2021年2月1日至12日（10天，星期六和星期日除外）每天从09:00至17:00，在羽田机场2号航站楼禁区内，由比亚迪日本公司“ K9RA”改装的自动驾驶巴士试运行了10天，该车有自动转向装置，EBS（电子制动系统），GNSS接收器，陀螺仪传感器，以及各种障碍传感器，驾驶控制计算机，识别处理计算机等，并借助自动驾驶3D高精地图，在机场特定区域对大巴进行接近L3级别的自动驾驶测试，并采集重要数据信息，以帮助后期开发人员更好地完善自动驾驶功能以及提高车辆的运行效率。

该试运行项目由ANA、比亚迪、BOLDLY株式会社、先進モビリティ株式会社四方共同合作开展。项目已于2018年-2020年分别开展了三轮测试，2021年开展机场客运试运行，并计划于2025年真正实现无人自动驾驶大巴的机场日常运行，实现ANA构建简单和智能化机场的运营目标。

比亚迪亚太汽车销售事业部总经理刘学亮表示：“比亚迪非常荣幸能与ANA携手在羽田机场开展此次全面深度的自动驾驶试运行。我坚信，此次四方在自动驾驶上的合作，将打造日本未来智能环保机场的典范，给人们更加智能、安全、清洁的出行体验。”

凭借显著的环保效益与可靠的产品品质，比亚迪获得了汽车工业强国日本的信赖与认可。从京都出发，比亚迪大巴已陆续驶进了冲绳、福岛、岩手、山梨、东京以及长崎等日本多地。比亚迪正以高品质的新能源汽车，为越来越多的国家和地区提供智能绿色的环保解决方案。

全日空航空公司，是日本唯一一家连续7年被评为5星的航空公司，也是亚洲最大航空公司之一，拥有世界最大的波音787机队，航线遍布全球；软银SB Drive，作为全球最有影响力的隐形科技巨头软银旗下专注于自动驾驶车辆开发的子公司，几乎覆盖了自动驾驶全领域技术，包括AI芯片、传感器、高精度地图、算法等技术；先进智行股份有限公司是东京大学生产技术研究所新一代智能研究中心教授須田義大推进成立的公司，在自动驾驶和队列行驶方面掌握着核心技术。

这不是第一家瞄准机场场景的自动驾驶团队。在中国自动驾驶耕耘许久的驭势科技，将无人驾驶物流车分别运用于香港国际机场，实现航班旅客行李的无人运输。

机场，有庞大的运输需求，更迫切需要技术的革新。而机场也有复杂的环境，各种运动的异形车辆，去掉安全员也有很大的难度。

在2020年12月，交通运输部公布的《交通运输部关于促进道路交通 自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中，提出支持开展自动驾驶载货运输服务。鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工地等环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景，结合生产作业需求，开展自动驾驶载货示范应用，并在做好风险评估和应急预案的前提下，视情推广至公路货运、城市配送等场景，打造安全、高效、智能的物流运输服务。

这说明，在机场场景下实现自动驾驶目前技术也可以达到的，同时机场运输也存在着刚性需求，未来巨大的市场有待挖掘。