2021年5月18日，百度Apollo与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度Apollo将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏，禾赛科技CEO李一帆等出席了签约仪式。

图：百度Apollo与禾赛科技战略合作签约

作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度Apollo定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近50%。

图：百度Apollo第五代共享无人车定制激光雷达

其中，定制激光雷达测近精度提升至±2cm，得益于线束角分辨率优化及百度超强感知算法能力，其实际有效感知距离将达到市面领先产品1.5倍。真正的载人商业化运营场景，安全是第一天条，系统一定要更加可靠。定制激光雷达完备系统安全体系可提供近百种故障诊断类型及雷达表面脏污检测功能，实时准确检测污水、泥块、严重灰尘、划痕等。此外，其应用首创激光雷达主动网络防护机制，可有效避免点云数据遭到篡改及雷达内部存储、通信、逻辑单元被仿冒，保障运营车辆行驶安全。

另外，百度Apollo定制激光雷达的使用场景是多城市、大规模的常态化运营。为便于后续数千辆以上自动驾驶车辆顺利运营，该款激光雷达将同步支持OTA以满足批量化智能管理及远程升级迭代需求，极大降低运维成本及提升效率。

图：百度Apollo第五代自动驾驶套件

值得一提的是，百度Apollo第五代共享无人车面向完全无人驾驶商业运营场景，最快将于6月份上路测试，计划在今年第三季度前装量产下线。新一代量产车采用包括禾赛科技定制激光雷达在内的Apollo第五代自动驾驶套件，性能上升10倍，成本下降一半。

王云鹏表示：“在充分保障安全的前提下，为实现无人驾驶技术落地及量产，提供一条清晰、快速的路径是百度Apollo和生态伙伴的共同目标。禾赛科技在产品性能、售后响应、设备养护、安全冗余、系统监护等各方面保持了领先水平。双方将继续并肩作战，通过关键零部件定制量产，共同加速无人驾驶时代的来临。”

李一帆表示："百度Apollo是自动驾驶行业领头羊，引领并推动着行业发展。禾赛激光雷达填补了市面上同时兼备高性能、可量产、共定制、强稳定产品空白。禾赛科技是Apollo生态伙伴之一，一直保持密切合作。很荣幸能够为百度Apollo第五代共享无人车的激光雷达提供量产定制，禾赛科技必将持续研发打磨更优产品，协同百度Apollo无人驾驶业务全面领先落地。"

百度Apollo深耕自动驾驶8年，截至目前测试车队已超500辆，获得智能驾驶专利2900件，获得测试牌照221张，其中载人测试牌照179张，自动驾驶路测里程已超1000万公里。4月27日，全球领先的公共及商业咨询公司Guidehouse发布了最新自动驾驶竞争力榜单，百度稳居国际自动驾驶“领导者”阵营，是领导者行列唯一上榜的中国玩家，已连续两年（2020、2021）稳居领导者行列。

禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。客户遍布全球23个国家和地区的70+座城市，迄今累计完成数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。禾赛激光雷达产品性能业内顶尖，可量产且可靠性出众，在全球范围内有专利布局。据三方数据显示，禾赛在全球Robotaxi主雷达市场中，市占率全球第一。2018年，百度领投禾赛科技B轮。

图：百度Apollo共享无人车在常态化商业运营

百度Apollo自动驾驶出行服务Apollo GO已在长沙、沧州、北京三地全面开放规模化、常态化运营，近期还将开放广州、上海两城的共享无人车服务。截至2020年底，Apollo GO已接待乘客超过21万人次。2021年5月2日，百度Apollo已在北京开启完全无人驾驶的共享无人车常态化商业运营。未来三年，百度Apollo将在30个城市投放3000辆共享无人车。