近日，特斯拉CEO马斯克在推特上称这周将再推出一个纯视觉方案产品，一到两周后，基于纯视觉方案的FSD（自动辅助驾驶） V9.0将会推出。

今年五月马斯克就曾宣布五月后生产的特斯拉Model3和Model Y将不再配备毫米波雷达，并将纯视觉辅助驾驶系统功能全面应用到现有的特斯拉汽车上。

马斯克曾在会议上表示：“我认为随着雷达的取消，我们终于摆脱了最后的拐杖之一。雷达只是为了弥补视觉的不足，实际上只需要视觉就可以了。”

此前特斯拉的驾驶辅助系统为Autopilot，这只是介于L2到L3之间的辅助驾驶功能，特斯拉依靠其软件设计以及摄像头和毫米波雷达让这套系统在实际产品上有不错的表现与评价。FSD beta提供了比Autopilot更加丰富的功能，可以在市区道路上自动驾驶以及自动泊出停车位等。

一些车主表示，取消毫米波雷达以后，特斯拉辅助驾驶感觉上“更有自信”，车辆动作更精准，停顿也减少了。而且取消了雷达的Model Y上的雨刷表现、后视镜、尾灯等都进行了调整，原来让车主觉得不适的问题都得到改善。

虽然马斯克此前就曾提到过这个时间计划，特斯拉在FSD和Autopilot功能上保持非常谨慎的态度。一些国家目前暂时无法使用FSD也成为了推进纯视觉辅助驾驶方案的一个问题。

目前看来特斯拉选择纯视觉方案的辅助驾驶系统只是时间问题。不过透过能够在两周内新版本FSD这个消息，按照这个速度特斯拉很可能可以实现年底前达到L5级自动驾驶的承诺。