“预计2025年L3级别的自动驾驶将全面铺开，2030年L4级别自动驾驶或将大规模商用化。”采埃孚集团工程总监邢勋在上海车展上表示。

场景感知是自动驾驶不可或缺的要素。主机厂、Tier1和科技公司纷纷在激光雷达领域建立合作关系，加速实现高级别的自动驾驶，有分析认为，2021年是激光雷达量产元年。小鹏、极狐、蔚来、WEY、宝马、奔驰、奥迪等众多品牌均在新款车型上搭载激光雷达，一个有趣的现象是特斯拉坚持沿用视觉感知。

视觉感知原理是通过“摄像头+算法”识别各类物品，用颜色、明亮度区分不同的物体。在应用场景中，易受光线（强光、弱光）影响，以及对静态、缓慢移动物体感知不足，不能准确识别危险情况，对场景存在误判。激光雷达利用测量激光回传的相位差、时间差感知物体，通过多谱勒成像技术生成3D图层，准确感知周围环境，有效规避上述情况。据加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据，MPD（每次干预数行驶里程）位于前三名的是Cruise、Waymo、AutoX，三家自动驾驶公司的测试车辆均搭载激光雷达用于环境感知。

激光雷达线数越多，识别精度越高，处理数据量也越大，成本也越高。目前世界主流厂商激光雷达售价不菲，Velodyne的一个64线机械式激光雷达售价达8万美元。为此，特斯拉CEO马斯克曾表示，激光雷达是傻瓜的差事，依赖激光雷达注定失败。

激光雷达作为前端产业，投入大且研发周期长。据Velodyne披露，该公司拟通过IPO融资18亿美元用于下一代激光雷达的研发。另据速腾聚创方面介绍，激光雷达M1研发周期为5年，共经过5个版本的迭代。

值得注意的是，随着华为、大疆等国内厂商入局，激光雷达的售价降至万元以内。据大疆官网显示，单个激光雷达泰览-15的售价为人民币8999元。华为曾表示要将激光雷达成本做到200美元，大幅降低激光雷达的应用门槛。

车企如果沿袭特斯拉视觉感知的研发方向，短期内难以形成有效竞争力。视觉感知的研发需要搜集海量驾驶数据以及进行大量模拟仿真实验，建立视觉语义库，机器学习后才能识别各类物体。由于中国路况的特殊性，特斯拉的自动驾驶也出现“水土不服”的情况。

速腾聚创员工说道，激光雷达是主动型传感器，相对于摄像头而言，可以提供3D环境信息，补充安全冗余，保证车辆命令执行的准确性。未来高级别自动驾驶，激光雷达会成为标配。随着激光雷达成本的下降，不排除纯靠视觉感知的方案商或车企会采用激光雷达的方案。

“乘用车的自动驾驶会带来激光雷达的市场，我们觉得是比较乐观的。除了传统的乘用车和商用车以外，还有自动驾驶的出租车和自动驾驶的巴士，以及无人驾驶的物流车，这些市场也需要激光雷达。”法雷奥中国CTO顾剑民对第一财经记者表示，L3及以上级别的自动驾驶都离不开激光雷达。此外，轨道交通、V2X的路端也是激光雷达的应用场景。

根据沙利文统计及预测，2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，中国激光雷达市场规模将增长至43.1亿美元。西南证券指出中国车规级激光雷达将保持高速的增长态势，自动驾驶将迎来高速发展。

汽车分析师钟师表示，我国激光雷达市场起步晚，参与者少，还未形成一定的市场。禾赛科技、速腾聚创等初创企业已构建一定护城河。福特、蔚来等主机厂也投资激光雷达企业，将其纳入供应链体系中，希望在自动驾驶领域抢占有利位置。随着激光雷达量产进程加速，成本会继续下降，将来会有更多车型实现激光雷达的前装。