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华为全路况自动驾驶导航专利获授权

时间：2021-06-15

来源：中国网

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导语：本发明是一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数（202）

6月15日从天眼查获悉，华为技术有限公司于日前获得“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利授权，公告号为CN108027242B，申请日期为2015年11月。




根据天眼查公开资料显示，该专利摘要为：本发明是一种自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器，该方法包括：无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数（202）；车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置（204）；服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径（206）；车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶（208）。采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。

标签： 无人驾驶 自动驾驶 高精地图 华为
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