近年来，湖南省大力推动车联网产业发展，制定车联网产业规划，建立了多部门联合工作机制，长沙市政府出台了“头羊计划”“火炬计划”及新基建三年行动计划，推动对景区、园区、港口等城市道路和公交车、校车、环卫车、渣土车等重点车辆进行车联网改造。
聚了300多家车联网相关产业重点企业
2020年1月开始，公司通过种子用户试乘开启了应用示范，4月开始，Robotaxi 开始面向长沙市民开放梅溪湖区域试乘，8月，开放洋湖区域的约车试乘。市民可以通过百度地图及百度APP小程序Dutaxi、星智行呼叫Robotaxi。
“安全是我们坚守的第一准则。”湖南阿波罗智行科技有限公司市场部经理金振介绍，为确保自动驾驶高效、安全，根据自动驾驶载人测试政策要求，公司为每台车配备了一名安全员、一名测试员，安全员随车保护安全，在必要时对车辆进行接管，测试员记录测试中遇到的各种问题，打磨技术。
2019年8月，该公司负责运营的由百度和一汽联合生产的国内首批量产L4级别Robotaxi亮相长沙，9月26日，Robotaxi正式在开放道路智能驾驶长沙示范区开展载人测试。
“经过开放道路测试，我们的软件已进行了多次迭代，很多性能都进行了优化。”湖南阿波罗智行科技有限公司测试运营部经理张勇玲介绍，在测试过程中我们不断采集数据，也会发现一些问题，比如以前在测试中急刹车的频次比较高，经过分析和优化后，车辆会自动学习，提前预判，给用户更好的体验感。经过一段时间测试我们加强了车辆自动驾驶套件的自动清洗，今年8月开放了更多站点，开放了洋湖区域与测试区的连接。目前，Robotaxi已获得全国首批试运营示范通知书和无驾驶人测试通知书。
Robotaxi经历了封闭园区测试、开放道路载人测试、种子用户试乘测试、用户开放试乘多个阶段。截至目前，Robotaxi开放站点达120多个，自动驾驶里程达数十万公里，安全载人应用服务超过10000人次。
10月16日，该公司自主设计研发的低速自动驾驶小车“BOBO·GO”正式亮相，这是专为封闭或半封闭园区打造的自动驾驶售卖小车。用户如需购买车内物品，在园区内，可通过手机软件随时随地呼叫无人售货车行驶至指定位置，或随时招手拦停，自助完成购买。
湖南阿波罗智行研发中心自今年8月揭牌成立后，即着手设计研发“BOBO·GO”低速自动驾驶小车，设计与整车集成时间仅60天。据介绍，该车可便捷满足游客、园区工作人员的购物需求，节省固定售卖点的建设、租赁成本和单点人工成本，提升园区智能化水平。小车具备L4级园区自动驾驶能力，可适配公园、景区、小区、酒店、工业园等封闭或半封闭园区特殊道路场景，可完成自动直行、转弯、避让和绕行行人或车辆，以及临时靠边停车、固定路线巡航、制定多站点停车等多功能，也可适应晴天、阴天、轻度雾霾、小雨等多种气候条件。车辆实现量产后，预计在长沙洋湖湿地公园等景区最先投入使用。
近年来，长沙市明确相关建设和运营主体，并已获得车联网直连通信频率使用许可，完成了100公里智慧高速公路、100平方公里城市智能网联开放道路、7.8公里智慧公交示范线、1232亩封闭测试场建设，开通了国内首条智慧公交，投入30辆自动驾驶出租车RoboTaxi在开放道路示范运行，集聚了300多家车联网相关产业重点企业。
聚焦商业化、产业化落地
近日，长沙公交车会把路口的实时红绿灯信息同步传输到车辆尾部的LED屏，帮助后方车辆避免因视线受阻而跟车误闯红灯的窘。
“这就是湖南智能网联汽车对车辆智能化的改造。”长沙智能驾驶研究院有限公司副总监、博士胡斯博介绍，这是长沙市“头羊计划”项目，主要实现了公交优先、智能环视，车内人数统计，通过数据采集，进行云端分析。
2020 年，根据长沙市 " 火炬计划 " 和 " 头羊计划 "，长沙进一步拓展了测试环境，目前已完成 139 个交叉路口智能化改造、6500 余台重点车辆电子标识发卡、7 × 24 小时无人测试场建设，并加大了规模化部署，完成了全市 73 条公交线路、2072 辆公交车智能化改造，应用示范向城市级迈进。所有智能公交车都能够实现实时红绿灯信息提示，还会通过感应“控制”红绿灯跳转，实现“截短红灯，延长绿灯”。
9月30日，工业和信息化部复函湖南省人民政府，支持湖南(长沙)创建国家级车联网先导区。
“国家级车联网先导区获批后我们将更加聚焦商业化、产业化落地。”湘江智能车联网先导区项目负责人秦之遥介绍，把先导区这块“试验田”，变成一个真正的产业集聚区，希望有更多的技术，在长沙软、硬条件支撑下，能够得到商业化探索的第一步，下一步我们也会积极争取相关政策和资金的支持。
目前，长沙市正在加快道路基础设施的智能化改造，推动车联网车载设备规模部署，通过多场景、大范围的应用推动车联网产业发展。秦之遥表示，力争到2022年实现全省20万辆各类车辆实现车联网互联互通，以长沙市为核心完成全省统一的车联网云平台建设，实现全市核心城区LTE-V2X、5G基站、车辆身份认证识读基站以及高精度时空基准服务全覆盖，实现以自动驾驶、智慧出行、交通监管、市政运维、专用及工程机械为主的车联网核心应用场景达100个。
推动基于5G-V2X的城市出行服务示范应用项目。以城市开放道路5G-V2X为依托，打造以车联网为特色的城市MaaS精准出行服务，提升市民出行感及效率。计划首期以主干线智能快速公交、城市微循环接驳及共享出行、出租车为试点，选取洋湖、梅溪湖二期等湘江新区重点片区，实现公交优先、微循环接驳车辆及共享出行、出租车的车联网服务，开展“P+R”换乘、定制化公交、公共出行优先等示范。
此外，以绕城高速及G5517长常北线高速长益段C-V2X为依托，共同打造基于5G智能物流车路协同示范项目;打造基于5G-V2X的无人港口内集卡项目，实现港口水平运输场景中的全流程无人化作业。逐步实现由市内向市外及外省港口输出整体解决方案;推动智能网联城市运营维护示范应用项目。依托车路云智能网联环境，围绕城市环境治理建立智能环卫作业一体化智能管理方案。
