全球低速无人驾驶企业盘点，你知道哪几家？_深度解读_行业资讯

一、低速无人驾驶车辆的概念

自动驾驶是一个需要长期投入及技术迭代的产业，企业为实现自我造血功能，需要尽快寻找可落地的商业化应用场景，在不同城市开展规模化应用示范，形成经验复制。目前，低速无人驾驶汽车成了企业与资本市场的一个新方向，在物流、港口、固定路线接驳、清扫车、矿区、Robotaxi等一些场景中已陆续实现商业化落地。

相比应用场景范畴广，可以高速行驶的无人驾驶车辆，“低速无人驾驶汽车”是指：应用场景相对简单固定，时速低于50公里/小时的自动驾驶汽车（一般亦称“低速自动驾驶”），主要应用区域包括校园、景区、园区、机场、矿山等；应用范围包括特定区域的物流配送、矿山开采、无人农用机械、餐饮及零售服务等无人车，分为载人和载货两种应用类型。

图表1 低速自动驾驶汽车的种类

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二、低速无人驾驶领域各国情况

1、美国

2019年，美国成功落地自动驾驶项目的企业至少已经达到了15家，如果将拿到DMV路测牌照的48家自动驾驶公司视为美国自动驾驶领域的主要玩家，那么落地的企业在主要玩家中的占比已经接近1/3。

美国15家自动驾驶企业分别在无人出租车、自动驾驶卡车、小型无人巴士和无人送货车等领域推出了针对不同场景的落地产品。其中无人出租车与自动驾驶卡车领域落地企业最多，分别达到了6家，占所有落地企业中的40%。可以看出，目前大部分企业都选择了以无人出租车和自动驾驶卡车为自动驾驶技术落地点。

在封闭环境低速无人驾驶方面，诸如美国Nuro和AutoX等无人送货车企业也已经开始了实际运行。

2、德国

作为全球较早一批开始推出无人驾驶汽车概念的国家，德国博世公司、梅赛德斯奔驰等著名公司都在高速公路、城市交通和乡间道路等多环境进行了无人驾驶汽车的实地测试。

在自动驾驶汽车路测方面，德国也走在世界前列。在柏林、汉堡、亚琛等多个城市，都开展了多路段、多场景的测试。2018年3月，柏林夏丽特医科大学与当地公交公司合作，首次实现载人小巴在院区道路上的自动运行。尽管这几辆小巴士只搭载6人、时速只有12公里，院区内交通状况也相对简单，但其载人实际路段运行仍然具有重要意义。2019年8月，德国第二大城市汉堡也进行过自动驾驶小巴士在城市道路上的测试，但目前尚不能载客。

3、日本

2013 年，日本政府启动了 SIP（战略性创新创造方案）项目，意在联合产业界、学术界、政府机构，推动重要技术的研发应用，自动驾驶就是其中的重要一环。

特定区域的低速自动驾驶方面，日本在2016年进行了商用车的自动驾驶实验。根据日本政府发布的自动驾驶实现路线图，预计会在2020年将实现特定区域内的 L4 级自动驾驶商业化。

4 、中国

目前，中国在特定环境下的低速自动驾驶市场正处于起步阶段，产品的应用也从0到1的演进。未来几年产品在试运行过程将越来越成熟，下游应用案例也越来越多。从现有的市场态势来看，物流配送领域仍是未来几年最主要应用市场，企业相关产品的设计及推广也主打此领域。低速自动驾驶汽车伴随着无人驾驶汽车的进步而逐渐趋于成熟，2010年以后，封闭环境下的低速无人车应用市场如环卫、物流、港口等领域的需求快速增长，直接推动了创业型公司大量涌入。

在中国市场，百度、阿里、京东、美团等互联网巨头及宇通、金龙、海格、金旅、中通、安凯等客车厂商皆已入局。目前，百度的Apollo已经在各地的一些园区展开运营。示范运营能不断反馈数据进行技术更新迭代。在百度Apollo的支持下，新石器、智行者等初创公司，开始向外推出Robo-Delivery的产品，并开始提供给一些物流和配送公司使用。菜鸟已经在杭州和成都进行无人驾驶配送小车的测试工作，希望能尽快实现商业化落地。美团京东的无人配送车也在不断迭代。

无人清扫车方面，国内也已有超过20家企业入局，2019年6月，深兰科技与海德汽车建立合作，开启AI智能扫路机的批量交付使用，目前已经在天津生态城、郑州二七区、常州北站等场景投入使用，此外，AI智能扫路机在2019年上海进博会期间负责外场区域的清洁服务。智行者“蜗小白”是无人驾驶清扫行业的明星产品，已在北京、上海、长沙、西安、天津等多地投入使用。

此外，巡检机器人、矿区无人车等在中国市场也有一定的落地应用。

三、全球低速无人驾驶领先企业简述

（一）载人类低速无人驾驶

当通用汽车的Cruise，Waymo，Lyft，Uber，特斯拉等公司如火如荼的进行自行驾驶技术的车辆测试时，出行领域的其他参与者却早已把目光转移到像学校园区、住宅社区、办公园区、商业区等公共场景，试图开拓这片新的出行蓝海。

2007年以后，以Navya、EasyMile、Local Motors为代表的一批无人驾驶通勤车公司就相继成立了，并随着自动驾驶技术的不断推进，在随后的几年里，科技公司不断地对无人巴士进行车辆测试，随即在美国，法国，澳大利亚，挪威等国家陆续推出了无人巴士服务。

图表2 国外载人类低速无人驾驶创业型公司

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（二）载货类低速无人驾驶

国外较早做无人配送车的是成立于2014年的英国创业公司Starship Technologies。而在美国，无人配送是目前发展最为广泛的国家，美国硅谷的初创公司Nuro也推出了全自动无人配送车R-1。

还有Marble无人送餐车公司，该公司总部位于旧金山，2017年4月份与合作推出了自动食品递送机器人，随后又宣布与DoorDash合作。2018年，Marble在最新一轮中筹资1000万美元，Lemnos、CrunchFund以及Maven等公司参投。该公司计划进一步发展其技术，并拓展到新的美国市场。Marble计划在“最后一公里物流”项目将包括从食品递送到药品和更广泛的零售领域。

类似的无人配送车还包括美国RobbyTechnologies公司的Robby机器人、日本机器人开发创业公司ZMP发布的CarriRo Delivery等。

图表3 国外载货类低速无人驾驶创业型公司

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目前来说，自动驾驶的大规模商业化方面还面临供应链不成熟、政策法规不完善等多重难题，但从细分市场来看，高度自动驾驶技术在封闭场景的落地还是指日可待的。未来，随着更多类似的项目逐渐落地，无人驾驶有望迎来真正的春天。

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