10月21日，特斯拉CEO埃隆·马斯克通过社交网络发文表示，特斯拉完全自动驾驶功能(FSD)的测试版，将于美国当地时间的周二晚间向部分用户推出。

　　马斯克还称，此次测试版本的推出将会是“非常缓慢而谨慎”的。

　　早在10月12日，马斯克就预告了这一计划，并称测试版本仅会面向小部分“专业而细心”的驾驶者。

　　不过，特斯拉并未说明位于哪些地区的车辆将收到上述推送，也不能确定其是否有权在当地进行这种全自动驾驶许可测试。

　　根据官方说法，测试版可能实现FSD的完整迭代，但尚不确定会包含哪些功能。不过据外媒Electrek猜测，软件有望在现有的“交通灯和停车标志控制”功能的基础上进行扩展，增加十字路口转弯方面的功能。

　　当前，特斯拉FSD美国版套件的选购价格为8000美元，在中国为6.4万元。据官方介绍，该套件可支持自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤等功能。一旦FSD实现迭代，其价格可能还会进一步上涨。

　　在2020年世界人工智能大会上，马斯克曾表示，公司有信心在今年年底前完成L5级自动驾驶基本功能的研发。

　　不过，特斯拉的自动驾驶功能仍面临着一系列的质疑。

　　2020年以来，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就特斯拉Autopilot(自动驾驶辅助系统)相关交通事故、以及故障缺陷问题展开了多项调查。

　　2020年7月，德国慕尼黑地方法院裁定，禁止特斯拉在广告材料中使用“自动驾驶”等相关描述。法院表示，特斯拉在广告中对自动驾驶的有关宣传具有误导性，可能使消费者误以为汽车可以在无人工介入的情况下驾驶。此外，特斯拉在暗示自动驾驶系统目前在德国道路上可以合法使用。

　　与此同时，韩国交通运输部门就安全性问题对特斯拉展开调查，Autopilot的制动和转向系统是调查的一部分。