特斯拉的自动驾驶一直被认为是业界标杆,但华为却表示不服。那华为的实力究竟如何呢?ARCFOX极狐旗下的一款阿尔法S正式亮相了,该车最大的亮点就是搭载了华为提供的自动驾驶解决方案。
到底什么才是自动驾驶,自动驾驶也能运用到矿区作业?未来趋势等又呈现怎样的格局?
根据工信部和标准委的当前界定,自动驾驶(汽车驾驶自动化)指车辆在搭载先进传感器、控制器、执行器的基础上,在特定的设计运行范围内,能自主获取和分析车内外信息,持续地处理部分或全部动态驾驶任务。
自动驾驶技术框架
自动驾驶的技术框架两条主线是“驾驶信息感知”和“决策控制”,其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制,逐渐替代驾驶员的驾驶任务,并最终完全自主执行全部驾驶任务。其中,
感知层是自动驾驶所有数据的输入源,决策层由计算平台完成海量的数据处理。
当前自动驾驶在载货商用车领域有六大主流应用场景,包括:矿区场景、港口场景、物流园区、机场场景、干线物流、末端物流。
场景复杂程度是自动驾驶技术在特定场景落地的关键因素之一。从场景对自动驾驶实现难度的影响因素出发,通过交通标识、行人干扰等多个指标对自动驾驶商用车应用的六大主流场景进行评价对比。
综合分析之下,高等级自动驾驶技术在矿区场景应用难度较小,更易实现商业化应用。因此,亿欧智库将矿区场景作为自动驾驶商业化应用研究的主要研究场景。
改革开放之后中国矿山总数经过了两个主要的发展阶段,其中2005年~2012年矿山总数在10万座以上,2013年至2018年受政策影响矿山数量大幅下降,2018年为5.8万座,预计未来仍保持-5%~-15%的增长率,2023年将减少至4.5万座。
矿山总数的大幅下降主要因为小型矿山数量持续、快速的减少
2016年2月,国务院印发《关于煤炭行业化解过剩产能实现脱困发展的意见》,率先在煤炭、钢铁两个行业开展推动供给侧结构性改革试点工作,同时严格控制新增产能,严格整理违法违规建设,小煤矿与保护区等重叠的煤矿依法关闭,条件差的煤矿有序退出;2018年中国大型矿山数量约为4324座,随着绿色矿山政策的施行,未来中国的大型矿山数量占比仍将持续提升。
矿用运输汽车的事故分为设备事故和行车事故,其中行车事故指的是矿山车辆在行驶过程中发生车辆碰撞,行车伤人和翻车等事故,进而造成车辆损坏、其他物质损坏或人员伤亡。
矿山环境恶劣造成安全风险,运输途中,路途颠簸极易造成侧翻、溜车等现象。卸土环节中,排土场多为20-30米的深沟,侧翻风险极大。
国家安全监管政策下,若发生安全事故死亡,所属矿区需停产整顿。涉事矿区将造成千万甚至上亿元的损失,更为严重的会被吊销采矿许可证,管理者承担刑事责任。
矿区自动驾驶政策逐步清晰:2019年开始,国家大力支持矿区自动驾驶的发展。
中国政策大力推动矿山向数字化,规模化,集约化,协同化大力发展:在2021年刚刚闭幕的两会中,针对推进智慧矿山建设议题,多位代表就行业发展方向指明发展道路。
用工难与运输队成本上升,也是市场动力之一。
中国矿区自动驾驶历程:中国矿区自动驾驶发展起源于20世纪90年代,但在2014年后伴随着自动驾驶发展才逐渐成熟,目前已经过起步,技术研发和试验阶段。
矿区无人驾驶未来会建立智能矿山结构,与矿区内其他的设备形成协同作用,这要求自动驾驶服务商提供完整的服务方案。
在未来,智能矿山需要实现矿山全时空多源信息实时感知,生产现场全自动化作业,搭建全流程的人-机-环-管数字互联高效协同运行;矿区自动驾驶服务商在完成难度较大的运输环节自动化后,将有机会深入其他环节,实现全矿区的自动化、智能化解决方案。