在当前的汽车行业，无人驾驶无疑是一次颠覆性的改革创新和尝试。毕竟，着眼当前“软件定义汽车”的潮流已成，汽车产业的边界逐渐被打破，越来越多的企业开始向出行服务商跨界。不管是汽车厂商还是供应链，亦或者是消费者，可以说几乎行业里的所有人，都在期待一个全新的出行生态。
有专家表示，当前汽车产业正在大兴的电动化转型将引发汽车产业有史以来最深刻的变革；然而电动化转型只是汽车革命中的1.0版本，无人驾驶转型才是终极版本，有着更令人心潮澎湃的星辰大海！
一、无人驾驶的元年：新一轮科技竞赛
在今年，全球疫情爆发导致很多城市的公共交通和私人交通都呈现明显的下降趋势，与此同时为了满足人们的出行需求，个性化的出行方式反而得到一个难得的窗口期，很多网约车小品牌也得以在区域内很好的生存下来。据相关数据显示，疫情期间有超过190个出行平台公司成立，250多万驾驶员投入到持证服务队伍，最高订单量可达2100万单。
与此同时，自动驾驶新技术的应用也在继续稳步推进。在此期间，国内很多城市也先后开展无人驾驶出租车、公交车载人研发测试；虽然整体的体量、路段和体验尚不能赶得上优秀的人为操作驾驶体验；不过对于一个存在已久的问题来讲无疑是一种积极的回应。这个问题就是：无人驾驶离我们还有多远？
在每一年，这个问题都会有重量级的媒体追问，这背后最大的原因就是无人驾驶带来的想象空间实在是太令人期待了。时间倒流回去，我们发现真正把无人驾驶这个概念种到每一个人的期待里的时间是2009年，这个种下梦想和渴望的企业则是谷歌。
实际上，早在2013年，沃尔沃汽车也曾宣布要启动自动驾驶的相关研发项目，提出根据企业自身情况预计通过4年时间4步走策略完成具备高度自动驾驶能力的汽车研发成果并且量产化。当然，站在现在来看，这个宣言自然是失败了；毕竟无人驾驶或许在很多人看来不是很懂，但是里面涉及的相关技术也并非一个汽车企业就可以轻易完成的。同一时期发力无人驾驶的还有宝马、奥迪、福特等汽车品牌和nuTonomy、Zoox等汽车初创科技企业，但是无一例外都没有积极的发展。
欣喜的事情发生在次年，也就是在2014年的夏天，谷歌带着他们的无人驾驶汽车来了。这一次，谷歌邀请了媒体记者实际体验无人驾驶的汽车并且在整个测试环节取得圆满成功。随后，州机动车管理局批准无人驾驶汽车可以在其境内任意一条公路试行。这两项非常具备象征意义的行动，正式把无人驾驶汽车从空中楼阁的遥不可及变成了可以幻想、期待、渴望的未来。
据悉，Google公布的产品在当时是全球首个真正意义上的无人驾驶汽车！这款汽车主要是通过雷达、传感器、摄像头、激光等各类感知技术的融合，完成定位、测距、规划路线和实现驾驶。具体来讲就是：通过GPS定位结合内置的谷歌导航地图完成路线规划，在驾驶过程中通过外围摄像头采集环境数据并存入车载电脑进行数据分析以确定驾驶行为，如停车、加速、转弯等，然后将指令输出到车辆控制系统如油门、转向架等，从而最终完成自动驾驶。
随后，谷歌更是按照既定步伐稳步推进无人驾驶汽车项目，致力于率先完成L4+级别的无人驾驶技术研发和产品量产。这意味着一旦谷歌无人汽车研发成功，未来交通的出行体系核心都将为之改变，绿色化、智能化和安全将会成为更多出行工具和服务的选择标准。
具备自动驾驶功能的智能汽车成为未来城市的新型基础设施；那么制造无人汽车的企业将会从中获得多少的利益？难以想象。
二、政策层层加码、国内无人驾驶迎来黄金发展期
高端科技与高端制造向来都是我国的重点发力方向，作为当前最具备前瞻性的科技创新方向和产业创新方向，国内诸多汽车厂商和科技企业也不例外，自然纷纷开启立项追赶。不管是国家政策到地方扶持以及创新激励，对于无人汽车的积极推进都显得不遗余力。
早在2016年，工业和信息化部、交通运输部、公安部、国家标准化管理委员会等部门联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》。在《指南》中，工信部和国家标准化管理委员会提出了包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、智能交通相关和车辆智能管理等6个部分的国家车联网标准体系。
随后在次年2月份，政策再次加码，先是国务院就发布了《“十三五” 现代综合交通运输体系发展规划》，提出加快智慧交通建设，不断提高信息化发展水平，充分发挥信息化对促进现代综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。
同年7月，国务院发布了《新一代人工智能发展规划》，将自动驾驶作为人工智能的先行应用领域。同年9月，为进一步加强部门协同，国家制造强国建设领导小组成立了车联网产业发展专项委员会，提出做好国家层面的顶层设计和统筹规划，务实推动产业发展。
