当我们看见硝烟，真正的战争可能已经结束。
2020年12月8日，一记精准而极具杀伤力的“导弹”从中国广州发出，飞洋过海，落在硅谷腹地Palo Alto，无声爆破，威力无边。
或许还要过一些时间，更多的人才会“看见”其影响。也或许身处特斯拉司令部的马斯克，已经嗅到了潜在的危机——但他可能不在乎、无所谓，甚至无可奈何。
股价还在疯涨，市值还在不断高企，自动驾驶迷人故事还在推动特斯拉。
只是从这一记“导弹”开始，这个故事的核心，已遭遇重创。
发炮者：百度Apollo。
导弹名：ANP（Apollo Navigation Pilot）。
百度自动驾驶放炮
ANP，百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。
更准确来说，面向车企智能化升级刚需，推出的最新集大成产品。
并且为中国城市道路驾驶而生，端到端，驾驶需求启动到驾驶需求终止。
完整产品能力， 可以归结为这样十大场景。
一，启动，自主召唤，车可以无人驾驶开出停车位：
二，上路，城市区间道路自动驾驶，还能无保护调头：
三，红绿灯识别：
四，匝道、进环路和高速：
五，环路和高速上自主变道、车道线保持、定速巡航：
六，注意前车车距，自主刹车和调整车距：
七，自主过ETC：
八，下高速，进匝道：
九、应对环岛等场景：
十、到达目的地，驾乘下车，车辆自主泊车：
而加上百度Apollo之前已经发布并量产状态的AVP——自主泊车，ANP+AVP，实际上就能实现家中停车位到公司停车位的日常驾驶全场景。
熟悉吗？熟悉。
因为正是特斯拉作为核心卖点的NOA能力，甚至是神乎其神的FSD完全自动驾驶方案。
而且不光能力相同，方案的硬件基础、传感器方案也非常类似。
是的，百度Apollo，实现这一切，也没用激光雷达。
Apollo纯视觉自动驾驶方案
依靠10个摄像头完成。
去年6月，AI视觉顶会CVPR，百度首次将其低调披露，取名Apollo Lite，既有其传感器“轻”，也有计算数据量大为降低之意。
当时百度Apollo技术委员会主席王亮就有介绍：
能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
并且还经过长达半年的路测迭代，证明可以实现城市道路上端到端闭环驾驶。
Apollo Lite发布之时，还有媒体评价：马斯克看了也会点赞。
可是现在不一定了。
在广州，百度把Apollo Lite固有能力和Apollo生态之力，实现了产品化集成打包。
一方面，Apollo Lite技术的所有神经网络计算，实现了大一统，一个GPU就能运行，整体算力仅有30TOPS。
另一方面，10路摄像头，可以实现360°环视效果，视觉感知能力达到L4自动驾驶级别，足够应对复杂的城市道路。
更核心的是，区别于特斯拉和无高精度地图能力的车企，拥有高精度地图资质和方案的百度Apollo，自然集成其中。
相比特斯拉，百度Apollo差不多就缺一块定制车载AI芯片了。
但百度现场也说了，在这套产品方案中，做自己擅长的部分——即软件和算法，但硬件ACU方面，已经在跟业界优秀合作伙伴一起搞，包括赛灵思，TI、英飞凌、Vector、瑞士再保险……
未来3-5年，就会实现预计100万台的前装量产。
对于汽车消费市场来说，意味着将有100万智能汽车来到，它们都拥有L4级自动驾驶能力，可以实现从自家车库到公司车库的自动驾驶能力。
然而对于靠自动驾驶实现“鹤立鸡群”的特斯拉，正面受敌的警报，已经拉响。
特斯拉核心告急
现在，特斯拉是一家市值6000亿美元的公司。
超过丰田、本田、大众、戴姆勒和福特之和。
但如果从汽车销量和交付来看，双方市值天上地下的对比，又会倒转过来。
无论资本市场，还是特斯拉的拥趸们，没有一个因为特斯拉的车辆工程而骄傲。
相反，特斯拉协奏曲、内饰糙、做工差，下雨后前备箱能长韭菜等等调侃乐此不疲。
拥护特斯拉和马斯克的人，都知道特斯拉的独步绝技所在——智能化能力，自动驾驶量产方案。
不管这种方案，是否足够安全。
但放眼全球，至少在今年以前，完全用纯视觉成本，打造L3级自动驾驶体验和方案的，差不多只有特斯拉。
更别说FSD配套的特斯拉自研芯片硬件发布后，更是构建起了软硬件一体的壁垒。
特斯拉FSD能实现什么？
