在2021上海车展上，华为展示了一项接近L4级别的自动驾驶技术，给各家车企和供应商带来震撼的同时，也引发了一些关于“摄像头与激光雷达”的讨论。

当下，汽车行业开始迈入智能化、网联化的新时代，作为定义汽车智能网联进程的核心维度，自动驾驶技术已然成为衡量进程的关键指标，这对汽车感知系统就提出了更高的要求。

工作原理：视觉系vs雷达系

汽车感知系统当下主要分为视觉系与雷达系，视觉系以摄像头为主要传感器、搭配毫米波雷达等低成本传感器、以图像识别模式为核心流程，对算法和芯片的依赖程度较高；而雷达系以激光雷达为核心元件、在原有视觉算法方案的基础上增加激光雷达的使用，探测距离更远、角度分辨率更优、受环境光影响更小。 

争论：谁是未来自动驾驶的主流方案？

关于视觉算法方案与激光雷达方案的争论从未停止过，目前，以特斯拉、百度Apollo为代表的视觉算法派认为激光雷达成本高、技术发展缓慢，但华为、小鹏等企业则认为，激光雷达才会是未来自动驾驶的主流方案。

埃隆·马斯克（Elon Musk）甚至多次公开表示：“激光雷达非常糟糕、是毫无意义的，而且价格昂贵，那些使用它的人最终都会放弃的。”

那么，究竟哪种方案会成为未来自动驾驶的主流方案？从理论上来讲，视觉算法与激光雷达可以实现完美互补。

视觉算法方案的图像传感器可以获得高分辨率的复杂环境信息，且成本较低，但是不管摄像头的清晰度有多高，获得的信息终究是2D图像，且在远距离、强光等环境下表现不足。

激光雷达方案则是直接对环境进行3D建模，将周围环境分析得更加清晰，精度高，范围大，抗干扰能力强，但是目前成本很高。

因此，激光雷达方案纵使能进一步提高自动驾驶的安全性，但出于成本的考量，可能面临普及还需要一段时间。

激光雷达方案发展现状

当下，基于激光雷达方案的突出优势，国外的Waymo、Uber、Aurora等头部自动驾驶公司，及向来以视觉方案为核心的Mobileye，都明确采用激光雷达主导的强感知方案。

 

放眼国内，华为更是以万人研发团队的阵容，加快了中国汽车产业的智能网联化升级的步伐，近期发布的配置激光雷达的新车型，主要以国内车企为主，今年或将成为自动驾驶感知系统量产元年，中国或将引领全球汽车智能网联化时代。

在目前推出的配置激光雷达的车型中，激光雷达配置数量为1~5不等，预计随着自动驾驶级别提高，激光雷达配备数量也会进一步增加。

激光雷达：未来发展

 

 

去年以来，各大品牌相继推出L3级别自动驾驶汽车，同时，各企业都在积极投入研发L3级别及以上的功能车型，进一步推动汽车智能网联化发展。

成本方面，在华为的自动驾驶方案中，通过自研的激光雷达算法实现了接近L4级别的自动驾驶，其中，量产的96线激光雷达吸引了众多目光。早在去年，华为就公布了自研的量产96线激光雷达的方案，按照年产10万套／线的计划，华为称，96线激光雷达的最终售价可控制在200美元以内，在未来的3—5年内，激光雷达方案成本有望大幅降低，实现多数量产、成功落地。

 

市场需求方面，激光雷达方案目前处于选配阶段，市场占有率不足，但用户需求热情充足（价格合理的情况下，没有驾驶员会拒绝更安全的选择），因此，当激光雷达技术进一步成熟、成本进一步降低之后，预计未来激光雷达的渗透率将进一步提升。