2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，对测试主体、测试驾驶人 及测试车辆、测试申请及审核、测试管理、交通违法和事故处理等方面作出规定。北京、上海、保定、重庆和深圳等城市先后出台了自动驾驶道路测试管理规定。
2018年12月，工业和信息化部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出了突破关键技术、完善标准体系等重点任务。
2019年7月，交通运输部发布的《数字交通发展规划纲要》，明确提出推动载运工具、作业装备智能化，推动自动驾驶与车路协同技术研发，开展专用测试场地建设。与此同时，数字交通的中期目标和长期目标也同步明确：
中期目标：到2025年，交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化升级迈出新步伐，数字化采集体系和网络化传输体系基本形成。
长期目标：到2035年，交通基础设施完成全要素、全周期数字化，天地一体的交通控制网基本形成，按需获取的即时出行服务广泛应用。我国成为数字交通领域国际标准的主要制订者或参与者，数字交通产业整体竞争能力全球领先。
2019年9月，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》明确提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算等新技术与交通行业深度融合；推进数据资源赋能交通发展，加速交通基础设施网、运输服务网、能源网与信息网络融合发展，构建泛在先进的交通信息基础设施；打造出更加注重一体化融合发展，更加注重创新驱动转变，更加注重安全、便捷、高效、绿色、经济为内核的现代化综合交通体系。
2020年4月20日，国家发展改革委首次对新基建的范围进行界定，指出新基建包括信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施三个方面，明确了新基建的范畴。5G、人工智能、智能网联、无人驾驶成为新基建的重要代表。
如此大密度、强有力的政策环境，可以说非常罕见；而国内的传统汽车制造厂商包括金龙、大众、宇通等传统造车企业和小鹏、理想、百度等新势力都铆足劲；国内无人驾驶也迎来爆发式的技术突破和试驾突破。2011年，一汽集团与国防科技大学首次研发出红旗汽车完成了286KM的无人驾驶试驾；2012年，军交猛狮III号无人驾驶状态形式114KM，随后，宇通大型客车完成在开放道路环境下的自动驾驶试验；到了2015年百度无人驾驶汽车在京进行全程自动驾驶测试。至此，虽然晚了一年，但是国内的无人驾驶与海外科技巨头的差距得到弥补，无人驾驶的研发正式进入到并驾齐驱的新格局。
三、以百度为代表的无人驾驶：国产新势力、中国新智力
根据当前全球公认的一个标准来看，自动驾驶程度分为L0-L5 6个级别，其中L0为无自动化，随后的L1-L5则分别对应着驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化。尤其是当谷歌无人车在自动驾驶上达到了L3+级别，虽然尚不能达到无人驾驶但是也真的是非常先进。国内的无人驾驶研发企业也开始奋起直追；直到2015年百度无人驾驶汽车在京进行全程自动驾驶测试，这才意味着中外无人驾驶技术正式进入到并驾齐驱的新局面。
实际上，在政策的层层加码和车企的躁动下，入局无人驾驶的企业不在少数。传统汽车制造厂商诸如东风日产、大众、本田、福特等纷纷加码布局车联网；新晋智能汽车制造商如蔚来汽车、小鹏、理想等也在巨资投向“自动驾驶”；此外还有百度、华为等科技巨头通过研发自动驾驶平台帮助传统车企快速实现自动驾驶。
在所有的无人驾驶中国新智力中，百度无疑是最亮眼的明星企业和代表。2015年的时候，百度在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试，全面开启中国无人驾驶新篇章。
2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，成为加州第15个、中国首个在加州开启无人驾驶路测的品牌企业。
同年11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。在整个驾驶过程中，司机已经可以做到完全没有介入操作，但出于安全考虑仍然需要集中注意力，全程用手虚握方向盘（不接触方向盘，只虚拢着方向盘），以保证能随时应对各种突发事故。在测试中，百度无人驾驶车能够精确到车道，可以将正反向的三条车道清晰地标示出来，并且还会标记出道路的限速标牌，自动化驾驶程度和实际应用程度都非常出色。
2017年，百度无人驾驶平台阿波罗系统发布，李彦宏在北京五环乘坐无人驾驶汽车的画面也被同步到百度世界大会现场。画面中李彦宏端坐在副驾驶位置，主驾驶位没有驾驶员，无人车处在平稳行进状态。这一次，百度无人驾驶汽车已经无需虚拟握持方向盘，也不需要任何的介入操作，很稳妥的开进现场（虽然事后扣了分）。
