矿区对应着千亿以上的市场，有可能成为低速无人驾驶产业中最先落地，并能真正实现商业效益的应用场景。一是矿区工作条件恶劣，人们对其从事意愿不高，二是，矿区存在风险系数，有可能出现安全事故。可以说，矿区是低速无人驾驶是最刚需最迫切的场景。

在国内，矿区无人驾驶已经如火如荼地进行着，入局企业以创业公司居多，如踏歌智行、希迪智驾、路凯智行、西井科技等等。这些企业逐渐建立起自己的技术壁垒，构建出“护城河”。

与此同时，国外矿区无人驾驶是怎样的情况？相关企业都有又有哪些表现，低速无人驾驶全媒体特别盘点了该领域中的国外企业以及相关动态，以飨读者。

卡特彼勒

卡特彼勒公司成立于1925年，公司总部位于美国伊利诺州，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。

在矿区无人驾驶方面，卡特彼勒拥有非凡的成就，旗下的CAT® MineStar™ （矿山之星）系统可以通过车队、地形、探测、健康和命令五大智能模块，更好地帮助客户管理从物料跟踪到车队、设备健康、无人驾驶等各方面。通过使用传感器、车载激光雷达和雷达系统等技术，CAT® 无人驾驶矿用卡车在全球各地矿山实现全天候无人驾驶，为客户安全移送物料已达10亿吨，将近3500万公里。在2013年卡特彼勒部署了首批6辆商用无人驾驶卡车，现在已经有超过150辆，帮助近十家矿业公司运输铁矿石、铜和油砂。

“CAT® MineStar™ （矿山之星）的自动运输系统（CAT® Command for Hauling）已证明了其对采矿客户的价值。这体现在卡特彼勒无人驾驶车队在实现10亿吨运输量的速度上。卡车生产效率和利用率的提升、稳定的运营和成本降低为矿业公司带来极大好处，他们的车队快速发展壮大、产量持续增加。”卡特彼勒技术研发有限公司产品经理Sean McGinnis表示。

而在今年，卡特彼勒宣布，使用智能采矿技术（Cat®MineStar™Command）的无人驾驶自卸车运输量增加了10亿吨，实现累计运输超30亿吨的里程碑。对于此次取得的突破，卡特彼勒MineStar解决方案总监吉姆·霍金斯（Jim Hawkins）表示：“自从超过运输20亿吨的里程碑，我们为更多的矿山配备了无人驾驶自卸车，并建立了世界上第一个由该系统控制运输的的黄金开采场。”

小松集团

小松集团是全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一，成立于1921年，迄今已有90年历史，公司总部位于日本东京。旗下有挖掘机、推土机、装载机、自卸卡车等工程机械产品。

2005年，小松集团在智利的铜矿开始进行无人运输系统的试验，起初并没有为矿区无人驾驶研制新型车辆，而是采用现有车型，进行转型升级，新型车型安装了多种传感器、控制器和通讯组件等设备，确保其可在指令之下自动行驶。整个系统配备了地面控制中心、通信基站等设备，可以在导航卫星的支持下工作。小松的试验取得了成功，并于2008年1月实现了商业化部署，同年年底，力拓位于澳大利亚的几座铁矿开始运营小松集团的无人驾驶卡车，由于地处偏远，控制中心建在了距离矿山约1500公里的大城市珀斯，进行远程控制。到了2013年，位于加拿大的油砂矿也开始采用小松集团的无人运输系统。

如今，小松的无人运输系统已成功应用在澳大利亚、南北美洲的矿山，小松AHS(自动运输系统)已在全球4个国家的10个矿山应用，包括铜、铁和油砂。这些车辆以及系统在安全性、生产力、环境耐受性和系统灵活性方面经受了考验，且已实现自动运输的物料量级堪称行业之最 。

此外，小松将在巴西卡拉加斯矿山增加37台930E无人驾驶矿车，以便更好地助力当地绿色矿山建设，改善环境质量，提高运营效率，降低安全隐患。值得一提的是，小松集团在卡拉加斯矿山的设备早在2019年11月启动了，而这预计将在2024年完成。

