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我国首台改造载重290吨无人驾驶矿用卡车成功混编作业连续运行

时间：2021-05-17

来源：新华网

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导语：在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车

13日上午，在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，航天重工与准能集团黑岱沟露天煤矿联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团下属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶730E矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。

 
载重290吨930E无人驾驶矿用卡车

据悉，该卡车于2020年6月完成整车线控化改造、4D光场设备和激光雷达等车载感知系统安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶卡车在封闭场地测试、无人驾驶卡车与电铲等辅助设备协同作业和智能调度调试等工作，年底将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿。准能集团董事长杜善周表示，期望航天重工在坚守安全第一，树立安全生产“红线意识”的前提下，能在今年底实现安全员下车的重要目标。

 
标签： 无人驾驶 自动驾驶 智能汽车 准能集团煤矿
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