2018年3月30日，由百度公司和金龙客车合作生产的国内首辆商用级无人驾驶巴士——“阿波龙”拿到了福建省平潭综合实验区公安交通管理部门授予的首批测试牌照， 也率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测试。
2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。
2018百度AI开发者大会上，李彦宏宣布，“百度和金龙客车合作的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线。”据悉，百度阿波龙” 车身长4.3米，宽2米，共8个座位，核载14人（含6个站位），采用纯电动动力，充一次电，可以跑100公里。在设计上颠覆了传统汽车理念，全新构建电动化、电子化及智能化的新形态。
2020年4月，Apollo首发全球唯一实现自主可控“既面向未来，又兼容当下“的下一代智能交通解决方案“ACE智能交通引擎”。它集成了百度在人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同等领域的多年积累，其中ACE分别代表了Autonomous Driving自动驾驶、Connected Road车路协同、Efficient Mobility高效出行。百度正基于ACE智能交通引擎在近二十个城市开展落地实践，助力当地交通管理迈入智能化、一体化的崭新阶段。借助“ACE智能交通引擎”带来的绣花级数字化路口与数字交通运营商模式，黄埔正成为大湾区的智能交通管理创新高地，广州也逐步成为智能交通新基建的标杆之城。
2020年12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也意味着自动驾驶发展跨越到了“无人驾驶”新阶段。
搭载百度阿波罗无人驾驶系统的汽车已经可以自己采集、分析、应对和操作，不需要介入即可完成复杂路况下的自动驾驶比如临近路口会减速、转弯的时候会打灯等，性能表现更加平顺稳定。
尤其是最近刚刚举办的第二届百度Apollo生态大会上，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展：全新发布乐高式汽车智能化解决方案，提供高品质、更开放、可组装的“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品，帮助车企从软硬两端提升自动驾驶能力；与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比第一；Apollo高精地图已蝉联市占率第一名多年，成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择；预计到2023年搭载Apollo智能?有AI能力的车将超1亿辆。
四、无人驾驶离我们还有多远？不用急，未来已来！
在2014年无人驾驶的梦想被种下的时候，有相关机构预测，到2030年全球范围内配装自动驾驶系统的汽车市场规模将达1.2亿辆，其中中国市场将占到35%的份额。中国现在已经成为全球最大的汽车消费市场，电动汽车、智能汽车、无人驾驶汽车都将会在国内消费市场诞生出非常大的市场规模。
自2018年3月1日上海颁发中国第一张无人驾驶路测牌照以来，中国已有近20个城市陆续展开无人驾驶车辆道路测试、共颁发约200张测试牌照。其中，百度拿到了近一半的牌照，其次是初创企业，然后才是车企；从后进到赶超，以百度为代表的无人驾驶新势力的发展让中国人更加清晰的看到了未来。
有一组数字能够更加说明百度在无人驾驶领域的辉煌战绩：截止2019年底，百度无人驾驶汽车的测试里程为10.33 万英里，MPI 为18050，排名全球第一；拥有国内唯一一张最高级T4牌照；在北京的测试里程89.39 万公里，在测试道路、区域范围、服务规模、测试牌照及测试里程均居全国首位；拥有生态合作伙伴超177家，几乎囊括全球范围内所有的主流汽车制造厂商和核心零部件供应商。
尤其是刚刚发布的Apollo智驾，已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌在AVP开展量产合作。在此基础上升级的高级别智能驾驶解决方案ANP，是目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo Lite；同时也将会给用户带来从泊车到行车全过程面向城市复杂路况的全场景自动驾驶量产解决方案。
五、5年全面商用化，10年旧貌换新颜；15年全面普及化
