规模已达100辆，涵盖十种车型，适用封闭园区、城市道路、港口、隧道、高架等多类场景；

autowise.ai的商业化运营项目已覆盖国内十余座城市，并积极拓展海外市场；目前在德国、瑞士均有项目进行。此次与新郑机场的测试是autowise.ai对应用场景的又一积极探索。未来autowise.ai将无人化逐步覆盖机场内各个场景中，助力新郑机场智慧化建设。