厘米级定位+超视距感知
已对成都绕城进行高精度地图数据采集
据四川交投集团高路信息公司网络信息部唐颜东介绍，按照技术路径，自动驾驶当前分为：基于单车感知和决策的单车智能;以及基于道路基站和车辆进行通信并通过云端调控的车路协同模式。车路协同模式，是目前更安全的自动驾驶体验模式。
“龙池车路协同测试场便是基于车路协同而建成的一个封闭测试场，如果一切顺利，在这里封闭测试一年后，我们准备在成都绕城高速与成绵高速交叉处，选一段路打造一个开放的测试场。”据唐颜东介绍，前期，该公司已对成都绕城高速进行了高精度地图数据采集，精度可达厘米级，这为下一步车路协同登录绕城提供了方便。“比如高速上掉下一个纸箱，而这个纸箱在什么位置，不只是车主无法描述清楚，高速巡逻人员也不能精准定位，而通过车路协同，便可实现厘米级精度定位，这便为及时清障提供了方便。”
不止如此，车路协同的实现，需要在精准定位的基础上，让车辆实现超视距感知。“绕城上匝道多、路况复杂且行驶车辆多，这些对于下一步的开放测试有巨大帮助。”据唐颜东介绍，自动驾驶车辆通过匝道汇入主道时有一个驾驶盲区，人可以通过前后观看，提前研判车辆速度、距离等信息，成功汇入主道，但对于车路系统模式下的自动驾驶车辆来说，还需要不断进行测试。
唐颜东告诉记者，明年开放测试后，将首先对四川交投内部车辆，如高速公路巡逻车、养护车等车辆进行改造，上路开始测试。“希望通过不断的测试，未来让公众体验，进入收费站就可以双手离开方向盘。”
高速公路建“火车轨道”式货运通道
还有“超级服务区”
在唐颜东看来，车路协同技术不仅仅可为大众提供自动驾驶体验，更是服务于交通运输行业发展，打造智慧高速的最佳途径。
“目前正在进行成绵高速扩容改造，与此同时我们就在想，通过这次改造引入车路协同的一些技术，未来将成绵高速打造成下一个测试场。”据唐颜东介绍，成绵高速改造后将探索在这里打造一个“火车轨道”式货运通道，自动驾驶的货车上高速后自动编队，车辆之间可将行车间距缩小至1米甚至更短，形成一个“拼装的公路火车”。而完成这一设想，不仅需要完成“拼装的公路火车”同步加速、同步刹车等操作，还需利用车路协同提前感知，当中间某辆货车下匝道后，后方车辆会自动补上来，从而使高速公路的通行效率大大提高。
“除了运输效率的提升，利用车路协同打造的货运通道，还可实现全天候驾驶，白天晚上对于自动驾驶来说完全一样，所以完全可以利用晚上高速车辆较少的时段，用于货物运输，从而减轻白天高速的通行压力。”唐颜东说，因货运通道的打造，“超级服务区”便成为车路协同模式下，产生的又一产物。“自动驾驶货车自动进入服务区完成卸货、装货，然后再次上路驶往下一个目的地。”
事实上，还有更多期待。11月9日，在世界交通运输大会成都论坛召开之际，四川交投集团与百度公司达成战略合作，联合发布基于车路协同的高速公路全天候通行联合解决方案。双方将针对车路协同系统如何匹配高速公路建设标准、管理权责、场景特色进行探索与实践。