那么，无人驾驶距离我们还有多远？特斯拉CEO埃隆·马斯克在今年2020世界人工智能大会云端峰会上表示：“目前实现L5级自动驾驶已经不存在根本性的挑战,只是有一些细节问题需要优化。”同时，他还表示特斯拉即将在今年完成L5自动驾驶的基础准备工作。
与海外科技巨头的谨慎预测相比，国内科技巨头的表态显得更加自信、笃定。滴滴出行创始人兼CEO程维也表示，滴滴平台内搭载自动驾驶的共享汽车有望在2025年超过100万台。百度董事长李彦宏在9月15日接受媒体采访的时候公开发言，称5年内无人驾驶技术将实现大规模商用。
可以这么说，就当前百度无人驾驶技术的积累，5年实现全面商用化并不夸口之言；因为在技术上的根本性问题都基本得到解决。不过，自动驾驶汽车想要实现商业化，不能追求性能基本定型，而应该追求不断提升性能、降低成本，从而才有可能实现常态化运营。拿当前的无人驾驶汽车的造价来看，动辄百万的金额并不利于无人驾驶汽车的普及；这个成本的下降至少需要5年时间的打磨。
至于最终实现无人驾驶汽车的全民接受、全面普及，或许积极测算也得到15年后了。因为，从根本上说自动驾驶的汽车想要在公路上正常行驶必须做到100%的可靠，而这需要汽车进行硬件和软件升级，才能达到自动驾驶需求。在技术完全成熟稳定、成本完全可控节约的基础上，才有可能去追求100%级别的苛求。
试想一下：届时坐在无人驾驶的汽车上，你不需要握方向盘，也不需要看路况；只需要输入目的地，整个出行的过程都可以闭眼享受音乐甚至是休息；这无疑是一件美好的事情。同样地，有了无人驾驶汽车，很多出行不便的人士比如老人、残疾人士也都将会享受到无差别的出行服务，是不是发现科技创新服务人类的最大价值？#无人驾驶离我们有多远#
作为当前国内新基建的重要内容之一，无人驾驶对于智能交通和成熟数字化交通运营管理都具备非常重要的意义。车路智行的幻想也将在以百度为代表的无人驾驶新势力的创新研究下正在一步一步走来，或许下一次我们将面临的问题不再是无人驾驶距离我们还有多远，而是无人驾驶什么时候来到我的身边。
一、无人驾驶的元年：新一轮科技竞赛
在今年，全球疫情爆发导致很多城市的公共交通和私人交通都呈现明显的下降趋势，与此同时为了满足人们的出行需求，个性化的出行方式反而得到一个难得的窗口期，很多网约车小品牌也得以在区域内很好的生存下来。据相关数据显示，疫情期间有超过190个出行平台公司成立，250多万驾驶员投入到持证服务队伍，最高订单量可达2100万单。
二、政策层层加码、国内无人驾驶迎来黄金发展期
高端科技与高端制造向来都是我国的重点发力方向，作为当前最具备前瞻性的科技创新方向和产业创新方向，国内诸多汽车厂商和科技企业也不例外，自然纷纷开启立项追赶。不管是国家政策到地方扶持以及创新激励，对于无人汽车的积极推进都显得不遗余力。
早在2016年，工业和信息化部、交通运输部、公安部、国家标准化管理委员会等部门联合组织制定《国家车联网产业标准体系建设指南》。在《指南》中，工信部和国家标准化管理委员会提出了包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品与服务、智能交通相关和车辆智能管理等6个部分的国家车联网标准体系。
根据当前全球公认的一个标准来看，自动驾驶程度分为L0-L5 6个级别，其中L0为无自动化，随后的L1-L5则分别对应着驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化。尤其是当谷歌无人车在自动驾驶上达到了L3+级别，虽然尚不能达到无人驾驶但是也真的是非常先进。国内的无人驾驶研发企业也开始奋起直追；直到2015年百度无人驾驶汽车在京进行全程自动驾驶测试，这才意味着中外无人驾驶技术正式进入到并驾齐驱的新局面。
2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。
四、无人驾驶离我们还有多远？不用急，未来已来！
在2014年无人驾驶的梦想被种下的时候，有相关机构预测，到2030年全球范围内配装自动驾驶系统的汽车市场规模将达1.2亿辆，其中中国市场将占到35%的份额。中国现在已经成为全球最大的汽车消费市场，电动汽车、智能汽车、无人驾驶汽车都将会在国内消费市场诞生出非常大的市场规模。
五、5年全面商用化，10年旧貌换新颜；15年全面普及化
那么，无人驾驶距离我们还有多远？特斯拉CEO埃隆·马斯克在今年2020世界人工智能大会云端峰会上表示：“目前实现L5级自动驾驶已经不存在根本性的挑战,只是有一些细节问题需要优化。”同时，他还表示特斯拉即将在今年完成L5自动驾驶的基础准备工作。
至于最终实现无人驾驶汽车的全民接受、全面普及，或许积极测算也得到15年后了。因为，从根本上说自动驾驶的汽车想要在公路上正常行驶必须做到100%的可靠，而这需要汽车进行硬件和软件升级，才能达到自动驾驶需求。在技术完全成熟稳定、成本完全可控节约的基础上，才有可能去追求100%级别的苛求。
