据悉，矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”宣布已于2020年10月完成数千万人民币融资，由中关村发展集团前沿基金和达泰资本共同领投。本轮融资主要用于加快开发和升级露天矿自动驾驶系统、招募人才、部署矿山自动驾驶运输车队。

路凯智行成立于2020年5月，主要研发L4级特种车辆自动驾驶技术和场景管理系统（以宽体车为主），并提供相应的运营服务，目前专攻矿山场景，总部在北京，并在西安和杭州设有办公室。

路凯智行将自身定位为技术解决方案提供商和运营服务提供商，为矿区和工程公司提供技术支持，帮助他们升级转型。目前，该公司已在新疆、内蒙古等产煤大省进行落地，计划今年和明年落地不少于20组车队。

路凯智行创始人兼CEO谢意表示：“矿区场景将成为国内自动驾驶最先落地的场景，并能真正实现商业效益，对应千亿以上的市场，不仅市场痛点明确，国家政策导向也在加速推动煤炭智能化的改造。”

路凯智行在矿区的优势

谢意坦陈，他们不以实验项目为目标，而是以未来的工程化规模落地为目标，实际解决露天矿山业主对于自动驾驶车辆安全、节能、稳定、常态运行的需求和提高效率的实际痛点。

路凯智行事业合伙人刘总工表示，十几辆车的功能实现并不是难点，难点在于未来上万台自动驾驶同时作业的稳定性和可靠性，以及采用车规级部件、标准车辆前装开发流程。量产车辆开发流程的严谨是无人车系统稳定可靠的重要保障。潜在故障、偶发错误是零容忍的。

路凯智行认为，在商用车场景中，最有话语权的是用户和行业权威机构。在采矿行业，辽宁工程技术大学（原阜新矿院）和中国矿业大学被称为中国煤炭采矿的两大“黄埔军校”，路凯智行是唯一一家与这两所高校战略合作的自动驾驶公司。路凯智行的北斗定位顾问是中国工程院院士李建成教授。这些合作伙伴与专家顾问可以指导公司的研发团队对接用户最直接的需求。

矿区自动驾驶是一项跨学科的综合工程，不仅涉及到车辆线控化改造和自动驾驶技术，还需要搭建实时北斗高精度地图系统、5G通讯网络和智能调度系统，从而实现最优路径规划和决策控制。

谢意提到，团队过往的多技术交叉、跨产业融合的工程经验是保障实现智慧矿区自动驾驶系统的核心竞争力。路凯智行的开发标准是参考汽车行业的开发流程，软硬件一体，有AI和数据闭环的能力，满足前向扩容的兼容性。

路凯智行联合创始人那博士认为，利用车载传感器进行数据采集，利用5G和V2X等通信基础设施完成数据的传输，运用车载、边侧和集控计算平台相结合的方式提供异构算力，运用信号处理、机器学习、深度学习等丰富的数据处理手段完成对数据的聚合、分析、挖掘，才可以在真正意义上构建一个信息实时更新、数据快速流动、决策精准高效的智慧矿山系统。

矿区无人驾驶的发展状况

由于矿区独特环境以及人力紧缺问题，矿区对无人驾驶汽车的需求越来越迫切。截至目前，内蒙古包头、准格尔经济开发区等地区的矿区都已经开始尝试在矿区应用无人驾驶矿车。不仅如此，中国重汽、陕西同力重共、内蒙古北方重工业集团、徐工集团等大型传统装备企业都在抢滩矿区无人驾驶；技术创企慧拓智能、易控智驾、踏歌智行等也在致力于为矿区提供无人驾驶解决方案，并且均已在2019年进行路测以及运营。

据媒体报道，仅中国矿区运输类无人驾驶市场规模就达3000多亿元，矿车无人化前后端改装的市场规模也在3000多亿元，未来甚至会出现爆发式增长。这个价值6000多亿元的市场，已经成为了不少企业掘金之地。因而从技术、场景、市场等多个方面来看，一切都已准备就绪，接下来要做的就是如何把眼前的“蛋糕”吃进嘴里。

不过眼下矿区无人驾驶还面临着一些问题，包括在资本方面得不到重视、技术上仍需要不断突破等。可以看到2019年全年，矿区无人驾驶领域的技术创企融到的资金往往在千万元级别，与干线物流场景下的自动驾驶创企亿元、数亿美元级别相比还具有很大的差距。此外，如何降低矿车/矿区的改造成本，解决矿区扬尘多，摄像头难以发挥作用等难题等还需要企业不断努力。