C轮融资3.1亿美元，过去5个月融资超6亿美元，估值33亿美元。6月23日，自动驾驶公司文远知行WeRide对外公布了其5月份融资的更多信息。

不仅仅是文远知行，近半年来，自动驾驶赛道的融资热度持续上涨。

6月3日，小米参与了位于上海张江高科技园区的纵目科技1.9亿美元的D轮投资；6月8日，小米和高瓴、美团共同领投了禾赛科技超3亿美元的D轮融资。

更早之前，自动驾驶卡车公司图森未来在4月成功上市；智加科技也在5月宣布将通过SPAC（海外借壳）登陆美股；今年2月，小马智行宣布完成1亿美元C+轮融资，融资总额达11亿美元，投后估值超过53亿美元；同样是在2月底，自动驾驶“新秀”毫末智行完成Pre-A轮数亿元融资，由首钢基金领投，美团、高瓴创投跟投。

据不完全统计，今年以来，针对自动驾驶的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元，接近2019年全年的总额。前瞻产业研究院数据显示，到2021年预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元。

抢占规模化落地先机

随着相关技术和政策的落地，自动驾驶从概念进入现实的同时，也吸引了大批玩家入场。

相关数据显示，目前我国在业及存续的“自动驾驶”相关企业共2934家，其中广东917家、江苏366家、辽宁193家，2020年全年新增405家。

不过，在业内看来，自动驾驶汽车行业并非没有门槛，要将相关技术进行实际应用并完成一定数量级的自动驾驶汽车测试、实现商业化落地，依然是最大的难题。

“自动驾驶行业主要有三种发展模式：一是以谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种是以特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技术、自产自销的商业模式；第三种是以通用汽车Cruise为代表的，主机厂与自动驾驶团队合作的模式。”

6月22日，毫末智行CEO顾维灏在接受记者采访时表示，这三种模式各有价值，但在国内做自动驾驶，天然需要与主机厂进行绑定，这不仅意味着在产业链协同、质量管理、成本控制、自动驾驶数据量上的优势，也是可以迅速实现产业化落地的一种模式，而通用+Cruise模式是被业内人士普遍看好一种稳健模式。

“毫末智行是‘车企+技术公司’Cruise模式的中国代表。毫末将传统汽车工业与自动驾驶算法和软件能力紧密结合，坚定地走渐进式商业化落地路线，加速中国自动驾驶突围。”毫末智行董事长张凯告诉记者。

资料显示，毫末智行成立于2019年11月，前身为长城汽车股份有限公司的智能驾驶部，成立独立公司后天使轮由长城控股投资。此轮投资前，保定市长城控股集团有限公司持有毫末智行 42% 股份，为第一大股东；长城汽车上市主体长城汽车股份有限公司则通过全资子公司河北雄安长城科技有限公司持有毫末智行 40% 股份，为第二大股东。

目前，毫末智行的业务范围包括乘用车自动驾驶系统和企业物流车自动驾驶方案，面向乘用车和低速末端物流市场形成了双产品线战略。

6月22日，毫末智行旗下主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”、无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”等10款产品首次集体公开亮相，目前也已经落地长城乘用车、美团无人配送车等多款车型。

“自动驾驶商业化的三个规律是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用。”顾维灏表示，毫末智行将从乘用车、低速无人车、智能硬件等三个方向积累相关数据，快速扩大自身市场规模的同时逐步提高汽车产品智能化水平。

在新技术方面，毫末智行针对中国特色交通状况的不确定性，通过知识图谱的方式，毫末智行开发了全自研安全认知模型CSS(协同安全敏感模型)；同时，将学习能力更强、更适用超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。

按照规划，截止到2022年底，毫末自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十个乘用车型。张凯预计，未来三年内，搭载毫末自动驾驶系统的乘用车辆将达到100万台。

理想照进现实？

“整个汽车产业正迎来转型，智能乘用车占比逐年提升，从去年数据来看，L2级自动驾驶车辆占比达到20%，今年我们预测智能汽车的比例基本能够达到40%。后续几年，智能汽车占比还会大幅度上升。”张凯在接受21世纪经济报道记者采访时表示。

虽然真正意义上的自动驾驶还未成熟，但随着智能汽车普及率的提升，今年以来，自动驾驶赛道也空前活跃。一方面自动驾驶的技术、规模化、量产正在逐步实现；另一方面，有更多公司进入自动驾驶赛道，市场上的玩家越来越多。

“在资本市场上，今年没有比自动驾驶更好的投资方向了，不过留给初创公司的时间窗口并不多。自动驾驶一直是一个非常烧钱的赛道，一直以来这一领域融资的消息都不断出现，但现在资本的选择非常挑剔，越来越向行业内的头部公司和成熟的企业集中。”6月23日，有业内人士对记者表示，“以前投资人倾向于用小额资本投多个公司，只要有一个走出来就算成功，但现在更倾向于进入更有可能成功的企业，接下来，头部玩家也会拿走大部分融资。”

在这种趋势下，自动驾驶行业的竞争将会变得更加激烈。

从融资额度也可见一斑。今年3月，Waymo 以单轮融资22.5亿美元的额度领跑；在国内，文远知行也在今年5个月内完成了两轮共计 6.2 亿美元的融资。此外，据毫末智行内部人士透露，毫末智行也将在年内完成融资规模在10亿美元左右的A轮融资。

“当然目前还没有确定具体的融资额度和时间，一切还要看控股股东长城控股集团的决定。”上述内部人士表示。

而资本狂飙之外，各类型自动驾驶公司的技术和商业模式火速研发、量产和落地。尤其在运输、物流等商用细分领域，机场、码头、高速等局部环境中，无人驾驶已经开始普及并运行。

以Waymo为例，其自动驾驶系统Waymo Driver已经在25个城市的公共道路行驶了2000万英里以上，在模拟系统中行驶了100亿英里以上。今年Waymo还计划发布其最新的自动驾驶系统——第五代Waymo Drive。

除此之外，Waymo自动驾驶卡车项目还将在美国两个州道路上测试，项目名称为Waymo Via，包括短途和长途运输，从跨州际运输到本地配送等。

国内自动驾驶企业中，百度获得了加州全无人驾驶测试许可，小马智行已经在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务；大众集团在国内的Robotaxi项目已经在合肥开始运营；毫末自动驾驶系统也已装载5000台长城高端车型“摩卡”。

此外，在无人功能车领域，京东、美团、新石器在5月获得北京市高级别自动驾驶示范区首批无人配送车车身编码，实现无人配送车“持证上岗”。毫末智行作为美团新一代无人配送车的唯一生产合作方，还为美团提供了生产制造服务。预计到2021年底，毫末智行将携手合作伙伴落地物流配送车超过1000台。