《实施细则》是北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则发布三年来的第3次修订。在全市自动驾驶道路测试累计安全测试里程已经超过200万公里，工作重点已从“研发和道路测试阶段”向“特定区域的示范运行阶段”迈进的背景下，修订印发新版《实施细则》，结合实际优化了管理、专项技术测试、试运营测试等多方面内容，推进自动驾驶技术科学试验与产业探索，也被行业内称为“4.0版本”。
此前在经开区全域开放自动驾驶测试道路上进行测试的自动驾驶车辆，按照相关要求均配备有安全员，与驾驶员不同的是，安全员不进行驾驶操作，只保障不时之需。随着累计安全测试的增加，及相关技术经过更新迭代走向成熟，《实施细则》4.0版本中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体具有T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。据悉，这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。
从自动驾驶技术演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升，同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本，是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向。此次获得无人路测通知书后，百度Apollo相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入公开测试道路进行测试。
除了允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，《实施细则》4.0版本还在车辆道路测试管理方面延长了自动驾驶车辆测试号牌有效期。在专项技术测试方面，继续支持编队行驶测试，同时新增特殊天气环境(夜间、雨、雾)、高速环境;持续支持运营服务模式探索，支持载人、载物技术测试。调整了道路测试里程要求，同时支持规模化的试运营探索，取消测试车辆数的限制。
经开区作为北京市高级别自动驾驶示范区启动建设区域，区内的自动驾驶企业机构在《实施细则》4.0版本修订实施中发挥着助力作用。在《实施细则》4.0版本制定过程中，北京智能车联产业创新中心给予行业咨询支持，出台后在联席工作组的指导下，组织制定相应测试项目的测试评估标准，以及执行上路前在封闭测试场的测试评估工作。