日立集团

日立集团成立于1910年，其前身则是久源矿业日立矿山的电机修理厂，虽然业务领域始终不断拓展，但日立在能源的渊源从未中断。如今，在备受瞩目的矿区无人驾驶领域，日立也逐步走上了商业化的路途。

此前，日立与澳大利亚电力公司Stanwell Corporation Limited合作，在距澳大利亚东部布里斯班内陆约100公里的Meandu煤矿建立了一个无人驾驶的试验场，以测试配有中央控制系统、倾卸卡车模拟器和三辆配置了混合仿真器的倾卸卡车。其中自卸卡车是EH5000AC-3型号，挖掘机是EX3500。

2021年初，Kinetic Meshreg无线网络的提供商Rajant Corporation和澳大利亚日立建机合作，通过在澳大利亚煤矿中使用自主运输系统来提高运营安全性和生产率。Rajant首席执行官罗伯特·谢纳（Robert Schena）透露，“在我们与日立共同在澳大利亚的煤矿部署中，目前有6辆自动拖运卡车正在生产。”到2020年至2021年，Rajant将其规模扩大到超过45辆。

目前，日立建机集团正在为自动运输系统（AHS）进行开发和测试，以实现矿用自卸车的无人驾驶、自主操作。而车队管理系统（FMS）在世界各地的露天煤矿都有广泛的安装跟踪记录，系统功能已从单纯的自卸卡车调度管理扩展到支持矿山的各种操作任务，包括从优化自卸卡车的维护到根据要生产的物料或矿石含量的百分比估算采矿质量和产量。值得一提的是，车队管理系统（FMS）在日立工程机械的自主运输系统（AHS）的基础上扮演着重要角色。

在矿区方面，日立的目标是比肩卡特和小松，虽然在这方面日立并不占优势，起步时间也晚于两者，但日立十分清楚自己的优势所在，大数据、AI以及混合模拟技术等才是自己进军矿区无人驾驶的着力点。只有在工业互联网、物联网等领域深扎，才能构建矿区无人驾驶的壁垒。

沃尔沃

沃尔沃是瑞典知名汽车品牌，近些年不断进入别的自动驾驶卡车项目，比如自动驾驶垃圾车，矿区自动驾驶的自卸车等等。

2016年6月，沃尔沃卡车发布了全球首辆自动驾驶矿用车，并于瑞典某处海拔1320m深的地下矿坑进行实地测试。为了更好地持续监控周边情况、避免与其他物体发生碰撞，这辆沃尔沃FMX自动驾驶卡车配备了可扫描前方近1000英尺左右内障碍物的雷达和6个传感器；借此卡车在行驶过程中，凭借由传感器传输的环境数据绘制的3D地图来适应复杂的路面状况，并针对具体信息优化和协调卡车的行驶路线和燃油消耗。

此外，在2017北京峰会现场，沃尔沃还以图文和视频等形式，介绍了由HX系列自动驾驶纯电动矿用车(无驾驶室)、混合动力装载机和电网挖掘机等组成的电动化施工设备组合，以及相对于传统能源施工设备组合，在总拥有成本方面的优势。

2018年，沃尔沃宣布，他们的首个商用无人驾驶卡车项目已经落地挪威的Kalk矿井，这些无人驾驶卡车将会在港口与矿井间往返运输矿石。沃尔沃卡车的自动驾驶部门负责人称，在矿场推广应用了自动驾驶技术令人振奋，这种在封闭区域和预定路线情况下的自动驾驶，能够根据客户的需求，定制出灵活可靠的解决方案，以提高生产效率。值得一提的是，沃尔沃并不直接向矿场销售自动驾驶卡车，而是将其作为一项无人驾驶卡车运输服务来提供。

特雷克斯

特雷克斯公司是一家全球性多元化的设备制造商，总部位于美国，旗下有专门负责挖掘、采矿、物料处理与采矿设备的产业部门。

特雷克斯在2008年推出了特雷克斯MT 6300AC，这车有效载荷能力为400吨。在2010年比塞洛斯收购了特雷克斯的采矿设备部门后，该车更名为比塞洛斯MT6300AC。在2011年卡特彼勒收购比塞洛斯之后，特雷克斯MT 6300AC成为卡特彼勒Unit Rig系列的一部分。空车重量为240吨，车辆的总运行重量为660吨。卡车的车身高度为7.92m，宽度为9.7m，长度为15.57m。配备了20缸的柴油发动机，为交流电动发电机提供动力，交流发电机为安装在后轴两侧的电动机提供动力。发动机的额定功率输出为3750马力。车辆最高时速为64km / h。

