日前，华为技术有限公司一项名为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”的发明专利获得授权。该专利可实现全天候全路况的自动驾驶导航。

专利摘要显示，本发明采用基于无线网络辅助的卫星差分定位技术，实现了全天候全路况的自动驾驶导航，且定位精度无需依赖于3D高精度地图，方案的适应性和可靠性显著增加。

华为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权

专利中提到的自动驾驶导航方法包括：

无线网络中的无线基站向车载终端发送差分定位改正数(202)；

车载终端获取车辆的卫星定位数据，从无线网络的无线基站接收差分定位改正数，采用差分定位改正数对卫星定位数据进行修正，得到车辆的高精度位置，车载终端向服务器发送高精度位置(204)；

服务器从车载终端接收高精度位置，根据高精度位置并结合高精度地图信息，确定车道级规划行驶路径，服务器向车载终端发送车道级规划行驶路径(206)；

车载终端从服务器接收车道级规划行驶路径，根据获取的高精度位置，控制车辆按车道级规划行驶路径自动驾驶(208)。

华为“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利获授权

企查查内容显示，早在2015年11月30日，华为就已申请“自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器”专利，该专利于2018年5月11日公开，于2021年6月1日获得授权。