除百度外,滴滴、小马智行、丰田、戴姆勒、奥迪及美团旗下三快在线共6家企业,在北京获得了 2020 年自动驾驶车辆道路测试资格。
2018 年 3 月,北京市发放了第一批自动驾驶开放道路测试临时牌照;截至同年 12 月,北京市自动驾驶路测里程达到 15.3565万公里。2019 年,百度、蔚来、北汽新能源等 12 家企业参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试,截至当年 12 月 31 日,北京市自动驾驶总路测里程达到 104.02 万公里,突破百万公里大关。
2019年,百度自动驾驶路侧里程达到 75.4 万公里,占当年北京市路侧总里程(88.66万公里)的 85%。从今年 10 月 11 日开始,百度自动驾驶出租车 Robotaxi 在北京对公众开放体验。