现在来看，自主泊车和召唤，自动导航驾驶，以及环路上的自动变道。
在最新的beta版本那里，还有红绿灯识别方面的能力。
总而言之，不断以城市驾驶中的各个场景切分，逐个实现对人类驾驶员的解放。
但对于特斯拉FSD，几大挑战也再明显不过。
第一，稀缺，贵，还不断涨价。
从最初中国定价4万6，现在已经涨到6万4，马斯克还扬言还会不断涨价。
硬件没变，软件能力提升，功能逐渐解锁……但特斯拉之所以不断涨价，核心原因还在于稀缺。
人无我有，人有我优，涨价是最直接拉升利润率的方法。
第二，方案有短板，安全事故频发。
一直以来，从AutoPilot到FSD，特斯拉这套传感方案始终备受争议。
既有相机硬件先天方面的原因，也有特斯拉算法和技术能力局限，在一次次特斯拉事故中，特斯拉自动驾驶都在感知方面暴露短板。
要么无法识别白色大货车，要么犯一些莫名其妙的低级感知失误，最终都是小白鼠车主买单。
而且除了“仇视”激光雷达，马斯克对高精度地图也嗤之以鼻。
但从本质来说，如果一辆自动驾驶汽车靠高精度地图，而不是纯导航地图，自然要稳健、安全且有保障得多。
可高精度地图跟激光雷达一样，成本不低。
最后，不懂中国路况。
作为外来和尚，特斯拉这套纯视觉方案，一次次曝出水土不服。
事故已不是个例，甚至在销售试驾展示时，最近还被曝出车祸。
无论是AutoPilot，还是FSD，都是特斯拉AI驾驶模型的训练成果，但都没有熟悉、了解中国路况数据，没有在中国驾驶习惯的“黄冈卷”中得到充分训练，又怎么会不水土不服呢？
所以现在，百度Apollo的这套方案，精准而无情。
它既一开始就为更高级的自动驾驶而生，属于降维使用，而且场景限制明确，理论上比向上升维的特斯拉方案，有过之而无不及。
而且百度是中国“地头蛇”，Apollo Lite方案经历了大规模的中国路况的自动驾驶路测，对于中国路况、长尾场景，更加富有经验，配合百度在高精度地图、导航地图和中国行车过马路方面的经验积累，这套方案适用性，可能只会更好。
此前特斯拉切换使用百度地图，就曾引得车主们久旱逢甘霖式欢呼。
最关键的是：
百度Apollo开放，特斯拉FSD封闭。百度Apollo建生态交朋友，特斯拉FSD四面都是竞敌。百度Apollo还有To G打造路端智能的V2X冗余，特斯拉FSD连售后客服都是洋大人似的不接地气。百度Apollo会复刻安卓+OEM手机厂商的路线，特斯拉FSD能否成为iOS，现在还存疑……毕竟果粉何时又与白鼠和韭菜有过关联？所以，2020年12月8日，百度Apollo的纯视觉高级别自动驾驶方案，在广州官宣。
意味着每一家车厂，都拥有了特斯拉同等级自动驾驶能力方案——想买就能买。
同一天的大洋彼岸，特斯拉正在准备新一轮高位增发，筹资50亿美元。马斯克还因为搬家离开硅谷和加州，成为热议焦点。
这枚直插特斯拉司令部的导弹，被热闹的一切掩盖。
但或许用不了多久，它就会被以开头，写进《特斯拉见顶的那一天》。
2020年12月8日，一记精准而极具杀伤力的“导弹”从中国广州发出，飞洋过海，落在硅谷腹地Palo Alto，无声爆破，威力无边。
股价还在疯涨，市值还在不断高企，自动驾驶迷人故事还在推动特斯拉。
发炮者：百度Apollo。
导弹名：ANP（Apollo Navigation Pilot）。
ANP，百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。
更准确来说，面向车企智能化升级刚需，推出的最新集大成产品。
并且为中国城市道路驾驶而生，端到端，驾驶需求启动到驾驶需求终止。
完整产品能力， 可以归结为这样十大场景。
一，启动，自主召唤，车可以无人驾驶开出停车位：
熟悉吗？熟悉。
因为正是特斯拉作为核心卖点的NOA能力，甚至是神乎其神的FSD完全自动驾驶方案。
而且不光能力相同，方案的硬件基础、传感器方案也非常类似。
是的，百度Apollo，实现这一切，也没用激光雷达。
依靠10个摄像头完成。
去年6月，AI视觉顶会CVPR，百度首次将其低调披露，取名Apollo Lite，既有其传感器“轻”，也有计算数据量大为降低之意。
能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。
