近年来，零售业态变化带来的及时配送等需求日益增强，各公司纷纷寻求当前末端配送的创新方式，着重发力无人配送领域，也为物流、零售等行业发展带来新动力。在疫情的催化和国家明确加速“数字新基建”的情况下，无人配送已融入到未来城市智能基础设施的建设中，并成为无人服务基础设施的重要组成部分。

“最后一公里”的重构

末端无人配送实际上是重构了“最后一公里”物流的管理方式和运送方式，同时还可以被视作智能驾驶的“试验场”，据资本市场测算，中国末端无人配送市场规模将超过840 亿元。

然而，新业态为了实现大规模应用和普及，都离不开立足现实生活场景，也就是落地。同样，无人配送的大规模落地，仍然有着诸多的限制。

近年来，以京东物流、美团、顺丰等为代表的末端无人配送企业正在积极布局高精地图产业。究其原因，相较于自动驾驶汽车，末端无人配送在城市道路高精数据的基础上，还会涉及到写字楼、园区等人流密度大的封闭区域，所需地图数据也因此而更为特殊。拥有精度越高、更新越及时、自动化处理能力越强的高进地图数据，成为了提高物流运输的效率，降低运输的成本的重要解决路径。

末端无人配送与高精L4点云数据的创新

2016年 9 月，京东物流宣布，由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入路测阶段，2018 年 2 月，京东物流自主研发、全球首个无人智能配送站投入运营；2020年，京东物流在江苏常熟正式启动了城市级无人配送项目，通过京东自动驾驶技术打造了业界第一个智能配送城，并搭建了在市场上真正大规模运营的L4级别无人驾驶物流车队，实现了不需要安全员的规模化和产业落地，持续为居民提供日常智能配送服务。

对于京东物流而言，高精地图成为了实现自动驾驶规模化运营的标配，成为了无人物流车辆在运行过程中的数字化轨道。2021年，京东物流携手高精地图产业“新秀”企业——全道科技，开启了末端无人配送领域的L4高精数据应用创新，其核心目的是推动无人配送业务在常熟乃至中国更多区域的常态化运营与安全保障。

这是高精地图L4点云数据在国内市场的首次大规模应用。为了达成高效率采集高精度数据与高效率部署的目的，全道科技针对京东物流智能快递车的特殊属性和要求进行了在L4点云要素、规格等方面的全面定制。

谈及此次合作，全道科技项目负责人王闯表示，高度自动化的技术与完善的数据处理系统平台，是实现此次大规模部署的关键。多传感器融合与自动化制图、更新的方式可以极大提升高精度的制作效率，同时提升性价比，形成了高精地图的规模化生产与更新。

图：全道科技自研视觉与LiDAR采集设备

末端无人物流与高精地图结合的另外一个难点是场景的特殊化需求，例如物流车通过路口时的行驶路径，再比如减速带对于无人物流小车的干扰，这就需要物流车的制图和路径决策机制一起紧密配合，基于现有交通规则，定义并落地具体可行车路径与方案。

全道科技针对这些特殊需求，提供了适合城市道路、非机动车道、半封闭园区的定制化地图方案，并从数据质量、生产效率、作业规范以及可扩展性方面下手，为京东物流无人配送的平台化运营提供了安全性保障。

高精地图产业发展的现状

而对于高精地图产业而言，如果L4级能够大规模的量产应用，这就意味着需要有相关的资质与高精数据的落地。近期，国家推动优化了地图资质管理政策，在促进行业快速健康发展的同时，也保障了测绘数据安全，一批真正有数据处理能力的创新技术公司，脱颖而出。

而另一方面，在促进行业繁荣发展的同时，也将意味着对产业的监管会更加严格，从数据采集、加工与使用全流程的数据安全，进一步细化与规范了业务范畴，通过这样的方式，不断促进着高精地图测绘，以及智能驾驶行业的快速发展。

全道科技负责人王闯表示，高精地图的发展将会经历从“关注数据定制”到“规模化部署”再到“关注时效更新”三个阶段，而自动化技术以及算力终端和算法，将会成为“试金石”。在这个过程中，需要技术的务实落地与产业链的协同创新，一步一个脚印，没有捷径可言。