2020年，在国内神华宝日希勒露天煤矿上，一辆特雷克斯的无人驾驶矿卡正在矿上工作，这辆特雷克斯（TEREX）串联式混合动力矿卡长14米多，宽近8米，高近8米，是十足的“巨无霸”，光轮胎直径就有3.6米。车前部最显眼的部位就是2000多千瓦的发动机，可以为整台车提供动力。并且该车前车后加装了多个摄像头、毫米波雷达和激光雷达。这些“眼睛”和“耳朵”通过算法进行感知融合，补齐盲点，可以排除矿区冬季飘雪、夏季沙尘等复杂环境因素的干扰。此外，车内也进行了相应的线控改造，装载通讯、定位、控制单元，部署无人驾驶软件。

别拉斯

别拉斯是世界大型的矿用汽车专业生产商之一，产品包括矿用自卸汽车、装载机械、重型运输平台、散料运输拖车和轮式推土机等。

2012年，别拉斯完成了巨型无人驾驶矿山自卸车的生产。该车操作完全由司机的远程遥控完成，但是该车还需要解决遥控距离问题，当时业界认为，这个技术瓶颈如果能被解决，将引发巨型矿车车辆的一次革命。

而在2013年，别拉斯再接再厉，推出75710型矿用卡车，它的出现一举将美国CATERPILLAR 797F从世界最大矿卡的宝座上拉下马。别拉斯-75710又称“翻斗车”。是由白俄罗斯制造，并于2015年上市销售，别拉斯-75710可载重450吨，相当于300辆福特福克斯或37辆双层巴士。

别拉斯-75710总重量为810吨，既能适应零下50摄氏度低温，也能在50摄氏度高温下作业，并且可以承受海拔4876.8米工作场地的考验，行驶最快速度64km/小时。由于性能佳，很多露天煤矿都原因使用别拉斯-75710，而Chernigovets大型露天煤矿是世界上第一个使用别拉斯-75710自卸车的矿区。

目前，矿山自卸车已经出现有一段时间了，人们要想彻底安全控制这些“庞然大物”似乎很难。俄罗斯和芬兰合资企业Zyfra已经利用5G技术使这一技术更进一步发展。Zyfra专门为别拉斯自卸车配备了一整套传感器生态系统，使其能够在俄罗斯Khakassia附近的Chernogorsky露天矿区范围内自主运营。可以说，搭载这一技术，别拉斯矿用车将会越来越受欢迎。

斯堪尼亚

斯堪尼亚是瑞典货车及巴士制造厂商之一，于1891年在瑞典南部的马尔默成立。

2019年，斯堪尼亚放出了一款无人驾驶的自卸卡车，这款新车名为斯堪尼亚AXL，完全实现了全自动驾驶，并不需要驾驶员操作，整部车外观设计很科幻。车头部分虽然保留了类似驾驶舱一样的模块，但是里面是封闭式的，并没有挡风玻璃以及方向盘等传统配置，内部集成了发动机系统以及高精度的传感器系统，可以说是整部车的大脑。

斯堪尼亚AXL已经有量产版的实车，不过现阶段还不适合直接上路，而是在小范围的场地内执行运输工作，比如半封闭的矿区之内走固定路线是没有任何问题的，在高速公路等封闭道路上无人驾驶也没有什么压力，但是如果进入闹市区，这样的车还是会存在一些难以预判的危险性，毕竟这是一种全新的设计理念，安全才是放在第一位的。

斯堪尼亚总裁兼首席执行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亚AXL概念卡车，我们朝着未来的智能运输系统迈出了重要的一步，无人驾驶员卡车将在当中发挥重要作用。斯堪尼亚将继续构建和试行概念，以证明我们可以利用当今技术做什么。