并且还经过长达半年的路测迭代，证明可以实现城市道路上端到端闭环驾驶。
Apollo Lite发布之时，还有媒体评价：马斯克看了也会点赞。
可是现在不一定了。
一方面，Apollo Lite技术的所有神经网络计算，实现了大一统，一个GPU就能运行，整体算力仅有30TOPS。
另一方面，10路摄像头，可以实现360°环视效果，视觉感知能力达到L4自动驾驶级别，足够应对复杂的城市道路。
更核心的是，区别于特斯拉和无高精度地图能力的车企，拥有高精度地图资质和方案的百度Apollo，自然集成其中。
相比特斯拉，百度Apollo差不多就缺一块定制车载AI芯片了。
但百度现场也说了，在这套产品方案中，做自己擅长的部分——即软件和算法，但硬件ACU方面，已经在跟业界优秀合作伙伴一起搞，包括赛灵思，TI、英飞凌、Vector、瑞士再保险……
对于汽车消费市场来说，意味着将有100万智能汽车来到，它们都拥有L4级自动驾驶能力，可以实现从自家车库到公司车库的自动驾驶能力。
然而对于靠自动驾驶实现“鹤立鸡群”的特斯拉，正面受敌的警报，已经拉响。
现在，特斯拉是一家市值6000亿美元的公司。
超过丰田、本田、大众、戴姆勒和福特之和。
但如果从汽车销量和交付来看，双方市值天上地下的对比，又会倒转过来。
无论资本市场，还是特斯拉的拥趸们，没有一个因为特斯拉的车辆工程而骄傲。
相反，特斯拉协奏曲、内饰糙、做工差，下雨后前备箱能长韭菜等等调侃乐此不疲。
不管这种方案，是否足够安全。
但放眼全球，至少在今年以前，完全用纯视觉成本，打造L3级自动驾驶体验和方案的，差不多只有特斯拉。
更别说FSD配套的特斯拉自研芯片硬件发布后，更是构建起了软硬件一体的壁垒。
特斯拉FSD能实现什么？
在最新的beta版本那里，还有红绿灯识别方面的能力。
总而言之，不断以城市驾驶中的各个场景切分，逐个实现对人类驾驶员的解放。
但对于特斯拉FSD，几大挑战也再明显不过。
第一，稀缺，贵，还不断涨价。
从最初中国定价4万6，现在已经涨到6万4，马斯克还扬言还会不断涨价。
硬件没变，软件能力提升，功能逐渐解锁……但特斯拉之所以不断涨价，核心原因还在于稀缺。
人无我有，人有我优，涨价是最直接拉升利润率的方法。
第二，方案有短板，安全事故频发。
一直以来，从AutoPilot到FSD，特斯拉这套传感方案始终备受争议。
既有相机硬件先天方面的原因，也有特斯拉算法和技术能力局限，在一次次特斯拉事故中，特斯拉自动驾驶都在感知方面暴露短板。
而且除了“仇视”激光雷达，马斯克对高精度地图也嗤之以鼻。
但从本质来说，如果一辆自动驾驶汽车靠高精度地图，而不是纯导航地图，自然要稳健、安全且有保障得多。
可高精度地图跟激光雷达一样，成本不低。
最后，不懂中国路况。
作为外来和尚，特斯拉这套纯视觉方案，一次次曝出水土不服。
事故已不是个例，甚至在销售试驾展示时，最近还被曝出车祸。
所以现在，百度Apollo的这套方案，精准而无情。
它既一开始就为更高级的自动驾驶而生，属于降维使用，而且场景限制明确，理论上比向上升维的特斯拉方案，有过之而无不及。
而且百度是中国“地头蛇”，Apollo Lite方案经历了大规模的中国路况的自动驾驶路测，对于中国路况、长尾场景，更加富有经验，配合百度在高精度地图、导航地图和中国行车过马路方面的经验积累，这套方案适用性，可能只会更好。
此前特斯拉切换使用百度地图，就曾引得车主们久旱逢甘霖式欢呼。
百度Apollo开放，特斯拉FSD封闭。百度Apollo建生态交朋友，特斯拉FSD四面都是竞敌。百度Apollo还有To G打造路端智能的V2X冗余，特斯拉FSD连售后客服都是洋大人似的不接地气。百度Apollo会复刻安卓+OEM手机厂商的路线，特斯拉FSD能否成为iOS，现在还存疑……毕竟果粉何时又与白鼠和韭菜有过关联？所以，2020年12月8日，百度Apollo的纯视觉高级别自动驾驶方案，在广州官宣。
意味着每一家车厂，都拥有了特斯拉同等级自动驾驶能力方案——想买就能买。
同一天的大洋彼岸，特斯拉正在准备新一轮高位增发，筹资50亿美元。马斯克还因为搬家离开硅谷和加州，成为热议焦点。
这枚直插特斯拉司令部的导弹，被热闹的一切掩盖。
但或许用不了多久，它就会被以开头，写进《特斯拉见顶的那一天》。
